CN206826508U - 行车声音模拟系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种行车声音模拟系统及车辆，该行车声音模拟系统处于特定工作模式下时，能够根据路况信息及行驶参数信息对输出的模拟行车声音进行调整，提高行车安全性，行车声音模拟系统智能化程度较高。所述行车声音模拟系统包括扬声器和控制器；所述扬声器与所述控制器连接，所述扬声器能够基于所述控制器的控制输出模拟行车声音，所述模拟行车声音为模拟的机动车行驶时发出的声音，用于警醒路上的行人和车辆；所述控制器用于在所述行车声音模拟系统处于第一工作模式时，根据主体车辆当前行驶的路况信息及行驶参数信息，对通过所述扬声器输出的模拟行车声音的声音参数进行调整。

Description

行车声音模拟系统及车辆

技术领域

本公开涉及电动汽车领域，具体地，涉及一种行车声音模拟系统及车辆。

背景技术

近几年，在国家政策的大力扶持和节能减排的号召下，新能源汽车逐渐成为各大车企的宠儿，电动汽车、油电混动汽车的普及率越来越高。

然而，使用电能作为动力源的车辆在行驶时，并不会像传统的柴油或汽油车辆行驶时那样发出引擎声和排气声，因此路上的行人或车辆可能无法感知靠近的车辆，从而导致交通事故的发生。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种行车声音模拟系统及车辆，该行车声音模拟系统处于特定工作模式下时，能够根据路况信息及行驶参数信息对输出的模拟行车声音进行调整，提高行车安全性，行车声音模拟系统智能化程度较高。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种行车声音模拟系统，包括扬声器和控制器；

所述扬声器与所述控制器连接，所述扬声器能够基于所述控制器的控制输出模拟行车声音，所述模拟行车声音为模拟的机动车行驶时发出的声音，用于警醒路上的行人和车辆；

所述控制器用于在所述行车声音模拟系统处于第一工作模式时，根据主体车辆当前行驶的路况信息及行驶参数信息，对通过所述扬声器输出的模拟行车声音的声音参数进行调整。

可选的，所述路况信息包括道路信息、环境声音信息、道路行人信息、及道路车辆信息中的至少一者。

可选的，所述行车声音模拟系统还包括全球定位系统GPS模块，与所述控制器连接，用于获取所述主体车辆的位置信息；

所述控制器还用于根据所述主体车辆的位置信息及地图，确定所述主体车辆当前行驶的道路信息。

可选的，所述行车声音模拟系统还包括声音采集装置，与所述控制器连接，用于采集所述主体车辆当前所处环境的环境声音信息，并将采集到的环境声音信息发送给所述控制器。

可选的，所述行车声音模拟系统还包括图像采集装置，与所述控制器连接，用于采集所述主体车辆当前所处环境的图像；

所述控制器还用于根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述主体车辆当前行驶道路的道路行人信息和/或道路车辆信息。

可选的，所述行车声音模拟系统还包括通信总线，所述控制器通过所述通信总线获取所述主体车辆的行驶参数信息，所述行驶参数信息包括驱动电机转速、驱动电机的输入电流值、行车速度、行车加速度中的至少一者。

可选的，所述声音参数包括声音音量、声音频率、声音传播方向中的至少一者。

可选的，所述控制器还用于：

在所述行车声音模拟系统处于第二工作模式时，根据所述主体车辆当前行驶的行驶参数信息，对通过所述扬声器输出的模拟行车声音的声音参数进行调整；

在所述行车声音模拟系统处第三工作模式时，控制所述扬声器输出与所述第三工作模式对应的模拟行车声音，并根据所述主体车辆当前行驶的行驶参数信息，对通过所述扬声器输出的模拟行车声音的声音参数进行调整。

可选的，所述行车声音模拟系统还包括存储器，与所述控制器连接，所述存储器中存储有分别对应于所述行车声音模拟系统不同工作模式的至少一种模拟行车声音的音频文件。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆，包括上述第一方面所述的行车声音模拟系统。

