CN206493933U - 一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，且公开了一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，包括机体，所述机体的顶端固定安装有轴套，所述轴套通过被动轴与位于机体顶端的踏板的底端活动套接，所述踏板侧面的中部与压缩管的一端固定连接，所述压缩管的另一端固定安装有滑块，所述滑块活动套装在滑板的内部，所述滑板固定安装在机体内腔顶端的侧面。该用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，通过设置踏板、压缩管、伸缩杆和制动器来完成人工的制动，再通过伺服电机、转盘、拉链、固定板和压缩管来完成智能的制动，通过伺服电机的带动转盘转动的速度和半径来控制制动的速度和力度，从而提高了无人驾驶汽车制动的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
现如今，随着科学的不断进步以及经济的不断发展，汽车领域规模发展已经逐渐扩大，为了对人们在驾驶中疲劳的缓解，各大汽车商都在研制无人驾驶汽车，对今后的汽车领域又是大飞跃，但是大部分的无人驾驶汽车的外观与现有汽车相差不大，因此在智能驾驶与人工驾驶切换还是有必要的，而在汽车的制动方便，一般的汽车都是人工制动和电子助力制动相结合的，而无人驾驶汽车需要脱离人工进行制动，完成电子制动和人工制动的完美切换，因此我们提出一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，具备人工和智能切换等优点，解决了无人驾驶汽车领域中无人驾驶制动的问题。
(二)技术方案
为实现上述模式切换目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，包括机体，所述机体的顶端固定安装有轴套，所述轴套通过被动轴与位于机体顶端的踏板的底端活动套接，所述踏板侧面的中部与压缩管的一端固定连接，所述压缩管的另一端固定安装有滑块，所述滑块活动套装在滑板的内部，所述滑板固定安装在机体内腔顶端的侧面，所述机体内腔的中部固定安装有支撑装置，所述支撑装置的顶端与压缩管的中部活动套接，所述压缩管的底端固定安装有位于支撑装置侧面的缓冲器，所述压缩管上固定套装有支撑装置远离缓冲器一侧的固定板，所述固定板的底端与拉链的顶端固定连接，所述拉链的底端贯穿并延伸至开设在机体内腔中部的固定槽顶端的内部，且拉链的底端与转盘活动套接，所述转盘固定套装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定安装在固定槽内腔的中部，且伺服电机的输出轴与转盘侧面的支撑板活动套接，所述伺服电机远离支撑板的一侧固定安装有控制台，所述支撑板远离转盘的一侧活动套装有位于固定槽内腔侧面的伸缩杆，所述伸缩杆的底端与制动器的底端活动套接，所述伸缩杆的顶端延伸至固定槽顶端的外部与压缩管的底端固定连接，所述伸缩杆与固定安装在固定槽顶端的定位块活动套接，所述定位块的顶端固定套装有位于伸缩杆上的压缩弹簧。
优选的，所述支撑装置包括固定块，所述固定块顶端的中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端与管套的底端固定连接。
优选的，所述缓冲器包括支撑片，所述支撑片底端的中部固定安装有减震杆，所述减震杆的底端与缓冲板的中部活动套接，所述缓冲板的顶端固定套装有位于减震杆上的伸缩弹簧。
优选的，所述转盘包括套筒，所述套筒的中部固定套装有齿盘。
优选的，所述齿盘的外沿与拉链的内侧相互啮合。
优选的，所述减震杆与伸缩杆以压缩管的纵向轴心对称。
优选的，所述定位块与压缩管之间距离等于齿盘周长的两倍。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，具备以下有益效果：
1、该用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，通过设置踏板、压缩管、伸缩杆和制动器来完成人工的制动，再通过伺服电机、转盘、拉链、固定板和压缩管来完成智能的制动，通过伺服电机的带动转盘转动的速度和半径来控制制动的速度和力度，从而提高了无人驾驶汽车制动的实用性。
2、该用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，通过设置缓冲器和压缩弹簧来提高压缩管与伸缩杆的回复性，达到刹车制动的调节，通过支撑装置作为支撑，提高了了制动的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构支撑装置示意图；
图3为本实用新型结构缓冲器示意图；
图4为本实用新型结构转盘示意图。
图中：1机体、2轴套、3被动轴、4踏板、5压缩管、6滑块、7滑板、8支撑装置、81固定块、82支撑杆、83管套、9缓冲器、91支撑片、92减震杆、93缓冲板、94伸缩弹簧、10固定板、11拉链、12固定槽、13转盘、131套筒、132齿盘、14伺服电机、15支撑板、16控制台、17伸缩杆、18制动器、19定位块、20压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，包括机体1，机体1的顶端固定安装有轴套2，轴套2通过被动轴3与位于机体1顶端的踏板4的底端活动套接，踏板4侧面的中部与压缩管5的一端固定连接，通过踏板4带动压缩管5下移，压缩管5的另一端固定安装有滑块6，滑块6活动套装在滑板7的内部，当压缩管5的一端下移时，滑块6会向滑板7的顶端滑动，使得压缩管5带动伸缩杆17下压来进行制动，滑板7固定安装在机体1内腔顶端的侧面，机体1内腔的中部固定安装有支撑装置8，提高压缩管5带动伸缩杆17下移的效率，支撑装置8包括固定块81，固定块81顶端的中部固定安装有支撑杆82，支撑杆82的顶端与管套83的底端固定连接，支撑装置8的顶端与压缩管5的中部活动套接，压缩管5的底端固定安装有位于支撑装置8侧面的缓冲器9，对压缩管5进行缓冲，缓冲器9包括支撑片91，支撑片91底端的中部固定安装有减震杆92，减震杆92与伸缩杆17以压缩管5的纵向轴心对称，提高了压缩管5的回复性和稳定性，减震杆92的底端与缓冲板93的中部活动套接，缓冲板93的顶端固定套装有位于减震杆92上的伸缩弹簧94，压缩管5上固定套装有支撑装置8远离缓冲器9一侧的固定板10，固定板10的底端与拉链11的顶端固定连接，拉链11的底端贯穿并延伸至开设在机体1内腔中部的固定槽12顶端的内部，且拉链11的底端与转盘13活动套接，转盘13包括套筒131，套筒131的中部固定套装有齿盘132，齿盘132的外沿与拉链11的内侧相互啮合，通过齿盘132转动来卷拉链条14，达到制动的作用，转盘13固定套装在伺服电机14的输出轴上，伺服电机14固定安装在固定槽12内腔的中部，且伺服电机14的输出轴与转盘13侧面的支撑板15活动套接，伺服电机14远离支撑板15的一侧固定安装有控制台16，支撑板15远离转盘13的一侧活动套装有位于固定槽12内腔侧面的伸缩杆17，伸缩杆17的底端与制动器18的底端活动套接，伸缩杆17的顶端延伸至固定槽12顶端的外部与压缩管5的底端固定连接，伸缩杆17与固定安装在固定槽12顶端的定位块19活动套接，定位块19与压缩管5之间距离等于齿盘132周长的两倍，提高齿盘132转动来启动制动器的准确性，定位块19的顶端固定套装有位于伸缩杆17上的压缩弹簧20。
