CN206834073U - 一种自动绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动绕线装置，包括自动绕线装置本体和控制系统，自动绕线装置本体包括进线组件、压线组件、驱动组件和绕线轮，压线组件设置在进线组件和绕线轮之间，驱动组件连接绕线轮，控制系统包括处理器模块、绕圈计数模块、复位模块、驱动控制模块、原点限位传感器和方向检测模块，进线轮沿其圆周方向设置有复数个第一压力传感器，绕线轮沿其圆周方向设置有复数个第二压力传感器，原点限位传感器设置在绕线轮上，方向检测模块检测绕线轮的旋转方向。本实用新型可自动计算正转和反转时的绕线匝数，提高绕线机转动的精度，并且清楚地知晓进线和绕线的情况，降低了人工成本，显著地提高工作效率，完善自动化功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化制造领域，特别涉及一种自动绕线装置。
背景技术
目前，在电机及压缩机的制造过程中，通过绕线机进行绕线。然而，在首检或机种段取时，都需要采用人工对绕线匝数进行计数，时间在3分钟左右，而且人工计数有时会记错又需重数，严重影响生产效率，无法满足生产要求。尤其当电机需要不间断的正转反转时，更容易计数出错，一旦电机出现问题，就会导致绕线机转动的精度降低；并且，习知的自动绕线机功能单一，运行不稳定，无法知晓进线和绕线的情况，故需专人看守，这样又增加了人工成本，降低了生产效率，自动化程度有待改善。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种自动绕线装置，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动绕线装置，以丰富功能，优化结构，自动计算正转和反转时的绕线匝数，提高绕线机转动的精度，清楚知晓进线和绕线的情况，降低人工成本，提高工作效率，加强自动化功能。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动绕线装置，包括自动绕线装置本体和控制系统，自动绕线装置本体包括进线组件、压线组件、驱动组件和绕线轮，压线组件设置在进线组件和绕线轮之间，驱动组件连接绕线轮，控制系统包括处理器模块、绕圈计数模块、复位模块、驱动控制模块、原点限位传感器和方向检测模块，处理器模块分别连接绕圈计数模块、复位模块、驱动控制模块、原点限位传感器和方向检测模块，驱动控制模块连接驱动组件，进线组件包括进线轮，进线轮沿其圆周方向设置有复数个第一压力传感器，绕线轮沿其圆周方向设置有复数个第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接处理器模块，原点限位传感器设置在绕线轮上，方向检测模块检测绕线轮的旋转方向。
所述驱动组件为步进电机。
自动绕线装置还包括一磁块，磁块设置在所述进线轮的一侧，方向检测模块包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器以顺时针顺序位于所述进线轮上，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器与进线轮中心的连线之间夹角为α；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在经过磁块时分别发出第一信号和第二信号。
自动绕线装置还包括人机交互模块，人机交互模块连接所述处理器模块。
自动绕线装置还包括红外接收模块和红外发射模块，红外接收模块和红外发射模块分别连接所述处理器模块。
自动绕线装置还包括报警模块，报警模块连接所述处理器模块。
自动绕线装置还包括ISP下载接口模块，ISP下载接口模块连接所述处理器模块。
自动绕线装置还包括JTAG仿真接口模块，JTAG仿真接口模块连接所述处理器模块。
采用上述结构后，本实用新型结构巧妙，功能丰富，可自动计算正转和反转时的绕线匝数，提高绕线机转动的精度，并且清楚地知晓进线和绕线的情况，降低了人工成本，显著地提高工作效率，完善自动化功能。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理图。
标号说明
处理器模块1，绕圈计数模块2，复位模块3，驱动控制模块4，原点限位传感器5，方向检测模块6，第一压力传感器7，第二压力传感器8。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型揭示的一种自动绕线装置，包括自动绕线装置本体和控制系统，自动绕线装置本体包括进线组件、压线组件、驱动组件和绕线轮，压线组件设置在进线组件和绕线轮之间，驱动组件连接绕线轮，控制系统包括处理器模块1、绕圈计数模块2、复位模块3、驱动控制模块4、原点限位传感器5和方向检测模块6，处理器模块1分别连接绕圈计数模块2、复位模块3、驱动控制模块4、原点限位传感器5和方向检测模块6，驱动控制模块4连接驱动组件，进线组件包括进线轮，进线轮沿其圆周方向设置有复数个第一压力传感器7，绕线轮沿其圆周方向设置有复数个第二压力传感器8，第一压力传感器7和第二压力传感器8分别连接处理器模块1，原点限位传感器5设置在绕线轮上，方向检测模块6检测绕线轮的旋转方向。
使用时，第一压力传感器7感应进线轮上的进线情况，第二压力传感器8感应绕线轮的绕线情况，当第一压力传感器7获取的压力减小，第二压力传感器8获取的压力增大，则代表设备开始正常进料和绕线；原点限位传感器5能够使绕线轮从原点正常转动，还可与复位模块3相互配合，令设备的转动精度更高。同时，绕圈计数模块2与方向检测模块6相互配合，可自动计算正转和反转时的绕线匝数，便于工作人员使用。
为了进一步提高绕线机转动的精度，所述驱动组件优选为步进电机。
在本实施例中，自动绕线装置还包括一磁块，磁块设置在所述进线轮的一侧，方向检测模块6包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器以顺时针顺序位于所述进线轮上，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器与进线轮中心的连线之间夹角为α；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在经过磁块时分别发出第一信号和第二信号，从而更加精准地计算出正转和反转时的绕线匝数，提高工作效率。
