CN206830728U - 齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，包括至少一组啮合传动的两齿轮，所述两齿轮中至少有一个为待调整齿轮；安装于减速机构壳体上的轴承座，且所述轴承座的安装位置配置为可调整，所述待调整齿轮通过轴承安装于所述轴承座；用于调整所述轴承座位置的调整装置；以及用于将位置调整后的所述轴承座固定于所述减速机构壳体的固定装置；其中，所述轴承座位置可调的调整值大于等于齿轮背隙调整的最大值。本实用新型通过调整用于安装齿轮的轴承座的位置，从而改变齿轮的位置，达到减小或消除齿轮背隙的目的，具有结构简单、安装方便的特点。

Description

齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮减速机构，特别涉及齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构。

背景技术

齿轮背隙是：当一对齿轮在啮合状态时，总是主动齿轮的一个轮齿压着被动齿轮的一个轮齿，这样才能将力从主动齿轮传递到被动齿轮，但是，在这一对啮合的轮齿背后（也就是非啮合面）的那两个轮齿之间是存在间隙的，这个间隙就叫齿轮背隙，通俗的说，齿轮背隙就是轮齿非受力面的轮齿间隙。齿轮背隙的产生多由加工以及安装误差导致。

应用于一般机械设备上时，由于定位精度要求不高，因此齿轮背隙不用调节即可符合使用要求，而对于要求定位精度高的数控机械设备来说，齿轮背隙会使数控机械设备在向相反方向运动时产生一定的误差，影响数控机械设备的整体定位精度，所以在数控机械设备的传动系统中，必须减小或消除齿轮背隙，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型提供的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，通过调整用于安装齿轮的轴承座的位置，从而改变齿轮的位置，达到减小或消除齿轮背隙的目的，具有结构简单、安装方便的特点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，包括：

安装于减速机构壳体的至少一组啮合传动的两齿轮，所述两齿轮中至少有一个为待调整齿轮；

轴承座，安装于减速机构壳体，且所述轴承座的安装位置配置为可调整，所述待调整齿轮通过轴承安装于所述轴承座；

微调装置，用于微调所述轴承座的位置；以及

固定装置，用于将位置调整后的所述轴承座固定于所述减速机构壳体；

其中，所述轴承座位置可调的调整值大于等于齿轮背隙调整的最大值。

可选的进一步改进，所述固定装置为螺栓，所述轴承座依靠具有配合间隙的螺栓连接方式安装于所述减速机构壳体，所述轴承座位置可调的调整值由所述配合间隙的大小决定。

可选的进一步改进，所述微调装置为安装于所述减速机构壳体的套环，所述套环的外圆和内圆为非同心圆；

其中，所述减速机构壳体位于轴承座安装的位置处形成圆形沉孔，所述轴承的一端伸出所述轴承座并置于所述圆形沉孔内，所述轴承的外圈顶置于所述圆形沉孔的底面；并且

所述套环置于圆形沉孔内，所述套环配置为在圆形沉孔内时外圆的圆心不发生径向移动，所述内圆的直径和所述轴承的外圈的直径一致，所述套环套置于所外圈。

可选的进一步改进，所述外圆的直径和所述圆形沉孔的直径一致。

可选的进一步改进，所述减速机构壳体具有用于安装所述轴承座的安装座，所述安装座具有供所述待调整齿轮伸入的安装孔，所述安装孔的外端面具有所述圆形沉孔。

可选的进一步改进，所述套环的厚度和所述圆形沉孔的深度一致。

可选的进一步改进，所述套环上具有位置标识。

可选的进一步改进，所述套环朝外的表面具有位于同一直径方向上的两小孔。

可选的进一步改进，所述待调整齿轮为作为动力输入的主动小齿轮。

采用上述方案后，本实用新型所采用的部件少，结构简单。将用于安装待调整齿轮的轴承座配置为位置可调整，鉴于背隙调整的值本身很小，因此采用一微调装置来微调轴承座的位置，以保证调整的准确性，调整后通过固定装置将轴承座固定不动即可，安装比较方便。

附图说明

图1是本实施例的结构分解图；

图2是本实施例的结构剖视图；

图3是本实施例套环的结构示意图；

图4是本实施例在套环转动180度后中心位置变化的比较图（去除轴承座等部件）。

标号说明

减速机构壳体10，安装座11，圆形沉孔111，安装孔112，外端面113，被动大齿轮12，套环20，外圆201，内圆202，小孔203，轴承座30，待调整齿轮32，轴承40，外圈401，螺栓50。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，是本实用新型揭示的其中一种齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，主要包括减速机构壳体10、至少一组啮合传动的两齿轮、轴承座30和微调装置。

