CN206839378U - 送丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送丝机构，送丝机构包括焊丝、轴向驱动装置和旋转驱动装置，轴向驱动装置设置成用于驱动焊丝沿焊丝的长度方向移动，旋转驱动装置设置成用于驱动焊丝自转。根据本实用新型实施例的送丝机构，可以增强焊接过程中液态焊接金属的流动性，从而使焊缝不同位置处的液态焊接金属的稀释率均匀，进而提高母材整体的焊接强度。

Description

送丝机构

技术领域

本实用新型涉及一种焊接系统，具体而言，涉及一种送丝机构。

背景技术

在利用焊丝焊接的工艺中，焊丝通过送丝机构移动至焊接点进行焊接。在焊接过程中，焊缝处的母材会受到液态的焊接金属的热传导而融化，焊接金属与母材的材质不同，从而融化的母材会稀释液化的焊接金属。

相关技术下，焊接过程中受热液化的焊接金属的流动性较差，由此不同位置处的液态焊接金属的稀释率不同，可以理解的是，母材附近的液态焊接金属稀释率较高，导致母材附近的焊接性能较差，进而降低了母材整体的焊接强度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种至少在一定程度上能提高母材的焊接强度的送丝机构。

根据本实用新型所述的送丝机构，包括焊丝、轴向驱动装置和旋转驱动装置，所述轴向驱动装置设置成用于驱动所述焊丝沿所述焊丝的长度方向移动，所述旋转驱动装置设置成用于驱动所述焊丝自转。

根据本实用新型所述的送丝机构，可以增强焊接过程中液态焊接金属的流动性，从而使焊缝不同位置处的液态焊接金属的稀释率均匀，进而提高母材整体的焊接强度。

根据本实用新型一些实施例所述的送丝机构，所述轴向驱动装置为轴向驱动电机。由此轴向驱动装置的结构简单，且可以实现焊丝沿所述焊丝的长度方向移动。

进一步地，所述轴向驱动电机为轴向伺服电机。由此，轴向驱动电机的开启和关闭相应更灵敏，焊丝下端部在焊接点定位更精确。

更进一步地，所述轴向伺服电机通过夹设所述焊丝的压轮驱动所述焊丝移动。由此，压轮可以保证焊丝沿自身长度方向移动，便于焊接的进行。

根据本实用新型所述的送丝机构，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机。由此，旋转驱动装置的结构简单，且可以实现焊丝的自转。

进一步地，所述旋转驱动电机为旋转伺服电机。由此旋转驱动电机的开启和关闭相应更灵敏，更方便轴向驱动装置带动焊丝移动。

进一步地，所述旋转伺服电机设置在所述焊丝的上端。由此旋转伺服电机可以增强焊丝下端的旋转线速度，便于增强液态焊接金属的流动性。

进一步地，所述旋转伺服电机具有中空的电机轴，所述焊丝穿设所述电机轴。由此更便于焊丝与旋转伺服电机的设置。

更进一步地，所述焊丝与所述电机轴的内壁面接触。由此，旋转伺服电机可以通过静摩擦力带动焊丝旋转，且便于轴向驱动装置带动焊丝移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的送丝机构的结构示意图。

附图标记：

送丝机构100，焊丝1，轴向驱动装置2，压轮21，旋转驱动装置3，电机轴31，焊接点200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图并参考具体实施例描述本实用新型。

首先结合图1描述本实用新型实施例的送丝机构100。

如图1所示，本实用新型实施例的送丝机构100可以包括焊丝1、轴向驱动装置2和旋转驱动装置3，轴向驱动装置2可以驱动焊丝1沿焊丝1的长度方向移动，旋转驱动可以驱动焊丝1绕焊丝1自身轴线自转，在一些具体的实施例中，轴向驱动装置2和旋转驱动装置3可以上下间隔设置，且轴向驱动装置2和旋转驱动装置3可以通过支架固定。

下面描述本实用新型实施例中的送丝机构100在焊接过程中的工作流程。

在焊接过程中，人员可以首先令通电的焊丝1垂直正对焊接点200，此时旋转驱动装置3可以位于关闭状态，轴向驱动装置2可以开启以将焊丝1向焊接点200的方向移动。

当焊丝1的下端接触到焊接点200之后，可以关闭轴向驱动装置2并开启旋转驱动装置3，旋转驱动装置3可以驱动焊丝1自转以令焊丝1下端的液态焊接金属旋转，在旋转驱动装置3开启一段时间(例如开启数秒)后可以关闭旋转驱动装置3，同时人员可以开启轴向驱动装置2令焊丝1远离焊接点200，即旋转驱动装置3可以与轴向驱动装置2间隔开启。

