CN210592762U - 一种双行程压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双行程压合装置，属于自动包装技术领域。它解决了现有的包装封口容易夹伤手等问题。本实用新型包括压合板以及分设在压合板两侧的拉杆，拉杆转动设置在机架上，机架上设有第一工位、第二工位以及第三工位，拉杆在第一驱动机构的驱动下从第一工位运动到第二工位，压合装置还包括驱动拉杆从第二工位运动到第三工位的第二驱动机构，第二驱动机构包括钩板以及驱动组件，钩板上设有钩头，拉杆上设有被钩件，只有当拉杆位于第二工位时，被钩件才能被钩头勾住。本实用新型的优点在于双行程、防夹伤手且压合时压合力大。

Description

一种双行程压合装置

技术领域

本实用新型属于自动包装技术领域，具体涉及一种双行程压合装置。

背景技术

现有的包装袋封口时的压合板都是单一行程，一次行程压合到位，为达到压合效果，压合力一般都比较大，如果操作人员在向包装袋内放料的时候没有及时抽手，很容易夹伤手，有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有包装袋封口存在的上述缺陷，而提供的一种双行程、防夹伤手且压合时压合力大的双行程压合装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种双行程压合装置，设置在包装机的机架上，其特征在于，包括压合板以及分设在压合板两侧的拉杆，拉杆转动设置在机架上且与压合板固连，所述机架上还设有驱动拉杆转动使压合板向压合方向运动的第一驱动机构，机架上设有沿压合方向依次设置的第一工位、第二工位以及第三工位，拉杆在第一驱动机构的驱动下从第一工位运动到第二工位，所述压合装置还包括驱动拉杆从第二工位运动到第三工位的第二驱动机构，第二驱动机构包括一转动设置在机架上的钩板以及驱动钩板转动的驱动组件，钩板上设有钩头，拉杆上设有能被钩头勾住的被钩件，只有当上述拉杆位于上述第二工位时，被钩件才能被钩头勾住。

在上述的一种双行程压合装置中，所述第一驱动机构、第二驱动机构、拉杆三者一一对应设置。

在上述的一种双行程压合装置中，所述第一驱动机构包括第一电磁铁铁芯以及第一电磁线圈，第一电磁线圈固定在机架上，第一电磁铁铁芯的一端与上述拉杆转动相连，另一端设置在第一电磁线圈内。

在上述的一种双行程压合装置中，所述第一电磁铁铁芯通过一第一连接件与上述拉杆转动相连，第一连接件的两端分别与拉杆、第一电磁铁铁芯铰接。

在上述的一种双行程压合装置中，所述驱动组件包括第二电磁铁铁芯以及第二电磁线圈，第二电磁线圈固定在机架上，第二电磁铁铁芯的一端与上述钩板转动相连，另一端设置在第二电磁线圈内。

在上述的一种双行程压合装置中，所述第二电磁铁铁芯通过一第二连接件与上述钩板转动相连，第二连接件的两端分别与第一铁磁铁铁芯、钩板铰接。

在上述的一种双行程压合装置中，所述机架上还设有使上述第一电磁铁铁芯复位的第一复位弹簧以及使上述钩板复位的第二复位弹簧。

在上述的一种双行程压合装置中，所述第一复位弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧套设在第一电磁铁铁芯上，压缩弹簧的两端分别作用在第一电磁线圈和第一电磁铁铁芯上。

在上述的一种双行程压合装置中，所述第二复位弹簧为拉簧，拉簧的两端分别连接在钩板和上述机架上。

在上述的一种双行程压合装置中，所述拉杆包括连接部和摆动部，连接部和摆动部组合呈镰刀形，连接部的一端与上述压合板固连，连接部的另一端与摆动部的一端固连且上述被钩件位于连接部的该端处，摆动部的另一端转动设置在上述机架上。

