CN206827510U - 一种滚轮输送轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滚轮输送轨道，包括输送线固定架、输送滚轮、弹性压轮和推杆，所述弹性压轮与所述输送滚轮分别设置在所述输送线固定架的两侧，所述弹性压轮的轴线方向与所述输送滚轮的轴线方向互相垂直，所述输送滚轮远离所述输送线固定架的一侧设置有围边，所述围边向远离所述输送滚轮的轴线的方向延伸，所述推杆设置在所述输送线固定架靠近所述输送滚轮的一侧，所述推杆与所述输送线固定架滑动连接。该滚轮输送轨道通过弹性压轮将电路板稳定在输送滚轮上的围边上，输送滚轮的转动能够将电路板平稳地输送，防止电路板在运输过程跳动，同时使用推杆夹持电路板进行人工检测或者机器检测。

Description

一种滚轮输送轨道

技术领域

本实用新型涉及PCB输送装置的技术领域，尤其涉及一种滚轮输送轨道。

背景技术

目前，在PCB行业内，进行PCB输送时都是使用皮带轨道或者链条轨道，这些轨道在输送PCB的过程，PCB只能依靠自身重量贴在轨道上，造成运输过程的不稳定性，也就是PCB会产生跳动，而且在检测PCB的时候需要人工手动拿起来检测，不能设备自身自动夹持固定PCB。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种滚轮输送轨道，该滚轮输送轨道通过弹性压轮将电路板稳定在输送滚轮上的围边上，输送滚轮的转动能够将电路板平稳地输送，防止电路板在运输过程跳动，同时使用推杆夹持电路板进行人工检测或者机器检测。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滚轮输送轨道，包括输送线固定架、输送滚轮、弹性压轮和推杆，所述弹性压轮与所述输送滚轮分别设置在所述输送线固定架的两侧，所述弹性压轮的轴线方向与所述输送滚轮的轴线方向互相垂直，所述输送滚轮远离所述所述输送线固定架的一侧设置有围边，所述围边向远离所述输送滚轮的轴线的方向延伸，所述推杆设置在所述输送线固定架靠近所述输送滚轮的一侧，所述推杆与所述输送线固定架滑动连接。

作为一种优选的技术方案，包括组合推板，所述组合推板设置在所述输送线固定架远离所述弹性压轮的一侧，所述组合推板与所述推杆固定连接，所述组合推板的一侧连接有推板气缸，所述推板气缸的固定端与所述输送线固定架固定连接，所述推板气缸的活动端与所述组合推板传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述组合推板靠近所述推板气缸的一侧设置有联动板，所述推板气缸的活动端与所述联动板固定连接，所述联动板与所述输送线固定架滑动连接，所述联动板设置有滚动轮，所述组合推板上开设有导孔，所述导孔与所述滚动轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述组合推板包括第一推板、第二推板和导向柱，所述导向柱的一端固定在所述第二推板靠近所述第一推板的一侧上，所述导向柱的另外一端贯穿所述第一推板，所述导向柱上还设置有数量为2的锁紧环，所述锁紧环分别设置在所述第一推板的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述组合推板与所述输送线固定架之间还连接有归位弹簧，所述归位弹簧的一端设置在所述组合推板的盲孔内，所述归位弹簧的另一端设置在所述输送线固定架的盲孔内。

作为一种优选的技术方案，还包括输送轴和输送电机，所述输送电机的固定端固定在所述输送线固定架上，所述输送轴垂直贯穿所述输送线固定架，所述输送轴的上端与所述输送滚轮固定连接，所述输送轴的下端与所述输送电机通过齿轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，还包括阻隔条和阻隔气缸，所述阻隔气缸的固定端固定在所述输送线固定架远离所述弹性压轮的一侧，所述阻隔条与所述输送线固定架滑动连接，所述阻隔条靠近所述阻隔气缸的一端固定有滚轴，所述阻隔气缸的活动端固定有倾斜块，所述倾斜块与所述滚轴传动连接，所述阻隔条与所述输送线固定架之间还连接有阻隔弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述输送滚轮上还设置有耐磨橡胶，所述耐磨橡胶固定在所述围边靠近所述弹性压轮的一面。

