CN206816057U - 一种自动平移门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动平移门，其技术方案要点是:包括门框和门扇，门框上设有电机，电机上固定有主动轮，门框上固定有从动轮，主动轮和从动轮之间套设有皮带，门框上固定有控制器，门框远离电机一侧沿门框长度方向设有滑轨，滑轨上滑移连接有用于固定门扇的吊架，吊架上设有用以夹持皮带的夹持组件，夹持组件包括固定于吊架上的第一电磁夹持片、铰接于第一电磁夹持片并可与第一电磁夹持片相互吸合来将皮带夹住的第二电磁夹持片，门框上固定有整流器，整流器一端电连接于夹持组件，另一端电连接于控制器。当停电时，夹持组件因为没有电而无法产生磁性，从而夹持组件与皮带分离，从而可以快速的将自动平移门在停电的状态下打开，节省了时间。

Description

一种自动平移门

技术领域

本实用新型涉及平移门领域，特别涉及一种自动平移门。

背景技术

随着科技的迅速发展和进步，许多带有开关门结构的自动化设备已经从手动开关门结构渐渐发展到了自动或者全自动开关结构，操作自动化方便、安全性更高。

如图1所示，在正常情况下，平移门的开关都是自动进行的，当自动门上方的红外感应器25感应到人员进出时，红外感应器发送信号给控制器3，控制器3发送信号给电机4，电机4驱动门框1内的皮带6转动，用于固定门扇2的吊轮10上固定有压紧片26，压紧片26压紧于皮带6，从而皮带带动平移门来回移动，从而实现了自动开关门的效果。其问题是：当平移门处于闭合状态，突然停电时，由于压紧片26始终压紧于皮带6，人员需若要将自动平移门向两侧拉开，则必须带动皮带、电机反向运动，此处打开自动门时阻力比较大，花费的时间很长。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动平移门，停电时可以快速将自动平移门打开。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动平移门，包括门框和门扇，所述门框上设有电机，电机上固定有主动轮，门框上远离主动轮的一端固定有从动轮，主动轮和从动轮之间套设有皮带，门框上固定有与电机电连接的控制器，门框远离电机一侧沿门框长度方向设有滑轨，滑轨上滑移连接有用于固定门扇的吊架，吊架上设有用以夹持皮带的夹持组件，夹持组件包括固定于吊架上的第一电磁夹持片、铰接于第一电磁夹持片并可与第一电磁夹持片相互吸合来将皮带夹住的第二电磁夹持片，门框上固定有整流器，整流器一端电连接于夹持组件，另一端电连接于控制器。

通过上述技术方案，当自动平移门处于通电状态下时，整流器将交流电变为直流电，从而夹持组件上的第一电磁夹持片和第二电磁夹持片通电产生磁性，两个电磁夹持片相互吸引，从而压紧皮带；电机转动，带动皮带运动，皮带带动皮带上的吊架来回运动，实现自动平移门的开关，当自动平移门处于闭合状态并且在停电时，夹持组件上的第一电磁夹持片和第二电磁夹持片因为没有电而无法产生磁性，从而夹持组件与皮带分离，人们在推动自动平移门时，吊架上的夹持组件不会带动皮带运动，从而可以快速的将自动平移门在停电的状态下打开，节省了时间。

优选的，吊架上设置有滚轮，滚轮在滑轨内来回滚动。

通过上述技术方案，由于自动平移门的上的吊架和滑轨是滑动连接，因此吊架在滑轨上来回移动的过程中摩擦力较大，在吊架上固定滚轮，可以减小吊架和滑轨之间的摩擦力，从而操作人员在推动门扇时可以更加省力，节省时间。

优选的，所述的滑轨和滑轮分别为尼龙滑轨和尼龙滑轮。

通过上述技术方案，滑轮和滑轨在长期的使用过程中，容易出现磨损，从而降低了自动平移门的使用寿命，采用尼龙滑轮和滑轨强度高、耐磨性好、自润滑性好并且还拥有一定的减震效果。

优选的，门扇上设有包边，两门扇相靠近的的一侧均开设有凹槽。

通过上述技术方案，由于自动平移门表面是光滑的，因此在断电的情况下人员用手直接拉开门扇没有施力点，在门扇上开设凹槽，当自动平移门处于闭合状态下，并且断电时操作人员就可以将手插到凹槽内，然后拉动门扇，这样更加容易的将门扇拉开。

