CN201837365U - 一种汽车方向盘转动角度传感器 - Google Patents

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汪进丁
汪春华
李东兵
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Abstract

本实用新型提供了一种汽车方向盘转动角度传感器，包括汽车方向盘的主转动轴带动的主齿轮，主齿轮啮合大齿轮和小齿轮。还包括注塑在小齿轮上的第一磁铁和注塑在大齿轮上的第二磁铁，布在线路板上的分别与所述的第一磁铁和第二磁铁对应的第一巨磁阻感应芯片和第二巨磁阻感应芯片，和微处理器，所述的微处理器分别与所述的第一巨磁阻感应芯片和第二巨磁阻感应芯片通过SPI口相连。本实用新型提供的通过巨磁感应芯片测量大齿轮和小齿轮转动的角度，再通过微处理器计算获得汽车方向盘转动角度的汽车方向盘角度传感器，其结构简单，并且其测量结果是由微处理器处理后通过CAN总线输出。

Description

一种汽车方向盘转动角度传感器
技术领域
本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种测量汽车方向盘转动角度的角度传感器。
背景技术
汽车方向盘转动角度传感器包含主齿轮、大齿轮和小齿轮，汽车方向盘的主转动轴带动主齿轮转动，主齿轮通过啮合结构带动大齿轮和小齿轮的转动。主齿轮与大齿轮和小齿轮的转动比为：L∶M∶N，在检测汽车方向盘转动角度时，一般采用的是增量计数式，通过记录齿数的增减来判断角度的增减，增量计数式角度传感器由于通电之后需要判断中间位置，计数出错的概率较大，角度分辨率也受限。
实用新型内容
为克服现有技术中的上述不足，本实用新型的目的是提供一种汽车方向盘转动角度传感器。
本实用新型为了实现其技术目的所采用的技术方案是：一种汽车方向盘转动角度传感器，包括汽车方向盘的主转动轴带动的主齿轮，主齿轮啮合大齿轮和小齿轮。还包括注塑在小齿轮上的第一磁铁和注塑在大齿轮上的第二磁铁，布在线路板上的分别与所述的第一磁铁和第二磁铁对应的第一巨磁阻感应芯片和第二巨磁阻感应芯片，和微处理器，所述的微处理器分别与所述的第一巨磁阻感应芯片和第二巨磁阻感应芯片通过SPI口相连。
具体的，上述的一种汽车方向盘转动角度传感器中：所述的处理器的型号为SAK-XC886C-8FFA。所述的第一巨磁阻感应芯片和第二巨磁阻感应芯片的型号都是TLE5011。所述的第一磁铁和第二磁铁都是钐钴磁铁。
本实用新型提供的一种通过巨磁感应芯片测量大齿轮和小齿轮的转动角度，再通过微处理器计算获得汽车方向盘转动角度的汽车方向盘角度传感器，其结构简单，并且其测量结果由微处理器处理后通过CAN总线输出。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1.汽车方向盘转动角度传感器结构示意图。
具体实施方式
实施例1，如图1所示，本实施例是一种测量汽车方向盘转动角度的传感器，包括汽车方向盘的主转动轴带动的主齿轮，主齿轮啮合大齿轮和小齿轮。还包括注塑在大、小齿轮上的磁铁，布在线路板上的巨磁阻感应芯片和微处理器组成。如图1所示，本实施例的传感器包括注塑在小齿轮上的第一磁铁和注塑在大齿轮上的第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁分别随着小齿轮和大齿轮转动。第一巨磁感应芯片和第二巨磁感应芯片布在线路板上，第一巨磁感应芯片通过测量注塑在小齿轮上的磁铁磁场的变化来获取小齿轮的转动角度，第二巨磁感应芯片通过测量注塑在大齿轮上的磁铁磁场的变化来获取大齿轮的转动角度，最后在微处理器中，利用获得的大、小齿轮的转动角度，计算出方向盘的转动角度。
本实施例中，选用德国英飞凌(Infineon)公司的处理器，型号为SAK-XC886C-8FFA。所述的第一巨磁阻感应芯片和第二巨磁阻感应芯片也选用德国英飞凌(Infineon)公司的，型号都是TLE5011。所述的第一磁铁和第二磁铁都是钐钴磁铁。
本实施例中，主齿轮分别与大齿轮和小齿轮啮合，大齿轮与小齿轮不啮合，大齿轮和小齿轮转动由主齿轮带动，本实施例中小齿轮为13齿，大齿轮有15齿，主齿轮有35齿。

Claims (5)

1.一种汽车方向盘转动角度传感器，包括汽车方向盘的主转动轴带动的主齿轮，主齿轮啮合大齿轮和小齿轮；其特征在于：包括注塑在小齿轮上的第一磁铁和注塑在大齿轮上的第二磁铁，布在线路板上的分别与所述的第一磁铁和第二磁铁对应的第一巨磁阻感应芯片和第二巨磁阻感应芯片，和微处理器，所述的微处理器分别与所述的第一巨磁阻感应芯片和第二巨磁阻感应芯片通过SPI口相连。
2.根据权利要求1所述的汽车方向盘转动角度传感器，其特征在于：所述的微处理器的型号为SAK-XC886C-8FFA。
3.根据权利要求1或2所述的汽车方向盘转动角度传感器，其特征在于：所述的第一巨磁阻感应芯片和第二巨磁阻感应芯片的型号都是TLE5011。
4.根据权利要求1或2所述的汽车方向盘转动角度传感器，其特征在于：所述的第一磁铁和第二磁铁都是钐钴磁铁。
5.根据权利要求3所述的汽车方向盘转动角度传感器，其特征在于：所述的小齿轮为13齿，大齿轮有15齿，主齿轮有35齿。 
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