上述两齿轮中至少有一个为位置可调的待调整齿轮32，鉴于作为动力输入的主动小齿轮其受力相比于从动大齿轮更小，因此优选将主动小齿轮作为待调整齿轮32，被动大齿轮12则可以采用位置不可调的安装方式安装。

减速机构壳体10具有安装座11，该安装座11用于安装轴承座30，待调整齿轮32通过轴承40安装于轴承座30。轴承座30则通过螺栓50安装于安装座11，轴承座30位置可调的调整值则由螺栓连接之间的配合间隙大小决定。

其中，安装于减速机构壳体10的套环20作为本实施例的微调装置，如图3所示，套环20的外圆201和内圆202为非同心圆（图3中R表示外圆201的半径，r表示内圆202的半径），转动套环20其内圆202的中心位置即可发生变化。

安装座11具有供待调整齿轮32伸入的安装孔112，安装孔112的外端面113形成有圆形沉孔111。如图2所示，套环20置于圆形沉孔111内，并且配置为套环20在圆形沉孔111内时外圆201的圆心不发生径向移动，具体的，其中外圆201的直径和圆形沉孔111的直径一致即可。

还可将套环20的厚度设置为和圆形沉孔111的深度一致，如此设置后能够保证轴承座30固定后，套环20能够被压紧于圆形沉孔111内，而不会在圆形沉孔111内轴向滑动。

轴承40的一端伸出轴承座11并置于圆形沉孔111内，且轴承40的外圈401伸出端顶置于圆形沉孔111的底面。内圆202的直径和轴承40的外圈401直径一致，套环20套置于该外圈401。

调整齿轮背隙大小时，先整体拆下轴承座30、轴承40、及其上安装的待调整齿轮32，然后转动套环20，转动时内圆202的圆心将绕外圆201的圆心转动（转动路线如图3中点化线所作的圆所示），即改变内圆202的位置。然后将轴承40重新套置于套环20，安装后的轴承40相比于调整之前，沿径向发生平移，而轴承40位置的改变意味着，轴承座30及其上的待调整齿轮32位置也将发生平移，从而起到减小或消除齿轮背隙的作用，调整完成后，将轴承座30通过螺栓50固定牢靠即可。轴承座30固定后轴承40及待调整齿轮32的位置也将不变，套环20也将无法转动。

其中还在套环20上设置位置标识，通过该位置标识来确定其在调整时所转过的角度。更为具体的，套环20朝外的表面具有位于同一直径方向上的两小孔203，该两小孔203不仅能够作为标识用，还能利用两小孔203来拨动套环20而使套环20转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (9)

1.齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于，包括：

安装于减速机构壳体的至少一组啮合传动的两齿轮，所述两齿轮中至少有一个为待调整齿轮；

轴承座，安装于减速机构壳体，且所述轴承座的安装位置配置为可调整，所述待调整齿轮通过轴承安装于所述轴承座；

微调装置，用于微调所述轴承座的位置；以及

固定装置，用于将位置调整后的所述轴承座固定于所述减速机构壳体；

其中，所述轴承座位置可调的调整值大于等于齿轮背隙调整的最大值。

2.如权利要求1所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述固定装置为螺栓，所述轴承座依靠具有配合间隙的螺栓连接方式安装于所述减速机构壳体，所述轴承座位置可调的调整值由所述配合间隙的大小决定。

3.如权利要求1所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述微调装置为安装于所述减速机构壳体的套环，所述套环的外圆和内圆为非同心圆；

其中，所述减速机构壳体位于轴承座安装的位置处形成圆形沉孔，所述轴承的一端伸出所述轴承座并置于所述圆形沉孔内，所述轴承的外圈顶置于所述圆形沉孔的底面；并且

所述套环置于圆形沉孔内，所述套环配置为在圆形沉孔内时外圆的圆心不发生径向移动，所述内圆的直径和所述轴承的外圈的直径一致，所述套环套置于所外圈。

4.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述外圆的直径和所述圆形沉孔的直径一致。

5.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述减速机构壳体具有用于安装所述轴承座的安装座，所述安装座具有供所述待调整齿轮伸入的安装孔，所述安装孔的外端面具有所述圆形沉孔。

6.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述套环的厚度和所述圆形沉孔的深度一致。

7.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述套环上具有位置标识。

8.如权利要求3所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述套环朝外的表面具有位于同一直径方向上的两小孔。

9.如权利要求1所述的齿轮背隙易于调整的齿轮减速机构，其特征在于：所述待调整齿轮为作为动力输入的主动小齿轮。