在上述的一种双行程压合装置中，所述第一电磁铁铁芯与上述摆动部相连且靠近摆动部的转动中心处。

在上述的一种双行程压合装置中，所述双行程压合装置还包括用于拉杆从第一工位向第二工位运动时缓冲的第一缓冲器以及用于拉杆从第二工位向第一工位运动时缓冲的第二缓冲器。

在上述的一种双行程压合装置中，所述第一缓冲器设置在上述机架上，第一缓冲器的缓冲头朝向拉杆，第二缓器设置在上述拉杆上，机架上固定有挡板，第二缓冲器的缓冲头朝向挡板。

在上述的一种双行程压合装置中，所述第一缓器和第二缓冲器均为液压缓冲器。

在上述的一种双行程压合装置中，所述机架上还设有当上述拉杆运动到第二工位时触发的第一传感器，第一传感器与上述第二电磁线圈电性连接。

在上述的一种双行程压合装置中，所述机架上还设有当上述拉杆运动到第一工位时触发的第二传感器。

在上述的一种双行程压合装置中，所述机架上还设有限位件，限位件挡在上述钩板复位时的转动路径上。

在上述的一种双行程压合装置中，所述被钩件为一轴承。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

1、压合板运动具有两个运动行程，第一个运动行程的行程大，拉力小，第二个运动行程的行程小，拉力大，并且只有当拉杆运动到第二工位处时，钩头才能勾住被钩件带动拉杆向第三工位运动，当有手阻挡时，拉杆无法运动到第二工位，钩头勾不到被钩件，从而能防止夹伤手；

2、第一传感器只有在拉杆运动到第二工位时才能触发第二电磁线圈，使钩头转动，提高自动化的同时同样具有防止夹伤手的作用。

附图说明

图1为包装机的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图；

图中，1、机架；2、压合板；3、连接部；4、摆动部；5、第一电磁铁铁芯；6、第一电磁线圈；7、第一连接件；8、第一复位弹簧；9、钩头；10、第二复位弹簧；11、第二电磁铁铁芯；12、第二电磁线圈；13、第二连接件；14、限位件；15、固定件；16、被钩件；17、第一缓冲器；18、第二缓冲器；19、第一传感器；20、钩板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种双行程压合装置，设置在包装机的机架1上，它包括压合板2、分设在压合板2两侧的拉杆以及驱动拉杆转动的第一驱动机构和第二驱动机构，拉杆、第一驱动机构、第二驱动机构一一对应设置。

拉杆包括一体成型的连接部3和摆动部4，连接部3和摆动部4组合呈镰刀形，连接部3的左端与压合板2一端固连，连接部3的右端与摆动部4的上端固连，摆动部4的下端转动设置在机架1上，机架1上还开设有穿孔，连接部3穿设在穿孔内。

机架1上沿压合板2压合方向(即摆动部4的顺时针转动方向)依次设有第一工位、第二工位和第三工位，第一驱动机构驱动摆动部4从第一工位运动到第二工位，第二驱动机构驱动摆动部4从第二工位运动到第三工位。

如图2所示，第一驱动机构设置在摆动部4下端转动心处附近，第一驱动机构包括第一电磁铁铁芯5以及第一电磁线圈6，第一电磁线圈6固定在机架1上，第一电磁铁铁芯5的一端通过一第一连接件7与与摆动部4转动相连，第一连接件7的两端分别通过销轴与摆动部4、第一电磁铁铁芯5铰接，第一电磁铁铁芯5的另一端设置在第一电磁线圈6内，第一电磁线圈6通电时，第一电磁铁铁铁芯从左向右移动，从而能拉动摆动部4顺时针转动；机架1上还设有使第一电磁铁铁芯5复位的第一复位弹簧8，第一复位弹簧8为压缩弹簧，压缩弹簧套设在第一电磁铁铁芯5上，压缩弹簧的两端分别弹靠在第一电磁线圈6以及第一电磁铁铁芯5和第一连接件7铰接处的销轴上，摆动部4顺时针转动时压缩压缩弹簧。

第二驱动机构位于摆动部4的右侧，它包括一转动设置在机架1上的钩板20以及驱动钩板20转动的驱动组件，钩板20上设有钩头9，钩板20呈类似三角形，钩板20的其中一角转动设置在机架1上，钩板20的另外两角分别连接驱动组件和第二复位弹簧10；