优选的，凹槽内设有把手，把手一端球接在凹槽内，另一端处于活动状态。

通过上述技术方案，在凹槽内球接一个把手，当自动平移门断电时操作人员可以拉动把手来打开自动平移门；当人员需要在自动平移门断电的情况下推动门扇时，先按压压片，使压片压动把手一端脱出夹持块，之后转动把手到需要拉开自动门的方向拉动门扇。

优选的，凹槽远离把手的一端铰接有压片，铰接轴位于压片中部，压片一端抵在把手内侧面，另一端凸出凹槽，压片远离把手一侧的内侧面固定有一个弹簧，凹槽内把手两侧设有夹持块，夹持块相对的两侧面上设有卡嵌把手的凸起。

通过上述技术方案，两夹持块上的凸起将把手卡嵌在两夹持块之间，当需要开门时，操作人员压动压片，使压片将把手从两夹持块之间顶出，从而再进行拉门，当把手从夹持块上脱出后，压片在弹簧的作用下复位，这种操作方法简单，也防止了把手在凹槽内来回晃动。

优选的，门框两侧滑轨上固定有限制吊架移动距离的限位块。

通过上述技术方案，人员拉动门扇往侧边移动的过程中，吊架在滑轨内往门框两侧端部移动，吊架往端部移动的过程中，吊架上的夹持组件可能会碰触主动轮和从动轮，因此在滑轨两侧固定一个限位块，从而防止了吊架在移动的过程中触碰到主动轮和从动轮。

优选的，限位块上固定有光电传感器，靠近光电传感器的吊架上固定有检知片。

通过上述技术方案，当供电恢复时，夹持组件夹紧皮带，之后电机转动，带动门扇打开，当两侧限位块上的光电传感器感应到吊架上的检知片时，光电传感器发送信号给控制器，控制器发送信号给电机，电机停止转动，并且立即反向转动，从而实现正常的关门和开门。

优选的，第二电磁夹持片上设有与皮带上皮齿相配合的齿条。

通过上述技术方案，由于皮带轮一侧是有皮齿的，在第二电磁夹持片上也设有齿条，这样通电时夹持组件可以更好的与皮带轮相配合。

附图说明

图1为现有技术中自动平移门附图；

图2为实施例一中一种自动平移门的整体结构示意图；

图3为实施例二中一种自动平移门的整体结构示意图；

图4为图2中A部放大图；

图5为图3中B部放大图；

图6为一种自动平移门中凹槽内各结构的半剖示意图。

附图标记：1、门框；2、门扇；3、控制器；4、电机；5、主动轮；6、皮带；7、整流器；8、夹持组件；9、第一电磁夹持片；91、第二电磁夹持片；10、吊架；11、滑轨；12、滚轮；13、包边；14、凹槽；15、把手；16、限位块；17、光电传感器；18、检知片；19、齿条；20、压片；21、夹持块；22、凸起；23、从动轮；24、弹簧；25、红外传感器；26、压紧片；27、L形支板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，一种自动平移门：

如图2，包括长方形门框1和置于门框1下端的两个门扇2，门框1和门扇2之间通过固定在门框1上的吊架10相连。门框1内设置有用于驱动平移门开关门动作的电机4，此处的电机4为方电机。

电机4的输出轴上固定有一个主动轮5，在门框1的左端也固定有一个从动轮23，两个传动轮之间用皮带6连接。门框1内皮带6的下端固定有一个用于控制电机4正反转的控制器3，控制器3电连接于电机4。在门框1内控制器3的左侧还固定有一个用于将交流电变为直流电的整流器7，整流器7电连接于控制器3，在门框1内皮带6左侧固定有带动门扇2在皮带6上来回移动的吊架10。

电机4左侧沿门框1长度方向固定有滑轨11，吊架10滑动连接在滑轨11内，吊架10上固定有滚轮12，滚轮12在吊架10的带动下在滑轨11内来回移动。滑轨11和滚轮12分别是用耐磨，减震材料制成的尼龙滑轨11和尼龙滚轮12。吊架10上远离门框1的一侧固定有门扇2。