通过上述技术方案，行车声音模拟系统在处于第一工作模式下时，行车声音模拟系统的控制器可以根据当前行驶的路况信息及行驶参数信息，对扬声器输出的用于警醒路上行人和车辆的模拟行车声音的声音参数进行调整，进而更好地对行车或车辆进行提醒，提高驾驶的安全性，同时也提高了行车声音模拟系统的智能化程度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种行车声音模拟系统的结构框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种行车声音模拟系统的另一结构框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种行车声音模拟系统的另一结构框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种行车声音模拟系统的另一结构框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种行车声音模拟系统的工作模式示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

附图标记说明

100：行车声音模拟系统 101：扬声器

102：控制器 103：通信总线

104：GPS模块 105：声音采集装置

106：图像采集装置 107：存储器

200：车辆

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行车声音模拟系统的结构示意图，如图1所示，行车声音模拟系统100可以包括扬声器101和控制器102。

扬声器101与控制器102连接，扬声器101能够基于控制器102的控制输出模拟行车声音，模拟行车声音为模拟的机动车行驶时发出的声音，用于警醒路上的行人和车辆；

控制器102用于在行车声音模拟系统100处于第一工作模式时，根据主体车辆当前行驶的路况信息及行驶参数信息，对通过扬声器101输出的模拟行车声音的声音参数进行调整。

本公开实施例中，主体车辆可以是任意的能够使用电能作为动力源的车辆，比如电动汽车、油电混动汽车、电动自行车、电动摩托车，等等，本公开实施例对此不作限定。

模拟行车声音可以是模拟的机动车(比如汽油或柴油汽车)行驶时发出的声音，比如机动车行驶时发动机发出的引擎轰鸣声、排气声，等等。模拟行车声音对应的音频文件比如可以存储在行车声音模拟系统100的存储器中，那么可以由控制器102控制模拟行车声音对应的音频文件播放，通过扬声器101进行输出，进而达到警醒路上行人和车辆目的。

可选的，控制器102可以对通过扬声器101输出的模拟行车声音的声音参数进行调整，那么声音参数比如可以包括声音音量、声音频率、声音传播方向等等。对于调整声音参数的方式有哪些，本公开实施例不作限定。例如，控制器102可以将通过扬声器101输出的模拟行车声音(比如引擎轰鸣声)的音量调大或调小、声音频率调高或调低、传播方向调向左方或右方，等等。

行车声音模拟系统100可以有多种工作模式，不同工作模式下，对输出的模拟行车声音的声音参数的控制策略不同。驾驶员可以根据需要对工作模式进行切换，对于切换行车声音模拟系统100工作模式的方式，本公开实施例不作限定，比如，行车声音模拟系统100上设置有切换按钮，那么驾驶员可以直接在行车声音模拟系统100上通过切换按钮切换行车声音模拟系统100的工作模式；或者，行车声音模拟系统100可以与主体车辆的整车控制器102连接，那么驾驶员可以直接在驾驶室的控制屏上进行行车声音模拟系统100工作模式的设定或切换，然后由整车控制器102将切换工作模式的指令发送给行车声音模拟系统100，进而切换行车声音模拟系统100的工作模式，等等。

第一工作模式比如可以是行车声音模拟系统100的工作模式中，安全性较高的工作模式，因此，在行车声音模拟系统100处于第一工作模式时，控制器102可以根据主体车辆当前行驶的路况信息以及行驶参数信息对输出的模拟行车声音的声音参数进行调整，进而更好地警醒路上的行人和车辆。

以下将对行驶参数信息及其获取方式进行说明。

可选的，请参见图2，行车声音模拟系统100还可以包括通信总线103，控制器102通过通信总线103获取主体车辆的行驶参数信息，行驶参数信息可以包括驱动电机转速、驱动电机的输入电流值、行车速度、行车加速度，等等。

