CN206840073U - 布料抓取臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种布料抓取臂，包括内部设有滑道的长杆，长杆内设有一对连接杆，连接杆包括与滑道配合的滑块，连接杆通过螺母与长杆固定，连接杆下方均固定有机械爪；所述机械爪包括固定外壳，固定外壳的上方设有与连接杆连接的液压缸，液压缸下方连接有液压杆，液压杆与移动块相连接，移动块上连接有一对第一连杆，第一连杆两端均连接有第二连杆，两个第二连杆通过三角架连接，三角架的上端连接在固定外壳上，第二连杆上设有机械手指。本实用新型具有可以稳定地抓取布料、机械爪位置容易调整的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种布料抓取臂，特别是一种用于纺织机械的布料抓取臂。
背景技术
在纺织机械里，布料制造出来后，由于比较大需要卷起来存放，在搬运的时候，由于布料较长，人工很难搬运，现有的布料搬运普遍通过码垛装置来完成，现有的码垛装置布料抓取臂只有一个机械爪，很难稳定地抓取布料，而且抓取不同长度的布料时，要重新调整机械爪位置以保证布料的重心在机械爪上，这个机械爪位置调节需要多次尝试才能得出最佳位置。因此，现有的布料抓取臂存在不能稳定抓取布料、机械爪位置调整难的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种布料抓取臂。它具有可以稳定地抓取布料、机械爪位置容易调整的优点。
本实用新型的技术方案：一种布料抓取臂，包括内部设有滑道的长杆，长杆内设有一对连接杆，连接杆包括与滑道配合的滑块，连接杆通过螺母与长杆固定，连接杆下方均固定有机械爪；所述机械爪包括固定外壳，固定外壳的上方设有与连接杆连接的液压缸，液压缸下方连接有液压杆，液压杆与移动块相连接，移动块上连接有一对第一连杆，第一连杆两端均连接有第二连杆，两个第二连杆通过三角架连接，三角架的上端连接在固定外壳上，第二连杆上设有机械手指。
前述的布料抓取臂中，所述滑块最短边长度大于连接杆的直径。
前述的布料抓取臂中，所述液压缸的直径大于连接杆的直径。
前述的布料抓取臂中，所述长杆的长度为10m，两个机械爪之间的最大可滑动距离为9m。
与现有技术相比，本实用新型通过在长杆上设置两个机械爪来保证布料抓取的稳定性，两个机械爪的相对位置可以通过滑块与滑道的配合来调整，在面对不同长度的布料时，可以通过调整其中一个机械爪的位置来保证布料的重心落在两个机械爪之间，易于调整。因此，本实用新型具有可以稳定地抓取布料、机械爪位置容易调整的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是机械爪的结构示意图。
附图中的标记为：1-滑道，2-长杆，3-连接杆，4-滑块，5-螺母，6-机械爪，7-固定外壳，8-液压缸，9-移动块，10-第一连杆，11-第二连杆，12-三角架，13-机械手指，14-液压杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例：布料抓取臂，构成如图1所示，包括内部设有滑道1的长杆2，长杆2内设有两个连接杆3，连接杆3包括与滑道1配合的滑块4，连接杆3上方设有螺纹，连接杆3通过螺母5与长杆2固定，连接杆3下方均固定有机械爪6；所述机械爪6包括固定外壳7，固定外壳7的上方设有与连接杆3连接的液压缸8，液压缸8下方连接有液压杆14，液压杆14与移动块9相连接，移动块9上连接有一对第一连杆10，第一连杆10两端均连接有第二连杆11，两个第二连杆11通过三角架12连接，三角架12的上端连接在固定外壳7上，第二连杆11上设有机械手指13；所述滑块4的最短边长度大于连接杆3的直径；所述液压缸8的直径大于连接杆3的直径；所述长杆2的长度为10m，两个机械爪6之间的最大可滑动距离为9m。
本实用新型是通过在长杆2上设置两个机械爪6来保证布料抓取的稳定性，两个机械爪6的相对位置可以通过滑块4与滑道1的配合来调整，在面对不同长度的布料时，可以调整一个或两个机械爪6的位置，首先旋松连接杆3上的螺母5，机械爪6上的滑块4通过滑道1可以在直线上移动，粗略估计布料的重心，使重心落在两个机械爪6之间，待机械爪6调整到合适位置后，旋紧螺母5，这样机械爪6和长杆2的位置就会固定，布料抓取臂可以在码垛装置的驱动下进行布料的抓取，刚开始，机械爪6是张开的，要抓取布料时，液压杆14推动移动块9向下运动，移动块9上的第一连杆10与水平面夹角变小，带动第二连杆11的运动，第二连杆11驱动机械手指13，使机械爪6闭合抓取布料。
Claims (4)
1.布料抓取臂，其特征在于：包括内部设有滑道(1)的长杆(2)，长杆(2)内设有两个连接杆(3)，连接杆(3)包括与滑道(1)配合的滑块(4)，连接杆(3)通过螺母(5)与长杆(2)固定，连接杆(3)下方均固定有机械爪(6)；所述机械爪(6)包括固定外壳(7)，固定外壳(7)的上方设有与连接杆(3)连接的液压缸(8)，液压缸(8)下方连接有液压杆(14)，液压杆(14)与移动块(9)相连接，移动块(9)上连接有一对第一连杆(10)，每根第一连杆(10)连接有第二连杆(11)，两个第二连杆(11)通过三角架(12)连接，三角架(12)的上端连接在固定外壳(7)上，第二连杆(11)上设有机械手指(13)。
2.根据权利要求1所述的布料抓取臂，其特征在于：所述滑块(4)的最短边长度大于连接杆(3)的直径。
3.根据权利要求1所述的布料抓取臂，其特征在于：所述液压缸(8)的直径大于连接杆(3)的直径。
4.根据权利要求1所述的布料抓取臂，其特征在于：所述长杆(2)的长度为10m，两个机械爪(6)之间的最大可滑动距离为9m。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720783009.3U CN206840073U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 布料抓取臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720783009.3U CN206840073U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 布料抓取臂 |
Publications (1)
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| CN206840073U true CN206840073U (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60803992
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206840073U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109278062A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-29 | 苏州柔触机器人科技有限公司 | 一种面料的抓取方法及其面料的拆垛方法 |
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2017
- 2017-06-30 CN CN201720783009.3U patent/CN206840073U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109278062A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-29 | 苏州柔触机器人科技有限公司 | 一种面料的抓取方法及其面料的拆垛方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180105 Termination date: 20180630 |
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