CN206838560U - 输电线路绝缘子带电清扫装置 - Google Patents

输电线路绝缘子带电清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206838560U
CN206838560U CN201720199535.5U CN201720199535U CN206838560U CN 206838560 U CN206838560 U CN 206838560U CN 201720199535 U CN201720199535 U CN 201720199535U CN 206838560 U CN206838560 U CN 206838560U
Authority
CN
China
Prior art keywords
upper spider
lower bearing
bearing bracket
gripper
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201720199535.5U
Other languages
English (en)
Inventor
杨冬
鲍杰
赵磊
尹俊峰
何兵
唐磊
王凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
MaAnshan Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
MaAnshan Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, MaAnshan Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201720199535.5U priority Critical patent/CN206838560U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206838560U publication Critical patent/CN206838560U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Insulators (AREA)

Abstract

一种输电线路绝缘子带电清扫装置,上机架呈弧状,上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置,上机架中部装有大扭矩减速电机,大扭矩减速电机后部装有摩擦轮,上机架的尾部装有后部伺服电机,上机架的下底面装有清洁纤维;下机架装在上机架的下面,下机架的上外面包裹有清洁纤维;环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成,两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机安装在上机架前端两侧的托架上,在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮。本实用新型可由操作工人手持操作杆远程控制,逐个检测清洗绝缘子,可带电操作,安全可靠、成本低,寿命长、效率高、操作方便。

Description

输电线路绝缘子带电清扫装置
技术领域
本实用新型涉及一种对输电线路绝缘子进行带电清扫装置。
背景技术
目前由于城市污染比较严重,输电线路运行环境较差,35-220kv架空输电线路通道的的污染等级相对较高,线路绝缘配置也较高,但是线路防污染压力依然严峻,每年秋冬季防污染都是输电专业的重点工作,也曾因污染严重而发生过多起线路跳闸事故,因此研制一种线路不停电的绝缘子清扫工具尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决以上问题,提供一种简单可行的输电线路绝缘子带电清扫装置,成本低、操作简单,能在带电线路上进行盘式绝缘子清扫工作,提高线路绝缘性能,增加绝缘子寿命。
本实用新型的技术方案是这样得以实现的:一种输电线路绝缘子带电清扫装置,其特点是:包括:远程操作蓝牙控制器、上机架、下机架、环形机械爪;上机架呈弧状,上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置,机架前端左右两侧设有托架,两侧托架上分别装有上部伺服电机,上机架中部装有大扭矩减速电机,大扭矩减速电机后部装有摩擦轮,上机架的尾部装有后部伺服电机,上机架的上顶面盖有机架盖,上机架的下底面装有清洁纤维;下机架装在上机架的下面,下机架的尾部与上机架的尾部联接在一起,后部伺服电机控制下机架的开启角度,下机架的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配,下机架的上外面包裹有清洁纤维;环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成,两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机安装在上机架前端两侧的托架上,在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮。
本实用新型可由操作工人手持操作杆远程控制,逐个清洗绝缘子,可带电操作,安全可靠、成本低,寿命长、效率高、操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图。
图2是本实用新型的左视示意图。
图3是本实用新型的俯视示意图。
图4是本实用新型的外观示意图。
图中:1、上机架;2、下机架;3、环形机械爪;4、摩擦轮;5、导轮;6、机架盖;7、后部伺服电机;8、大扭矩减速电机;9、上部伺服电机;10、清洁纤维;。
具体实施方式
从图1至图4可见,本实用新型包括:远程操作蓝牙控制器、上机架1、下机架2、环形机械爪3;上机架1呈弧状,上机架1内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置,机架1前端左右两侧设有托架,两侧托架上分别装有上部伺服电机9,大扭矩减速电机8装在上机架1中部,在大扭矩减速电机后部装有摩擦轮4,上机架1的尾部装有后部伺服电机7,上机架1的上顶面盖有机架盖6,上机架1的下底面装有清洁纤维10,用来对绝缘子上表面进行除尘;大扭矩减速电机将动力传递到摩擦轮上,摩擦轮与绝缘子上表面紧密接触,通过摩擦力的作用,为本装置提供做圆周运动的主要动力;主控电路及控制芯片则控制装置的所有运行状态;无线蓝牙装置用于进行远程无线操作控制。下机架2装在上机架1的下面,下机架2的尾部与上机架1的尾部联接在一起,后部伺服电机7控制下机架2的开启角度,下机架2的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配,下机架2的上外面包裹有清洁纤维。图中所示下机架2的结构形状为下底板上分左、中、右向上设有三层齿状立板,立板外层包裹有清洁纤维,进行绝缘子下端除尘。环形机械爪3由两片半圆环状机械爪构成,两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机9安装在上机架1前端两侧的托架上,两上部伺服电机9控制环形机械爪3的开闭运动,在环形机械爪3的内侧纵向安装有多个导轮5;环形机械爪3的功能是将本装置夹持在盘式绝缘子上端的金属柱上,导轮5和摩擦轮4使本装置可在绝缘子外周做圆周运动。
本实用新型的工作原理:
先利用绝缘长操作杆将本装置的环形机械爪夹在盘式绝缘子上端的金属柱上,操作远程操作蓝牙控制器通过控制上部伺服电机9使环形机械爪3夹紧在盘式绝缘子上端的金属柱上,操作远程操作蓝牙控制器通过控制后部伺服电机7使下机架2抬高至紧贴绝缘子下端面,操作远程操作蓝牙控制器通过控制大扭矩减速电机8带动摩擦轮4在绝缘子上表面做圆周运动,利用上机架1的下表面和下机架2上表面设有的清洁纤维对绝缘子进行带电清扫。