为了令操作更加方便，自动绕线装置还包括人机交互模块，人机交互模块连接所述处理器模块1，有助于工作效率的提高。
在本实施例中，自动绕线装置还包括红外接收模块和红外发射模块，红外接收模块和红外发射模块分别连接所述处理器模块1。处理器模块1产生若干字节的数据，并调制到红外发射模块中，在红外接收模块中还原接收到的数据，依此判定绕线机是否正常进线。
同时，自动绕线装置还包括报警模块，报警模块连接所述处理器模块1，报警模块优选为一蜂鸣器，若设备出现故障，则启动报警模块，以提高工作人员，确保设备稳定运行。自动绕线装置还包括急停模块，急停模块连接所述处理器模块1，可快速令设备停止运行。
进一步地，自动绕线装置还包括ISP下载接口模块，ISP下载接口模块连接所述处理器模块1，丰富设备功能，令使用更加便捷。
进一步地，自动绕线装置还包括JTAG仿真接口模块，JTAG仿真接口模块连接所述处理器模块1，丰富设备功能，令使用更加便捷。
以上组件和模块均为现有技术。
本实用新型结构巧妙，功能丰富，可自动计算正转和反转时的绕线匝数，提高绕线机转动的精度，并且清楚地知晓进线和绕线的情况，降低了人工成本，显著地提高工作效率，完善自动化功能。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (8)
1.一种自动绕线装置，其特征在于：包括自动绕线装置本体和控制系统，自动绕线装置本体包括进线组件、压线组件、驱动组件和绕线轮，压线组件设置在进线组件和绕线轮之间，驱动组件连接绕线轮，控制系统包括处理器模块、绕圈计数模块、复位模块、驱动控制模块、原点限位传感器和方向检测模块，处理器模块分别连接绕圈计数模块、复位模块、驱动控制模块、原点限位传感器和方向检测模块，驱动控制模块连接驱动组件，进线组件包括进线轮，进线轮沿其圆周方向设置有复数个第一压力传感器，绕线轮沿其圆周方向设置有复数个第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接处理器模块，原点限位传感器设置在绕线轮上，方向检测模块检测绕线轮的旋转方向。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述驱动组件为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括一磁块，磁块设置在所述进线轮的一侧，方向检测模块包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器以顺时针顺序位于所述进线轮上，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器与进线轮中心的连线之间夹角为α；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在经过磁块时分别发出第一信号和第二信号。
4.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括人机交互模块，人机交互模块连接所述处理器模块。
5.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括红外接收模块和红外发射模块，红外接收模块和红外发射模块分别连接所述处理器模块。
6.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括报警模块，报警模块连接所述处理器模块。
7.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括ISP下载接口模块，ISP下载接口模块连接所述处理器模块。
8.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：还包括JTAG仿真接口模块，JTAG仿真接口模块连接所述处理器模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720567204.2U CN206834073U (zh) | 2017-05-21 | 2017-05-21 | 一种自动绕线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720567204.2U CN206834073U (zh) | 2017-05-21 | 2017-05-21 | 一种自动绕线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206834073U true CN206834073U (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=60771075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720567204.2U Active CN206834073U (zh) | 2017-05-21 | 2017-05-21 | 一种自动绕线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206834073U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019158008A1 (zh) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 南京德朔实业有限公司 | 打草机及其打草头与绕线控制方法 |
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2017
- 2017-05-21 CN CN201720567204.2U patent/CN206834073U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019158008A1 (zh) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 南京德朔实业有限公司 | 打草机及其打草头与绕线控制方法 |
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