本实用新型的有益效果为：提供一种滚轮输送轨道，该滚轮输送轨道通过弹性压轮将电路板稳定在输送滚轮上的围边上，输送滚轮的转动能够将电路板平稳地输送，防止电路板在运输过程跳动，同时使用推杆夹持电路板进行人工检测或者机器检测。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种滚轮输送轨道的一侧的第一结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为实施例所述的一种滚轮输送轨道的一侧的第二结构示意图；

图4为图3中B的局部放大图；

图5为实施例所述的一种滚轮输送轨道的一侧的第三结构示意图；

图6为图5中C的局部放大图；

图7为实施例所述的一种滚轮输送轨道的一侧的第四结构示意图；

图8为图7中D的局部放大图。

图1至图8中：

1、输送线固定架；2、输送滚轮；3、弹性压轮；4、推杆；5、围边；6、组合推板；601、第一推板；602、第二推板；603、导向柱；7、推板气缸；8、联动板；9、滚动轮；10、导孔；11、归位弹簧；12、输送电机；13、阻隔条； 14、阻隔气缸；15、倾斜块；16、滚轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～8所示，于本实施例中，一种滚轮输送轨道，包括输送线固定架1、输送滚轮2、弹性压轮3和推杆4，所述弹性压轮3与所述输送滚轮2分别设置在所述输送线固定架1的两侧，所述弹性压轮3的轴线方向与所述输送滚轮2 的轴线方向互相垂直，所述输送滚轮2远离所述输送线固定架1的一侧设置有围边5，所述围边5向远离所述输送滚轮2的轴线的方向延伸，所述推杆4 设置在所述输送线固定架1靠近所述输送滚轮2的一侧，所述推杆4与所述输送线固定架1滑动连接。通过所述弹性压轮3将PCB夹持在所述围边5上，利用所述输送滚轮2的转动带动PCB输送前进，在需要检测PCB的时候，所述推杆4将推出顶到PCB并将PCB夹持住。

于本实施例中，包括组合推板6，所述组合推板6设置在所述输送线固定架 1远离所述弹性压轮3的一侧，所述组合推板6与所述推杆4固定连接，所述组合推板6的一侧连接有推板气缸7，所述推板气缸7的固定端与所述输送线固定架1固定连接，所述推板气缸7的活动端与所述组合推板6传动连接。使用所述推板气缸7推动所述组合推板6，所述组合推板6将所述推杆4推向PCB，将 PCB夹持。

于本实施例中，所述组合推板6靠近所述推板气缸7的一侧设置有联动板8，所述推板气缸7的活动端与所述联动板8固定连接，所述联动板8与所述输送线固定架1滑动连接，所述联动板8设置有滚动轮9，所述组合推板6上开设有导孔10，所述导孔10与所述滚动轮9传动连接。所述推板气缸7推动所述滚动轮9，所述滚动轮9在所述联动板8上的所述导孔10中移动，使得所述联动板 8与所述输送线固定架1相对滑动的过程将带动所述组合推板6一起推动所述推杆4。

于本实施例中，所述组合推板6包括第一推板601、第二推板602和导向柱 603，所述导向柱603的一端固定在所述第二推板602靠近所述第一推板601的一侧上，所述导向柱603的另外一端贯穿所述第一推板601，所述导向柱603上还设置有数量为2的锁紧环，所述锁紧环分别设置在所述第一推板601的两侧。使用所述锁紧环可以调节所述第一推板601与所述第二推板602之间的距离，从而调节所述组合推板6推动所述推杆4的移动距离。

于本实施例中，所述组合推板6与所述输送线固定架1之间还连接有归位弹簧11，所述归位弹簧11的一端设置在所述组合推板6的盲孔内，所述归位弹簧11的另一端设置在所述输送线固定架1的盲孔内。在检测PCB完毕后，使用所述归位弹簧11将所述推杆4撤离PCB，保证了PCB在非检测状态下不会被夹持固定。

