CN206223805U - 编码器电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车模控制领域，尤其涉及编码器电路。其包括：发光电路；用于感应编码器的齿轮转动的受光电路，受光电路根据接收光线情况对外发送电平信号；比较器电路，包括比较器，比较器的反相输入端连接有基准电压，比较器的同相输入端接收受光电路发出的电平信号，比较器电路对外发出与所述齿轮旋转对应的电平信号。本实用新型通过发光电路和受光电路的配合感应马达的转速，通过比较器输出与马达转速相匹配的电平信号，使得电路能够准确获知马达转速以及车模速度，且电路简单、有利于编码器小型化。
Description
技术领域
本实用新型涉及车模控制领域，尤其涉及编码器电路。
背景技术
汽车模型比赛，在最近今年越来越得到重视，汽车模型比赛过程中，速度和操控性都非常重要，为了提高操控性能，需要对汽车模型的速度进行监控，才能准确的控制器转弯、倒车等；目前多数采用速度传感器进行速度感应，但成本较高，精度偏低。也有采用编码器进行速度采集，但现有编码器电路较为复杂，造成编码器的体积较大，影响到汽车模型的速度。
发明内容
本实用新型为解决现有技术中技术问题，提供一种编码器电路，该编码器电路简单，有利于编码器小型化。
本实用新型采用的技术方案为：
一种编码器电路，包括：
发光电路；
用于感应编码器的齿轮转动的受光电路，受光电路根据接收光线情况对外发送电平信号；
比较器电路，包括比较器，比较器的反相输入端连接有基准电压，比较器的同相输入端接收受光电路发出的电平信号，比较器电路对外发出与所述齿轮旋转对应的电平信号。
进一步地，发光电路包括串联的电阻R4和发光元件，其中，发光元件并联有反向连接的二极管D1。
进一步地，受光电路包括串联的电阻R3和光敏三极管，光敏三极管并联有二极管D2，其中光敏三极管的集电极与二极管D2的负极连接，光敏三极管的发射极与二极管D2的正极连接。
进一步地，比较器电路包括分压电路，分压电路的中间电势端与比较器的反相输入端连接，所述中间电势端提供所述基准电压。
更进一步地，分压电路包括串联连接的电阻R1和电阻R2。
本实用新型取得的有益效果为：本实用新型通过发光电路和受光电路的配合感应马达的转速，通过比较器输出与马达转速相匹配的电平信号，使得电路能够准确获知马达转速以及车模速度，且电路简单、有利于编码器小型化。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
附图标记：
1——发光电路；2——受光电路；3——比较器电路。
具体实施方式
实施例：一种编码器电路，包括：发光电路1和用于感应编码器的齿轮转动的受光电路2，受光电路2根据接收光线情况对外发送电平信号，以及比较器电路3，比较器电路3包括比较器，比较器的反相输入端连接有基准电压，比较器的同相输入端接收受光电路2发出的电平信号，比较器电路3对外发出与所述齿轮旋转对应的电平信号。
本技术方案中，通过发光电路1和受光电路2配合采集齿轮旋转的频率，并通过比较器将旋转的频率用高低电平的形式的表现出来，通过外界的处理器接收高低电平，统计电平的频率，结合齿轮旋转与车轮旋转比例，从而可以精准的计算出汽车模型的车速；本技术方案中的发光电路1、受光电路2、比较器电路3均可以为现有技术，且电路结构简单，有利于编码器小型化，减少汽车模型的负载。
进一步地，发光电路1包括串联的电阻R4和发光元件，其中，发光元件并联有反向连接的二极管D1。
发光元件可采用发光二极管等其他元件，这里并联反向连接的二极管D1用于保护发光元件，防止电路反接。
进一步地，受光电路2包括串联的电阻R3和光敏三极管，光敏三极管并联有二极管D2，其中光敏三极管的集电极与二极管D2的负极连接，光敏三极管的发射极与二极管D2的正极连接。
在具体设置时，光敏三极管和发光元件设置在齿轮齿的两侧，齿轮旋转时，齿可以遮挡光线，齿槽可以通过光线；光敏三极管根据光照情况，改变通过的电流大小，由于与电阻R3串联，进而改变比较器的同相输入端的电压大小。
进一步地，比较器电路3包括分压电路，分压电路的中间电势端与比较器的反相输入端连接，所述中间电势端提供所述基准电压。
更进一步地，分压电路包括串联连接的电阻R1和电阻R2。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容,就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.编码器电路，其特征在于：包括：
发光电路；
用于感应编码器的齿轮转动的受光电路，受光电路根据接收光线情况对外发送电平信号；
比较器电路，包括比较器，比较器的反相输入端连接有基准电压，比较器的同相输入端接收受光电路发出的电平信号，比较器电路对外发出与所述齿轮旋转对应的电平信号。
2.根据权利要求1所述的编码器电路，其特征在于：发光电路包括串联的电阻R4和发光元件，其中，发光元件并联有反向连接的二极管D1。
3.根据权利要求2所述的编码器电路，其特征在于：受光电路包括串联的电阻R3和光敏三极管，光敏三极管并联有二极管D2，其中光敏三极管的集电极与二极管D2的负极连接，光敏三极管的发射极与二极管D2的正极连接。
4.根据权利要求3所述的编码器电路，其特征在于：比较器电路包括分压电路，分压电路的中间电势端与比较器的反相输入端连接，所述中间电势端提供所述基准电压。
5.根据权利要求4所述的编码器电路，其特征在于：分压电路包括串联连接的电阻R1和电阻R2。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621197101.3U CN206223805U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 编码器电路 |
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| CN201621197101.3U CN206223805U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 编码器电路 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112332741A (zh) * | 2019-07-19 | 2021-02-05 | 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 | 用于磁悬浮轴承控制的电机转速ttl信号生成方法、装置及系统 |
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2016
- 2016-11-07 CN CN201621197101.3U patent/CN206223805U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112332741A (zh) * | 2019-07-19 | 2021-02-05 | 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 | 用于磁悬浮轴承控制的电机转速ttl信号生成方法、装置及系统 |
| CN112332741B (zh) * | 2019-07-19 | 2022-11-22 | 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 | 用于磁悬浮轴承控制的电机转速ttl信号生成方法、装置及系统 |
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