行车声音模拟系统100比如可以通过控制总线103与主体车辆的整车控制器102连接(整车控制器102通过与各传感器连接获取行驶参数信息)，进而获取各行驶参数信息；或者，行车声音模拟系统100也可以直接与各传感器连接，进而直接获取各行驶参数信息，等等，本公开实施例对此不作限定。

行车声音模拟系统100中可以预设有行驶参数信息与模拟行车声音的声音参数之间的对应关系，例如，行驶参数信息包括驱动电机转速，声音参数包括音量，那么可以设定驱动电机转速与输出的模拟行车声音的音量之间的对应关系，比如音量随转速的增加而增加，等等，不同的行驶参数均可以设定与声音参数的对应关系，在此不再一一例举。在实际应用中，可以采用其中的一种对应关系来确定如何调整模拟行车声音的声音参数，也可以综合多个对应关系来调整，本公开实施例对此同样不作限定。

根据行驶参数信息来调整输出的模拟行车声音的声音参数可以使得本体车辆发出的模拟行车声音更加接近机动车，在提高安全性的同时也提高了驾驶员的驾驶体验。

以下将对路况信息及其获取方式进行说明。

可选的，路况信息可以包括道路信息、环境声音信息、道路行人信息、及道路车辆信息中的至少一者。

本公开实施例中，不同的路况信息下，输出的模行车声音的声音参数可以不同，例如，在人流量可能大的道路上输出声音较大的模拟行车声音，进而提高安全性；或者在人流量可能小的道路上输出声音较小的模拟行车声音，进而提高驾驶员的驾驶体验，等等。行车声音模拟系统100在处于第一工作模式时，可以根据路况信息以及行驶参数信息，共同来确定通过扬声器101输出的模拟行车声音的声音参数。比如，可以在行驶参数信息与声音参数对应关系的基础上，根据路况信息对声音参数进行修正。这样，既提高了驾驶的安全性，也提高了驾驶员的驾驶体验。

可选的，请参见图3，行车声音模拟系统100还可以包括全球定位系统GPS模块104，与控制器102连接，用于获取主体车辆的位置信息；控制器102还可以用于根据主体车辆的位置信息及地图，确定主体车辆当前行驶的道路信息。

地图比如也可以存储在行车声音模拟系统100的存储器中，GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块104在获取了主体车辆的位置信息后，控制器102可以根据电子地图来确定主体车辆当前行驶的道路信息，即行驶在何种道路上。

例如，可以对道路信息进行分类，比如分为以下几个类别：

第一类：高速公路，乡村道路，普通城际公路，等等；

第二类：市区道路，一般街道，乡村十字路口，等等；

第三类：城市十字路口，城市街道闹市区，学校十字路口，等等。

根据道路信息以及行驶参数信息来确定通过扬声器101输出的模拟行车声音的声音参数的方式，比如根据行驶参数信息与声音参数的对应关系找到当前的行驶参数信息对应的声音参数，然后根据当前的道路信息来对该声音参数进行修正。比如声音参数包括音量，那么对于第一类道路信息，可以不增强模拟行车声音的音量或者减弱音量，对于第二类道路信息，可以一级增强模拟行车声音的音量，对于第三类道路信息，可以二级增强模拟行车声音的音量，等等。通过以上方式，既提高了驾驶的安全性，也提高了驾驶员的驾驶体验，行车声音模拟系统100智能化程度较高。

可选的，请继续参见图3行车声音模拟系统100还包括声音采集装置105，与控制器102连接，用于采集主体车辆当前所处环境的环境声音信息，并将采集到的环境声音信息发送给控制器102。

也就是说，控制器102在获取声音采集装置105采集到的当前所处环境的环境声音信息时，可以根据环境声音信息及行驶参数信息来确定通过扬声器101输出的模拟行车声音的声音参数。例如，声音参数包括音量，那么可以先根据行驶参数信息与声音参数的对应关系找到当前的行驶参数信息对应的声音参数，然后根据当前的环境声音信息来对该声音参数进行修正，比如，当前环境下噪音较小时，可以不增强模拟行车声音的音量或者减弱音量，当前环境下噪音较大时，可以增强模拟行车声音的音量，等等。通过这样的方式，环境音量较高时，可以提高输出的模拟行车声音的音量来更好地对路上的行人或车辆起到警醒作用，在环境音量较低时，可以不增强或降低输出的模拟行车声音的音量来提高驾驶体验，行车声音模拟系统100智能化程度较高。