根据本实用新型实施例的送丝机构100，通过设置轴向驱动装置2令焊丝1旋转，普通对焊时，可以提高焊接点200下端受热液化的焊接金属的流动性，由此不同位置处的液态焊接金属可以互相流动，从而焊缝不同位置处的液态焊接金属的稀释率均匀，进而提高母材整体的焊接强度。在MAG(Metal Active Gas Arc Welding，中文名称：熔化极活性气体保护电弧焊)焊接过程中，送丝机构100可以带动焊丝1做旋转运动并持续稳定送进燃烧，从而提高焊接强度。

在一些具体的实施例中，送丝机构100可以包括监测器，监测器可以分别与焊丝1、旋转驱动装置3和轴向驱动装置2通讯，当焊丝1接触焊接点200处，焊丝1发生短路，此时监测器可以监测到焊丝1的短路信号，同时监测器可以在收到短路信号后关闭轴向驱动装置2并开启旋转驱动装置3，在旋转驱动装置3开启一段时间(例如数秒)后，监测器可以关闭旋转驱动装置3并开启轴向驱动装置2，此时轴向驱动装置2可以驱动焊丝1远离焊接点200。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图1所示，轴向驱动装置2可以为轴向驱动电机。由此轴向驱动装置2的结构简单，且可以实现焊丝1沿焊丝1的长度方向移动。

进一步地，轴向驱动电机可以为轴向伺服电机。由此，轴向驱动电机的开启和关闭相应更灵敏，从而焊丝1下端接触焊接点200时可以及时关闭轴向驱动电机，且旋转驱动装置3可以与轴向驱动装置2更加灵敏地间隔开启，使轴向驱动电机焊丝1下端部在焊接点200定位更精确。

更进一步地，如图1所示，焊丝1的左右两侧可以分别对应设有压轮21，压轮21可以共同压持焊丝1，轴向伺服电机可以驱动压轮21正转或反转，从而焊丝1可以在静摩擦力的作用下随压轮21移动，进而实现焊丝1沿自身长度方向移动，便于焊接的进行。

在一些可选的实施例子，旋转驱动装置3为旋转驱动电机。由此，旋转驱动装置3的结构简单，且可以实现焊丝1的自转。

进一步地，旋转驱动电机为旋转伺服电机。由此旋转驱动电机的开启和关闭相应更灵敏，从而在焊丝1下端接触焊接点200时可以及时开启旋转驱动电机，并在一端时间后及时关闭旋转驱动电机，且旋转驱动装置3可以与轴向驱动装置2更加灵敏地间隔开启，更方便轴向驱动装置2带动焊丝1移动。

进一步地，如图1所示，旋转伺服电机可以设置在焊丝1的上端。可以理解的是，由于焊丝1的安装误差等原因，焊丝1的轴线无法与旋转伺服电机的中心轴线完全重合，旋转伺服电机带动焊丝1自转时，焊丝1的下端距离旋转伺服电机最远，焊丝1的下端的线速度最大，进而焊丝1下端的液态焊接金属的流动性。

进一步地，如图1所示，旋转伺服电机可以具有中空的电机轴31，焊丝1穿设电机轴31。由此，轴向驱动装置2可以方便带动焊丝1沿自身长度移动，焊丝1沿自身长度移动时不受旋转伺服电机的干扰，更便于焊丝1与旋转伺服电机的设置。

更进一步地，焊丝1可以与中空的电机轴31的内壁面接触。由此，旋转伺服电机带动电机轴31旋转时，焊丝1可以通过静摩擦力随电机轴31旋转，同时，焊丝1与旋转伺服电机并不固定，便于轴向驱动装置2带动焊丝1移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种送丝机构，其特征在于，包括：

焊丝；

轴向驱动装置，所述轴向驱动装置设置成用于驱动所述焊丝沿所述焊丝的长度方向移动；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置成用于驱动所述焊丝自转。

2.根据权利要求1所述的送丝机构，其特征在于，所述轴向驱动装置为轴向驱动电机。

3.根据权利要求2所述的送丝机构，其特征在于，所述轴向驱动电机为轴向伺服电机。

4.根据权利要求3所述的送丝机构，其特征在于，所述轴向伺服电机通过夹设所述焊丝的压轮驱动所述焊丝移动。

5.根据权利要求1所述的送丝机构，其特征在于，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机。

6.根据权利要求5所述的送丝机构，其特征在于，所述旋转驱动电机为旋转伺服电机。

7.根据权利要求6所述的送丝机构，其特征在于，所述旋转伺服电机设置在所述焊丝的上端。

8.根据权利要求6所述的送丝机构，其特征在于，所述旋转伺服电机具有中空的电机轴，所述焊丝穿设所述电机轴。

9.根据权利要求8所述的送丝机构，其特征在于，所述焊丝与所述电机轴的内壁面接触。