于本实施例中，还包括输送轴和输送电机12，所述输送电机12的固定端固定在所述输送线固定架1上，所述输送轴垂直贯穿所述输送线固定架1，所述输送轴的上端与所述输送滚轮2固定连接，所述输送轴的下端与所述输送电机12 通过齿轮传动连接。

于本实施例中，还包括阻隔条13和阻隔气缸14，所述阻隔气缸14的固定端固定在所述输送线固定架1远离所述弹性压轮3的一侧，所述阻隔条13与所述输送线固定架1滑动连接，所述阻隔条13靠近所述阻隔气缸14的一端固定有滚轴16，所述阻隔气缸14的活动端固定有倾斜块15，所述倾斜块15与所述滚轴16传动连接，所述阻隔条13与所述输送线固定架1之间还连接有阻隔弹簧。所述阻隔气缸14的活动端推动所述倾斜块15移动，所述倾斜块15将所述通过所述滚轴16推动所述阻隔条13形成阻隔PCB的顶块，阻隔PCB前进，当需要PCB继续前进时，所述阻隔弹簧可以将所述阻隔条13归位。

于本实施例中，所述输送滚轮2上还设置有耐磨橡胶，所述耐磨橡胶固定在所述围边5靠近所述弹性压轮3的一面。设置所述耐磨橡胶可以增加PCB与所述输送滚轮2之间的摩擦力，所述输送滚轮2更容易传输PCB。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种滚轮输送轨道，其特征在于，包括输送线固定架、输送滚轮、弹性压轮和推杆，所述弹性压轮与所述输送滚轮分别设置在所述输送线固定架的两侧，所述弹性压轮的轴线方向与所述输送滚轮的轴线方向互相垂直，所述输送滚轮远离所述输送线固定架的一侧设置有围边，所述围边向远离所述输送滚轮的轴线的方向延伸，所述推杆设置在所述输送线固定架靠近所述输送滚轮的一侧，所述推杆与所述输送线固定架滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮输送轨道，其特征在于，包括组合推板，所述组合推板设置在所述输送线固定架远离所述弹性压轮的一侧，所述组合推板与所述推杆固定连接，所述组合推板的一侧连接有推板气缸，所述推板气缸的固定端与所述输送线固定架固定连接，所述推板气缸的活动端与所述组合推板传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚轮输送轨道，其特征在于，所述组合推板靠近所述推板气缸的一侧设置有联动板，所述推板气缸的活动端与所述联动板固定连接，所述联动板与所述输送线固定架滑动连接，所述联动板设置有滚动轮，所述组合推板上开设有导孔，所述导孔与所述滚动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚轮输送轨道，其特征在于，所述组合推板包括第一推板、第二推板和导向柱，所述导向柱的一端固定在所述第二推板靠近所述第一推板的一侧上，所述导向柱的另外一端贯穿所述第一推板，所述导向柱上还设置有数量为2的锁紧环，所述锁紧环分别设置在所述第一推板的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种滚轮输送轨道，其特征在于，所述组合推板与所述输送线固定架之间还连接有归位弹簧，所述归位弹簧的一端设置在所述组合推板的盲孔内，所述归位弹簧的另一端设置在所述输送线固定架的盲孔内。

6.根据权利要求1所述的一种滚轮输送轨道，其特征在于，还包括输送轴和输送电机，所述输送电机的固定端固定在所述输送线固定架上，所述输送轴垂直贯穿所述输送线固定架，所述输送轴的上端与所述输送滚轮固定连接，所述输送轴的下端与所述输送电机通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种滚轮输送轨道，其特征在于，还包括阻隔条和阻隔气缸，所述阻隔气缸的固定端固定在所述输送线固定架远离所述弹性压轮的一侧，所述阻隔条与所述输送线固定架滑动连接，所述阻隔条靠近所述阻隔气缸的一端固定有滚轴，所述阻隔气缸的活动端固定有倾斜块，所述倾斜块与所述滚轴传动连接，所述阻隔条与所述输送线固定架之间还连接有阻隔弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种滚轮输送轨道，其特征在于，所述输送滚轮上还设置有耐磨橡胶，所述耐磨橡胶固定在所述围边靠近所述弹性压轮的一面。