CN206818878U - 一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括机体，所述机体顶部的轴心处开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有雷达本体，所述雷达本体两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块内腔的一侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮。本实用新型通过设置机体和第一凹槽，达到放置雷达本体的效果，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，达到带动螺纹杆旋转的效果，通过螺纹杆和螺纹管，达到带动卡块移动的效果，通过卡块和卡槽，达到对固定块和雷达本体固定的效果，该激光雷达，安装方便，在损坏时，方便拆卸，也方便人们的使用。

Description

一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，激光雷达是无人驾驶汽车最顶部用于识别障碍物的一个无人驾驶汽车零部件，而现有的激光雷达是通过螺栓安装在车身上的，螺栓在安装时必须使用专业工具，不仅安装麻烦，而且在损坏时，不方便进行更换，从而不方便人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，具备安装简单，在损坏时，方便进行更换的优点，解决了安装麻烦，在损坏时，不方便更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括机体，所述机体顶部的轴心处开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有雷达本体，所述雷达本体两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块内腔的一侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有连接杆，所述固定块的顶部开设有第一通孔，所述连接杆的顶部贯穿第一通孔并延伸至第一凹槽的内部固定连接有转盘，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的一侧固定连接有卡块，所述固定块远离雷达本体的一侧开设有第二通孔，所述卡块远离螺纹管的一端延伸至第二通孔的内部，所述机体表面的两侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，且卡槽与第一凹槽连通。

优选的，所述连接杆的表面套设有轴承，所述轴承远离连接杆的一端与第一通孔的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹管底部的一侧固定连接有滑杆，所述固定块内腔的底部开设有与滑杆配合使用的第一滑槽，所述滑杆与第一滑槽滑动连接。

优选的，所述固定块的底部固定连接有连接块，所述机体表面的两侧均开设有与连接块配合使用的第二凹槽，且第二凹槽与第一凹槽连通，所述连接块远离固定块的一端延伸至第二凹槽的内部。

优选的，所述机体顶部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端与第二滑槽的内壁固定连接，所述滑块远离弹簧的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离滑块的一端贯穿第二滑槽并延伸至第一凹槽的内部与雷达本体接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机体和第一凹槽，达到放置雷达本体的效果，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，达到带动螺纹杆旋转的效果，通过螺纹杆和螺纹管，达到带动卡块移动的效果，通过卡块和卡槽，达到对固定块和雷达本体固定的效果，该激光雷达，安装方便，在损坏时，方便拆卸，也方便人们的使用。

2、本实用新型通过连接杆，达到带动第二锥形齿轮旋转的效果，通过转盘，方便使用者转动连接杆，避免第二锥形齿轮出现无法旋转的状况，通过第一滑槽和滑杆，达到辅助螺纹管移动的效果，避免螺纹管出现自转的状况，通过轴承，达到对连接杆固定的效果，避免连接杆出现掉落的状况，通过连接块和第二凹槽，方便将雷达本体放置在第一凹槽内，避免出现卡块与卡槽无法卡接的状况，通过第二滑槽和滑块，达到带动支撑杆移动的效果，通过支撑杆，达到对转盘和雷达本体保护的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A的局部结构放大示意图。