在使用时，当切换到无人驾驶模式时，控制台16来更具无人驾驶系统来控制伺服电机14的转速和输出轴转动的面积来控制压缩管5下移的距离和速度，为了行驶安全，也可通过人工进行辅助。
综上所述，该用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，通过设置踏板4、压缩管5、伸缩杆17和制动器18来完成人工的制动，再通过伺服电机14、转盘13、拉链11、固定板10和压缩管5来完成智能的制动，通过伺服电机14的带动转盘13转动的速度和半径来控制制动的速度和力度，从而提高了无人驾驶汽车制动的实用性，通过设置缓冲器9和压缩弹簧20来提高压缩管5与伸缩杆17的回复性，达到刹车制动的调节，通过支撑装置8作为支撑，提高了了制动的效率，解决了无人驾驶汽车领域中无人驾驶制动的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶端固定安装有轴套(2)，所述轴套(2)通过被动轴(3)与位于机体(1)顶端的踏板(4)的底端活动套接，所述踏板(4)侧面的中部与压缩管(5)的一端固定连接，所述压缩管(5)的另一端固定安装有滑块(6)，所述滑块(6)活动套装在滑板(7)的内部，所述滑板(7)固定安装在机体(1)内腔顶端的侧面，所述机体(1)内腔的中部固定安装有支撑装置(8)，所述支撑装置(8)的顶端与压缩管(5)的中部活动套接，所述压缩管(5)的底端固定安装有位于支撑装置(8)侧面的缓冲器(9)，所述压缩管(5)上固定套装有支撑装置(8)远离缓冲器(9)一侧的固定板(10)，所述固定板(10)的底端与拉链(11)的顶端固定连接，所述拉链(11)的底端贯穿并延伸至开设在机体(1)内腔中部的固定槽(12)顶端的内部，且拉链(11)的底端与转盘(13)活动套接，所述转盘(13)固定套装在伺服电机(14)的输出轴上，所述伺服电机(14)固定安装在固定槽(12)内腔的中部，且伺服电机(14)的输出轴与转盘(13)侧面的支撑板(15)活动套接，所述伺服电机(14)远离支撑板(15)的一侧固定安装有控制台(16)，所述支撑板(15)远离转盘(13)的一侧活动套装有位于固定槽(12)内腔侧面的伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的底端与制动器(18)的底端活动套接，所述伸缩杆(17)的顶端延伸至固定槽(12)顶端的外部与压缩管(5)的底端固定连接，所述伸缩杆(17)与固定安装在固定槽(12)顶端的定位块(19)活动套接，所述定位块(19)的顶端固定套装有位于伸缩杆(17)上的压缩弹簧(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述支撑装置(8)包括固定块(81)，所述固定块(81)顶端的中部固定安装有支撑杆(82)，所述支撑杆(82)的顶端与管套(83)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述缓冲器(9)包括支撑片(91)，所述支撑片(91)底端的中部固定安装有减震杆(92)，所述减震杆(92)的底端与缓冲板(93)的中部活动套接，所述缓冲板(93)的顶端固定套装有位于减震杆(92)上的伸缩弹簧(94)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述转盘(13)包括套筒(131)，所述套筒(131)的中部固定套装有齿盘(132)。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述齿盘(132)的外沿与拉链(11)的内侧相互啮合。
6.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述减震杆(92)与伸缩杆(17)以压缩管(5)的纵向轴心对称。
7.根据权利要求1或4所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述定位块(19)与压缩管(5)之间距离等于齿盘(132)周长的两倍。
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| CN201621340635.7U CN206493933U (zh) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置 |
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| CN (1) | CN206493933U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109235352A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-18 | 中建八局第建设有限公司 | 一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人 |
| CN110920582A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-03-27 | 宏碁股份有限公司 | 自动驾驶车辆的煞车系统及其设定方法 |
| CN112455403A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-09 | 南京信息职业技术学院 | 一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置 |
| US11338778B2 (en) | 2018-06-20 | 2022-05-24 | Acer Incorporated | Braking system for autonomous car and setting method thereof |
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2016
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