Claims (2)

1.一种输电线路绝缘子带电清扫装置,其特征在于:包括:远程操作蓝牙控制器、上机架(1)、下机架(2)、环形机械爪(3);上机架呈弧状,上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置,机架前端左右两侧设有托架,两侧托架上分别装有上部伺服电机(9),上机架中部装有大扭矩减速电机(8),大扭矩减速电机后部装有摩擦轮(4),上机架的尾部装有后部伺服电机(7),上机架的上顶面盖有机架盖(6),上机架的下底面装有清洁纤维(10);下机架装在上机架的下面,下机架的尾部与上机架的尾部联接在一起,后部伺服电机控制下机架的开启角度,下机架的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配,下机架的上外面包裹有清洁纤维;环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成,两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机(9)安装在上机架前端两侧的托架上,在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子带电清扫装置,其特征在于:下机架(2)的结构形状为下底板上分左、中、右向上设有三层齿状立板,立板外层包裹有清洁纤维。
CN201720199535.5U 2017-03-02 2017-03-02 输电线路绝缘子带电清扫装置 Withdrawn - After Issue CN206838560U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720199535.5U CN206838560U (zh) 2017-03-02 2017-03-02 输电线路绝缘子带电清扫装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720199535.5U CN206838560U (zh) 2017-03-02 2017-03-02 输电线路绝缘子带电清扫装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206838560U true CN206838560U (zh) 2018-01-05

Family

ID=60790286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720199535.5U Withdrawn - After Issue CN206838560U (zh) 2017-03-02 2017-03-02 输电线路绝缘子带电清扫装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206838560U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106670140A (zh) * 2017-03-02 2017-05-17 国家电网公司 输电线路绝缘子带电清扫装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106670140A (zh) * 2017-03-02 2017-05-17 国家电网公司 输电线路绝缘子带电清扫装置
CN106670140B (zh) * 2017-03-02 2023-09-08 国家电网公司 输电线路绝缘子带电清扫装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202943630U (zh) 巡检机器人的行走夹持复合机构
CN205400728U (zh) 一种采煤机电缆拖拽装置
CN206838560U (zh) 输电线路绝缘子带电清扫装置
CN203905328U (zh) 一种防水卷材可调摊铺装置
CN105016133A (zh) 脚踏式电线电缆收放器
CN206426116U (zh) 一种工字钢专用的机器人机械爪
CN204068162U (zh) 输电线路除冰机器人
CN203510204U (zh) 一种全向智能移动装配机器人
CN201086181Y (zh) 用于大型管件弯头焊接的转胎机
CN203544187U (zh) 适用于含耐张段输电线路的巡检机器人
CN202481102U (zh) 电动式船舶管弄小车
CN106670140A (zh) 输电线路绝缘子带电清扫装置
CN203639079U (zh) 多功能升降推车
CN202114935U (zh) 花键传动螺旋压力机
CN201660371U (zh) 绝缘小车
CN203626270U (zh) 墙板装配机器人行走系统
CN103662700B (zh) 发动机合装自行小车
CN205239447U (zh) 一种基于智能电子控制的自动调速汽车雨刮器
CN105539200B (zh) 一种用于新能源汽车的智能动力驱动装置
CN202848713U (zh) 一种收料机拍板h型支架传动结构
CN207687568U (zh) 一种管道机器人防打滑车轮装置
CN201530674U (zh) 电动单梁起重机大车行走装置
CN205491662U (zh) 一种用于田地的整垄装置
CN203398633U (zh) 手摇式输电线路双轮飞车
CN107455066B (zh) 一种自动跟随组合式多功能剪伐割草机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20180105

Effective date of abandoning: 20230908

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20180105

Effective date of abandoning: 20230908

AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned