CN102930333B - 星轮计数装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种星轮计数装置，包括进瓶轨道、与进瓶轨道出口对应连接并用于计数的星轮、星轮驱动电机，所述星轮外圆周上均匀设有与瓶体外形相匹配的轮齿，所述的星轮与电机之间轴接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大输出力矩小于星轮转动所需的力矩，该扭矩限制器最大输出力矩与设在进瓶轨道内且受摩擦力推动的小瓶施于星轮的力矩之和大于星轮转动所需的力矩。该种星轮计数装置和现有技术相比，具有使用方便、节能降耗、计数准确的特点，具有良好的推广使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及制药设备领域，尤其涉及一种药瓶输送计数装置，具体的说是一种星轮计数装置。
背景技术
星轮计数装置主要应用在采用星轮计数的制药自动化行业中，通常情况下星轮采用伺服电机驱动，计数方式是星轮每运行一定角度，通过PLC（可编程逻辑控制器）计算小瓶数量，这种计数方式，当星轮上无瓶时，星轮依然转动，PLC依然计数，造成了计数的不准确。还有一种计数的方式是在星轮每个齿的对应下方安装一个镙栓，星轮每转过一定角度就拨过一个小瓶，接近开关将就检测出一个小瓶，通过控制器进行瓶数累加计数，同样的这种计数方式，也存在星轮上无瓶时，接近开关依然计数的问题，计数的不准确就使得要增加后续核对工序，浪费时间和人力。
另一方面小瓶进入星轮开始计数之前，要先经过小瓶输送装置，现有的技术中，不管该输送装置中有无小瓶，星轮驱动电机都要长时间保持运转，这样就增加了设备能耗，不符合国家环保节能的政策。综上所述，现有的星轮计数装置具有能耗高、计数不准确等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种节能降耗、计数准确的星轮计数装置。
本发明的技术方案是，一种星轮计数装置，包括进瓶轨道、与进瓶轨道出口对应连接并用于计数的星轮和星轮驱动电机，所述星轮外圆周上均匀设有与瓶体外形相匹配的轮齿，所述的星轮与电机之间轴接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大输出力矩小于星轮转动所需的力矩，该扭矩限制器最大输出力矩与设在进瓶轨道内且受摩擦力推动的小瓶施于星轮的力矩之和大于星轮转动所需的力矩。
在上述技术方案中，星轮与电机之间轴接的扭矩限制器的最大输出力矩小于星轮转动所需的力矩，设在进瓶轨道内且受摩擦力推动的小瓶施于星轮的力矩小于星轮转动所需的力矩，只有当扭矩限制器的输出力矩与设在进瓶轨道内且受摩擦力推动的小瓶施于星轮的力矩之和大于星轮转动所需的力矩时，星轮才能实现转动开始计数，所以扭矩限制器的输出力矩和小瓶施于星轮的力矩缺一不可，这样就保证了没有小瓶的情况下，星轮就不会转动，不会计数，解决了原有计数装置计数不准确的问题。
作为改进，所述的扭矩限制器设于星轮中心转轴的下方并与设有的皮带轮I轴接，所述的皮带轮I通过皮带与轴接在星轮驱动电机上的皮带轮II传动。本改进方案中，当星轮驱动电机以大于扭矩限制器最大输出力矩输出到扭矩限制器位置处时，皮带就会打滑，使得扭矩限制器只能输出设定的最大输出力矩，保证了星轮在没有小瓶的情况下不会转动计数。
作为改进，所述的扭矩限制器上方还设有轴套。本改进方案使得扭矩限制器与星轮之间的连接结构更为优化，传动更加稳定、可靠。
作为改进，所述的进瓶轨道上设有小瓶检测装置I，该小瓶检测装置I设在靠近星轮的进瓶轨道上。本改进方案中，当小瓶进入进瓶轨道后，在经过小瓶检测装置的检测范围时，如有瓶则延迟一定时间发出指令星轮开始转动并计算瓶数，如检测到无瓶则控制相对应的星轮驱动电机停止工作，起到节能的效果；将小瓶检测装置I设在靠近星轮的位置处，可以更好的配合星轮计数，使得延迟时间的设定更加准确合理，对星轮驱动电机的控制更加准确。