可选的，请继续参见图3，行车声音模拟系统100还包括图像采集装置106，与控制器102连接，用于采集主体车辆当前所处环境的图像；

控制器102还用于根据图像采集装置106采集的图像，确定主体车辆当前行驶道路的道路行人信息和/或道路车辆信息。

图像采集装置106能够采集到主体车辆周围的图像，控制器102对采集的图像进行解析就能获知当前行驶道路的附件是否有行人或车辆、行人或车辆的多少、行人或车辆与主体车辆之间的距离、以及行人或车辆在主体车辆的那个方位上，等等。控制器102可以根据主体车辆当前行驶道路的道路行人信息和/或道路车辆信息及行驶参数信息来确定通过扬声器101输出的模拟行车声音的声音参数。

例如，声音参数包括音量，那么可以先根据行驶参数信息与声音参数的对应关系找到当前的行驶参数信息对应的声音参数，然后根据当前的道路行人信息和/或道路车辆信息来对该声音参数进行修正，比如，当前环境下行人或车辆较少时，可以不增强模拟行车声音的音量或者减弱音量，当前环境下行人或车辆较多时，可以增强模拟行车声音的音量，等等。

或者例如，声音参数包括声音频率，那么比如，控制器102通过解析图像发现有行人或车辆距离主体车辆较近时，可以调高输出的模拟行车声音的频率来更好地警醒行车或车辆。

或者例如，声音参数包括声音传播方向，那么比如，控制器102通过解析图像发现有行人或车辆在主体车辆的右前方时，可以调整输出的模拟行车声音的声音传播方向为右前方，等等。

通过以上方式，可以更好地对路上的行人或车辆起到警醒作用，提升了主体车辆的安全性，同时也提高了行车声音模拟系统100智能化程度。

可选的，请参见图4，行车声音模拟系统100还包括存储器107，与控制器102连接，存储器107中存储有分别对应于行车声音模拟系统100不同工作模式的至少一种模拟行车声音的音频文件。

存储器107中可以存储有多种模拟行车声音的音频文件(比如不同品牌或不同类型机动车的引擎轰鸣声的音频文件)，可以每个工作模式分别对应一个音频文件，也可以多个工作模式对应一个音频文件，本公开实施例对此不作限定。驾驶员可以通过切换工作模式来播放不同的音频文件，提升驾驶乐趣，行车声音模拟系统100智能化程度较高。

可选的，控制器102还可以用于：在行车声音模拟系统100处于第二工作模式时，根据主体车辆当前行驶的行驶参数信息，对通过扬声器101输出的模拟行车声音的声音参数进行调整；在行车声音模拟系统100处第三工作模式时，控制扬声器101输出与第三工作模式对应的模拟行车声音，并根据主体车辆当前行驶的行驶参数信息，对通过扬声器101输出的模拟行车声音的声音参数进行调整。

也就是说，在将行车声音模拟系统100的工作模式设定为第二工作模式时，可以直接根据行驶参数信息来调整模拟行车声音的声音参数，在将行车声音模拟系统100的工作模式设定为第三工作模式时，可以播放存储器中存储的对应与第三工作模式的音频文件，再根据行驶参数信息来调整声音参数。这样，驾驶员可以根据需要来切换工作模式，在提高驾驶安全的同时也提升了驾驶乐趣，行车声音模拟系统100智能化程度较高。

请参见图5，以下通过具体的实施例对本公开实施例的技术方案进行说明。

例如，主体车辆为油电混动车辆，行车声音模拟系统100的工作模式包括安全模式、正常模式和超跑模式(分别对应上文的第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式)。