吊架10远离门扇2的一端固定有用来夹持皮带6的夹持组件8，夹持组件8包括焊接在吊架10上的第一电磁夹持片9、铰接于第一电磁夹持片9并可与第一电磁夹持片9相互吸合来将皮带6夹住的第二电磁夹持片91，整流器7一端电连接于夹持组件8，另一端电连接于控制器3，当通电时整流器7将交流电转换为直流电，从而第二电磁夹持片91加紧第一电磁夹持片9，从而吊架10带动门扇2来回移动实现自动平移门的开闭，当断电时，第一电磁夹持片9与第二电磁夹持片91没有通电从而不产生磁性，从而人员可以直接推动自动平移门将自动平移门打开。在左端的夹持器上焊接有一个用于避开前端皮带6的L形支板27，L形支板27上第一电磁夹持片9固定在L形支板27上。在第二电磁夹持片91上固定有和皮带6上的皮齿相配合的齿条19，当通电时，加紧组件可以更好的加紧皮带6。

结合图2和图4，滑轨11两侧固定有用于限制吊架10移动距离的长方形限位块16，限位块16上固定有一个光电传感器17，在滑轨11上左右两端靠近限位块16的吊架10上各固定有检知片18。在供电恢复时夹紧片夹紧皮带6，控制器3发送信号给电机4，电机4转动，带动自动平移门打开，当两侧限位块16上的光电传感器17感知到检知片18时，光电传感器17发送信号给控制器3，控制器3发送信号给电机4，电机4带动两侧的电机4做反向运动，从而带动自动平移门打开和闭合。

实施例二，一种自动平移门：

结合图3和图5，与实施例一不同处在于，在门扇2四周都套有包边13，在门扇2沿自动平移门运动方向两侧开有长方形凹槽14，凹槽14内球接有一个长方形把手15。再结合图6，凹槽14内远离转动轴的一端铰接有一个凸形压片20，压片20下端固定有一个弹簧24，凹槽14靠近压片20处固定有一个用于卡嵌把手15的夹持块21，夹持块21靠近把手15的两侧设有凸起22。压片20一端压于把手15内侧面，另一端凸于凹槽14。

把手的使用过程如下：当人员需要在自动平移门断电的情况下推动门扇2时，先按压压片20，使压片20压动把手15一端脱出夹持块21中，之后握住把手15拉动门扇2，当压片20工作完之后压片20在弹簧24的作用下回复的初始位置。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种自动平移门，包括门框(1)和门扇(2)，所述门框(1)上设有电机(4)，电机(4)上固定有主动轮(5)，门框(1)上远离主动轮(5)的一端固定有从动轮(23)，主动轮(5)和从动轮(23)之间套设有皮带(6)，门框(1)上固定有与电机(4)电连接的控制器(3)，其特征是：门框(1)远离电机(4)一侧沿门框(1)长度方向设有滑轨(11)，滑轨(11)上滑移连接有用于固定门扇(2)的吊架(10)，吊架(10)上设有用以夹持皮带(6)的夹持组件(8)，夹持组件(8)包括固定于吊架(10)上的第一电磁夹持片(9)、铰接于第一电磁夹持片(9)并可与第一电磁夹持片(9)相互吸合来将皮带(6)夹住的第二电磁夹持片(91)，门框(1)上固定有整流器(7)，整流器(7)一端电连接于夹持组件(8)，另一端电连接于控制器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动平移门，其特征是：吊架(10)上设置有滚轮(12)，滚轮(12)在滑轨(11)内来回滚动。

3.根据权利要求2所述的一种自动平移门，其特征是：所述滑轨(11)和滚轮(12)分别为尼龙滑轨(11)和尼龙滚轮(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自动平移门，其特征是：门扇(2)上设有包边(13)，两门扇(2)相靠近的一侧均开设有凹槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种自动平移门，其特征是：凹槽(14)内设有把手(15)，把手(15)一端球接在凹槽(14)内，另一端处于活动状态。

6.根据权利要求5所述的一种自动平移门，其特征是：凹槽(14)远离把手（15）的一端铰接有压片(20)，铰接轴位于压片中部，压片(20)一端抵在把手(15)内侧面，另一端凸出凹槽(14)，压片(20)远离把手(15)一侧的内侧面固定有一个弹簧(25)，凹槽(14)内把手(15)两侧设有夹持块(21)，夹持块(21)相对的两侧面上设有卡嵌把手（15）的凸起(22)。

7.根据权利要求1所述的一种自动平移门，其特征是：门框(1)两侧滑轨(11)上固定有限制吊架(10)移动距离的限位块(16)。

8.根据权利要求7所述的一种自动平移门，其特征是：限位块(16)上固定有光电传感器(17)，靠近光电传感器(17)的吊架(10)上固定有检知片(18)。

9.根据权利要求1所述的一种自动平移门，其特征是：第二电磁夹持片(91)上设有与皮带(6)上皮齿相配合的齿条(19)。