作为改进，所述进瓶轨道上还设有小瓶检测装置II，该小瓶检测装置II设于小瓶检测装置I前端。本改进方案中，当小瓶通过设在小瓶检测装置I前方的小瓶检测装置II的检测范围时，如有瓶则通过一定的时间延迟，确认发出有瓶信号，如无瓶则提醒工作人员检查无瓶原因，同时经过一定的时间延迟发出停止星轮转动的信号。
作为优选，所述的小瓶检测装置I为光电感应开关。本优选方案中，采用光电感应开关可及时检测是否有小瓶进入星轮，一方面如有瓶则延迟一定时间发出指令星轮开始转动并计算瓶数；另一方面如检测到无瓶则通过电机控制器控制相对应的星轮驱动电机停止工作，起到节能的效果。
作为优选，所述的小瓶检测装置II包括声光报警器和光电感应开关。本优选方案中采用声光报警器和光电感应开关结合的方式，可以及时高效的通知工作人员，及时检测设备的运作情况，及时对无瓶的原因做出继续添加进料或整个工作过程结束的指示等。
作为优选，所述星轮上对应每个轮齿设置一个螺栓，所述螺栓外侧设置一个接近开关。本优选方案在每个星轮对应的位置处设置一个螺栓，该螺栓可以与小瓶一一对应，星轮每拨过一个小瓶，接近开关将检测出一个小瓶，通过PLC进行瓶数累加计数。
作为优选，所述星轮驱动电机为伺服电机。本优选方案中，选用伺服电机，其转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，使得控制速度，位置精度非常准确。
综上所述，本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：通过小瓶检测装置I和小瓶检测装置II的设置，增加了无瓶报警系统，有效地配合星轮计数装置，改善了星轮驱动电机长时间运转的现状；在星轮和星轮驱动电机之间轴接扭矩限制器，使得只有在扭矩限制器最大输出力矩与设在进瓶轨道内且受摩擦力推动的小瓶施于星轮的力矩之和大于星轮转动所需的力矩时，星轮才能转动计数，也就是星轮上没有小瓶时，不会计数，本发明具有使用方便、节能降耗、计数准确的特点，具有良好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是图1的侧面示意图。
图中所示：
1、小瓶，2、进瓶轨道，3、小瓶检测装置II，4、小瓶检测装置I，5、星轮，6、星轮驱动电机，7、轮齿，8、扭矩限制器，9、皮带轮I，10、皮带轮II，11、皮带，12、轴套，13、螺栓，14、接触开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的星轮计数装置的具体实施方式作以下详细说明。
如附图1、图2所示的一种星轮计数装置，包括进瓶轨道2、与进瓶轨道2出口对应连接并用于计数的星轮5和星轮驱动电机6，所述星轮5外圆周上均匀设有与瓶体外形相匹配的轮齿7，所述的星轮5与星轮驱动电机6之间轴接有扭矩限制器8，所述的扭矩限制器8最大输出力矩小于星轮5转动所需的力矩，所述的扭矩限制器8最大输出力矩与设在进瓶轨道2内且受摩擦力推动的小瓶1施于星轮5的力矩之和大于星轮5转动所需的力矩；所述的扭矩限制器8设于星轮5中心转轴的下方并与设有的皮带轮I9轴接，所述的皮带轮I9通过皮带11与轴接在星轮驱动电机6上的皮带轮II10传动；所述的扭矩限制器8上方还设有轴套12。
所述的进瓶轨道2上设有小瓶检测装置I4，该小瓶检测装置I4设在靠近星轮5的进瓶轨道2上；所述进瓶轨道2上还设有小瓶检测装置II3，该小瓶检测装置II3设于小瓶检测装置I4前端；所述的小瓶检测装置I4为光电感应开关；所述的小瓶检测装置II3包括声光报警器和光电感应开关；所述星轮5上对应每个轮齿7设置一个螺栓13，所述螺栓13外侧设置一个接近开关14；所述星轮驱动电机6为伺服电机。
在本实施例中，当小瓶1进入进瓶轨道2后，先通过小瓶检测装置II3的检测，如有瓶则通过一定的时间延迟，确认发出有瓶信号，如无瓶则报警提醒工作人员检查无瓶原因，同时经过一定的时间延迟发出停止星轮5转动的信号；当小瓶1进入设在靠近星轮5侧的小瓶检测装置I4的检测范围时，如有瓶则延迟一定时间发出指令星轮5开始转动并计算瓶数，如检测到无瓶则通过一定的时间延迟控制相对应的星轮驱动电机6停止工作。