在进入安全模式后，由于主体车辆是油电混动车，因此可以先确定主体车辆是否工作在电动状态下，因此可以对主体车辆状态条件进行判断，也就是看主体车辆的发动机是否在运行，如果没有运行，则可以进行进一步的操作，也就是采集行驶参数信息，比如电机转速，在电机转速属于合理的范围(0，X)时，可以根据电机转速与模拟行车声音的对应关系找出声音参数，再根据路况信息对声音参数进行修正，并通过扬声器101输出修正后的模拟行车声音。

在正常模式下，确定主体车辆工作在电动状态下时，可以直接根据电机转速与模拟行车声音的对应关系找出声音参数，通过扬声器101输出该声音参数下的模拟行车声音。

在超跑模式下，如果根据定位及电子地图确定当前行驶的道路正常时，可以根据行驶参数信息，比如车速与声音参数的对应关系确定声音参数，然后在对应的声音参数下，输出超跑模式的模拟行车声音。

当然，主体车辆如果是纯电动汽车，由于纯电动汽车没有发动机，那么可省略上述的判断发动机是否在运行的步骤，其余步骤则可以相同。

如图6所示，基于同一发明构思，本公开实施例提供一种车辆200，车辆200可以包括图1-4任一所示的行车声音模拟系统100。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种行车声音模拟系统，其特征在于，包括扬声器和控制器；

所述扬声器与所述控制器连接，所述扬声器能够基于所述控制器的控制输出模拟行车声音，所述模拟行车声音为模拟的机动车行驶时发出的声音，用于警醒路上的行人和车辆；

所述控制器用于在所述行车声音模拟系统处于第一工作模式时，根据主体车辆当前行驶的路况信息及行驶参数信息，对通过所述扬声器输出的模拟行车声音的声音参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的行车声音模拟系统，其特征在于，所述路况信息包括道路信息、环境声音信息、道路行人信息、及道路车辆信息中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的行车声音模拟系统，其特征在于，所述行车声音模拟系统还包括全球定位系统GPS模块，与所述控制器连接，用于获取所述主体车辆的位置信息；

所述控制器还用于根据所述主体车辆的位置信息及地图，确定所述主体车辆当前行驶的道路信息。

4.根据权利要求2所述的行车声音模拟系统，其特征在于，所述行车声音模拟系统还包括声音采集装置，与所述控制器连接，用于采集所述主体车辆当前所处环境的环境声音信息，并将采集到的环境声音信息发送给所述控制器。

5.根据权利要求2所述的行车声音模拟系统，其特征在于，所述行车声音模拟系统还包括图像采集装置，与所述控制器连接，用于采集所述主体车辆当前所处环境的图像；

所述控制器还用于根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述主体车辆当前行驶道路的道路行人信息和/或道路车辆信息。

6.根据权利要求1所述的行车声音模拟系统，其特征在于，所述行车声音模拟系统还包括通信总线，所述控制器通过所述通信总线获取所述主体车辆的行驶参数信息，所述行驶参数信息包括驱动电机转速、驱动电机的输入电流值、行车速度、行车加速度中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的行车声音模拟系统，其特征在于，所述声音参数包括声音音量、声音频率、声音传播方向中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的行车声音模拟系统，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述行车声音模拟系统处于第二工作模式时，根据所述主体车辆当前行驶的行驶参数信息，对通过所述扬声器输出的模拟行车声音的声音参数进行调整；

在所述行车声音模拟系统处第三工作模式时，控制所述扬声器输出与所述第三工作模式对应的模拟行车声音，并根据所述主体车辆当前行驶的行驶参数信息，对通过所述扬声器输出的模拟行车声音的声音参数进行调整。

9.根据权利要求8所述的行车声音模拟系统，其特征在于，所述行车声音模拟系统还包括存储器，与所述控制器连接，所述存储器中存储有分别对应于所述行车声音模拟系统不同工作模式的至少一种模拟行车声音的音频文件。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的行车声音模拟系统。