图中：1机体、2第一凹槽、3雷达本体、4固定块、5螺纹杆、6第一锥形齿轮、7第二锥形齿轮、8连接杆、9第一通孔、10转盘、11螺纹管、12卡块、13第二通孔、14卡槽、15轴承、16滑杆、17第一滑槽、18连接块、19第二凹槽、20第二滑槽、21滑块、22弹簧、23支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括机体1，机体1顶部的两侧均开设有第二滑槽20，第二滑槽20的内部滑动连接有滑块21，滑块21的一端固定连接有弹簧22，弹簧22远离滑块21的一端与第二滑槽20的内壁固定连接，滑块21远离弹簧22的一端固定连接有支撑杆23，通过支撑杆23，达到对转盘10和雷达本体3保护的效果，支撑杆23远离滑块21的一端贯穿第二滑槽20并延伸至第一凹槽2的内部与雷达本体3接触，通过第二滑槽20和滑块21，达到带动支撑杆23移动的效果，机体1顶部的轴心处开设有第一凹槽2，第一凹槽2的内部设置有雷达本体3，雷达本体3两侧的底部均固定连接有固定块4，固定块4的底部固定连接有连接块18，机体1表面的两侧均开设有与连接块18配合使用的第二凹槽19，且第二凹槽19与第一凹槽2连通，连接块18远离固定块4的一端延伸至第二凹槽19的内部，通过连接块18和第二凹槽19，方便将雷达本体3放置在第一凹槽2内，避免出现卡块12与卡槽14无法卡接的状况，固定块4内腔的一侧活动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面套设有第一锥形齿轮6，第一锥形齿轮6的顶部啮合有第二锥形齿轮7，第二锥形齿轮7的顶部固定连接有连接杆8，通过连接杆8，达到带动第二锥形齿轮7旋转的效果，连接杆8的表面套设有轴承15，轴承15远离连接杆8的一端与第一通孔9的内壁固定连接，通过轴承15，达到对连接杆8固定的效果，避免连接杆8出现掉落的状况，固定块4的顶部开设有第一通孔9，连接杆8的顶部贯穿第一通孔9并延伸至第一凹槽2的内部固定连接有转盘10，通过转盘10，方便使用者转动连接杆8，避免第二锥形齿轮7出现无法旋转的状况，螺纹杆5的表面套设有螺纹管11，螺纹管11底部的一侧固定连接有滑杆16，固定块4内腔的底部开设有与滑杆16配合使用的第一滑槽17，滑杆16与第一滑槽17滑动连接，通过第一滑槽17和滑杆16，达到辅助螺纹管11移动的效果，避免螺纹管11出现自转的状况，螺纹管11的一侧固定连接有卡块12，固定块4远离雷达本体3的一侧开设有第二通孔13，卡块12远离螺纹管11的一端延伸至第二通孔13的内部，机体1表面的两侧均开设有与卡块12配合使用的卡槽14，且卡槽14与第一凹槽2连通，通过设置机体1和第一凹槽2，达到放置雷达本体3的效果，通过第一锥形齿轮6和第二锥形齿轮7，达到带动螺纹杆5旋转的效果，通过螺纹杆5和螺纹管11，达到带动卡块12移动的效果，通过卡块12和卡槽14，达到对固定块4和雷达本体3固定的效果，该激光雷达，安装方便，在损坏时，方便拆卸，也方便人们的使用。

使用时，滑动滑块21，滑块21带动支撑杆23移动，将雷达本体3放置在第一凹槽2内，转动转盘10，转盘10通过连接杆8带动第二锥形齿轮7旋转，第二锥形齿轮7带动第一锥形齿轮6旋转，第一锥形齿轮6带动螺纹杆5旋转，通过螺纹杆5和螺纹管11的配合带动卡块12移动，将卡块12卡入卡槽14内，可对固定块4进行固定，同时也对雷达本体3进行固定。

综上所述：该安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，通过第一凹槽2、雷达本体3、固定块4、螺纹杆5、第一锥形齿轮6、第二锥形齿轮7、螺纹管11、卡块12和卡槽14的配合，解决了安装麻烦，在损坏时，不方便更换的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶部的轴心处开设有第一凹槽（2），所述第一凹槽（2）的内部设置有雷达本体（3），所述雷达本体（3）两侧的底部均固定连接有固定块（4），所述固定块（4）内腔的一侧活动连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面套设有第一锥形齿轮（6），所述第一锥形齿轮（6）的顶部啮合有第二锥形齿轮（7），所述第二锥形齿轮（7）的顶部固定连接有连接杆（8），所述固定块（4）的顶部开设有第一通孔（9），所述连接杆（8）的顶部贯穿第一通孔（9）并延伸至第一凹槽（2）的内部固定连接有转盘（10），所述螺纹杆（5）的表面套设有螺纹管（11），所述螺纹管（11）的一侧固定连接有卡块（12），所述固定块（4）远离雷达本体（3）的一侧开设有第二通孔（13），所述卡块（12）远离螺纹管（11）的一端延伸至第二通孔（13）的内部，所述机体（1）表面的两侧均开设有与卡块（12）配合使用的卡槽（14），且卡槽（14）与第一凹槽（2）连通。

2.根据权利要求1所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：所述连接杆（8）的表面套设有轴承（15），所述轴承（15）远离连接杆（8）的一端与第一通孔（9）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：所述螺纹管（11）底部的一侧固定连接有滑杆（16），所述固定块（4）内腔的底部开设有与滑杆（16）配合使用的第一滑槽（17），所述滑杆（16）与第一滑槽（17）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：所述固定块（4）的底部固定连接有连接块（18），所述机体（1）表面的两侧均开设有与连接块（18）配合使用的第二凹槽（19），且第二凹槽（19）与第一凹槽（2）连通，所述连接块（18）远离固定块（4）的一端延伸至第二凹槽（19）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于：所述机体（1）顶部的两侧均开设有第二滑槽（20），所述第二滑槽（20）的内部滑动连接有滑块（21），所述滑块（21）的一端固定连接有弹簧（22），所述弹簧（22）远离滑块（21）的一端与第二滑槽（20）的内壁固定连接，所述滑块（21）远离弹簧（22）的一端固定连接有支撑杆（23），所述支撑杆（23）远离滑块（21）的一端贯穿第二滑槽（20）并延伸至第一凹槽（2）的内部与雷达本体（3）接触。