小瓶1经过小瓶检测装置I4后进入星轮5，卡在与瓶体外形相匹配的轮齿7上，通过小瓶受到的摩擦力推动施于星轮5的力矩的作用，给星轮5一个作用力矩；
星轮驱动电机6转动时，带动轴接在星轮驱动电机6上的皮带轮II10转动，通过皮带11带动皮带轮I9转动，从而带动与皮带轮I9轴接的扭矩限制器8转动输出对星轮5作用的力矩，当扭矩限制器输出力矩和小瓶1施于星轮5的力矩相叠加大于星轮5转动所需的力矩时，星轮并通过设在星轮5外侧的螺栓13和接触开关14进行计数，星轮5每转过一定角度就拨过一个小瓶1，接近开关14将就检测出一个小瓶1，通过控制器进行瓶数累加计数。
从本实施例中，可以看出扭矩限制器8最大输出力矩+设在进瓶轨道2内且受摩擦力推动的小瓶1施于星轮5的力矩＞星轮5转动所需的力矩时，星轮5转动计数；小瓶1越多小瓶1施于星轮5的力矩越大，加速度越大，星轮5转动也越快，计数速度也会相应的越快。
相反，只要是星轮5的轮齿7上没有小瓶1时，星轮5就无法实现转动计数，起到了准确计数的作用。另一方面该扭矩限制器8还能起到星轮驱动电机6过载或者星轮5过载时断开星轮5与星轮驱动电机6的连接，保护人员和设备的安全。
在此还应说明，本发明和上述实施例仅对本发明的主要改进部分进行了表述，很显然，本发明的实施还依赖于电气控制器部分的控制，另外上述实施例中，对星轮5和扭矩限制器8的具体结构并没有详加表述，这些均为现有技术，在此就没有一一赘述。
在上述实施例中，对本发明的最佳实施方式做了描述，很显然，在本发明的发明构思下，仍可做出很多变化，例如还可采用成像技术检测小瓶的有无，使得检测的结果更加准确，再如还可采用可复位电流过载保护器，可复位式电流过载保护器可实现过载时断开星轮驱动电机与星轮，过载情况消除后及时恢复星轮驱动电机6与星轮5的工作，使得工作过程的实现更为安全、方便、快捷。在此，应该说明，在本发明的发明构思下所做出的任何改变都将落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1. 一种星轮计数装置，包括进瓶轨道（2）、与进瓶轨道（2）出口对应连接并用于计数的星轮（5）和星轮驱动电机（6），所述星轮（5）外圆周上均匀设有与瓶体外形相匹配的轮齿（7），其特征在于：所述的星轮（5）与星轮驱动电机（6）之间轴接有扭矩限制器（8），所述的扭矩限制器（8）最大输出力矩小于星轮（5）转动所需的力矩，所述的扭矩限制器（8）最大输出力矩与设在进瓶轨道（2）内且受摩擦力推动的小瓶（1）施于星轮（5）的力矩之和大于星轮（5）转动所需的力矩。
2. 根据权利要求1所述的星轮计数装置，其特征在于：所述的扭矩限制器（8）设于星轮（5）中心转轴的下方并与设有的皮带轮I（9）轴接，所述的皮带轮I（9）通过皮带（11）与轴接在星轮驱动电机（6）上的皮带轮II（10）传动。
3. 根据权利要求2所述的星轮计数装置，其特征在于：所述的扭矩限制器（8）上方还设有轴套（12）。
4. 根据权利要求3所述的星轮计数装置，其特征在于：所述的进瓶轨道（2）上设有小瓶检测装置I（4），该小瓶检测装置I（4）设在靠近星轮（5）的进瓶轨道（2）上。
5. 根据权利要求4所述的星轮计数装置，其特征在于：所述进瓶轨道（2）上还设有小瓶检测装置II（3），该小瓶检测装置II（3）设于小瓶检测装置I（4）前端。
6. 根据权利要求4所述的星轮计数装置，其特征在于：所述的小瓶检测装置I（4）为光电感应开关。
7. 根据权利要求6所述的星轮计数装置，其特征在于：所述的小瓶检测装置II（3）包括声光报警器和光电感应开关。
8. 根据权利要求6或7所述的星轮计数装置，其特征在于：所述星轮（5）上对应每个轮齿（7）设置一个螺栓（13），所述螺栓（13）外侧设置一个接近开关（14）。
9. 根据权利要求8所述的星轮计数装置，其特征在于：所述星轮驱动电机（6）为伺服电机。
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