驱动组件包括第二电磁铁铁芯11以及第二电磁线圈12，第二电磁线圈12固定在机架1上，第二电磁铁铁芯11的上端通过一第二连接件13与钩板20转动相连，第二连接件13的两端分别与第一铁磁铁铁芯、钩板20铰接，第二电磁铁铁芯11的另一端设置在第二电磁线圈12内，当第二电磁线圈12通电时能使第二电磁铁铁芯11从上向下运动，从而使钩板20逆时针转动；当第二电磁线圈12断电时，第二复位弹簧10会拉动钩板20顺时针转动复位，第二复位弹簧10为拉簧，拉簧的两端分别连接在钩板20和机架1上，机架1上还设有一呈圆柱状的限位件14，限位件14的材质为橡胶，限位件14挡在钩板20复位时的转动路径上，防止钩板20转动过位，同时对钩板20具有缓冲作用。

连接部3的右端固定有一固定件15，固定件15的顶部设有一被钩件16，被钩件16为一轴承，只有当摆动部4位于第二工位时，钩板20在驱动组件的驱动下顺时针转动才能勾住被钩件16，摆动部4没有运动到第二工位时，钩板20勾不到被钩件16。

机架1上还设有第一缓冲器17，第一缓冲器17的缓冲头朝向摆动部4，当摆动部4从第一工位向第二工位运动时，第一缓冲器17的缓冲头能与摆动部4相抵触形成缓冲作用；连接部3上设有第二缓冲器18，机架1上固定有挡板，第二缓冲器18的缓冲头朝向挡板，当摆动部4从第二工位向第一工位运动过程中，第二缓冲器18的缓冲头与挡板相抵触从而形成缓冲作用；第一缓冲器17和第二缓冲器18均为液压缓冲器。

机架1上还设有当摆动部4运动到第二工位时触发的第一传感器19，第一传感器19与第二电磁线圈12电性连接，当摆动部4运动到第二工位时，第二电磁线圈12吸引第二电磁铁铁芯11；机架1上还设有当摆动部4运动到第一工位时触发的第二传感器；第一传感器19、第二传感器与上述拉杆一一对应设置，第一传感器19和第二传感器均为光电传感器。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种双行程压合装置，设置在包装机的机架(1)上，其特征在于，包括压合板(2)以及分设在压合板(2)两侧的拉杆，拉杆转动设置在机架(1)上且与压合板(2)固连，所述机架(1)上还设有驱动拉杆转动使压合板(2)向压合方向运动的第一驱动机构，机架(1)上设有沿压合方向依次设置的第一工位、第二工位以及第三工位，拉杆在第一驱动机构的驱动下从第一工位运动到第二工位，所述压合装置还包括驱动拉杆从第二工位运动到第三工位的第二驱动机构，第二驱动机构包括一转动设置在机架(1)上的钩板(20)以及驱动钩板(20)转动的驱动组件，钩板(20)上设有钩头(9)，拉杆上设有能被钩头(9)勾住的被钩件(16)，只有当上述拉杆位于上述第二工位时，被钩件(16)才能被钩头(9)勾住。

2.根据权利要求1所述的一种双行程压合装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电磁铁铁芯(5)以及第一电磁线圈(6)，第一电磁线圈(6)固定在机架(1)上，第一电磁铁铁芯(5)的一端与上述拉杆转动相连，另一端设置在第一电磁线圈(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种双行程压合装置，其特征在于，所述第一电磁铁铁芯(5)通过一第一连接件(7)与上述拉杆转动相连，第一连接件(7)的两端分别与拉杆、第一电磁铁铁芯(5)铰接。

4.根据权利要求2或3所述的一种双行程压合装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电磁铁铁芯(11)以及第二电磁线圈(12)，第二电磁线圈(12)固定在机架(1)上，第二电磁铁铁芯(11)的一端与上述钩板(20)转动相连，另一端设置在第二电磁线圈(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种双行程压合装置，其特征在于，所述第二电磁铁铁芯(11)通过一第二连接件(13)与上述钩板(20)转动相连，第二连接件(13)的两端分别与第一铁磁铁铁芯、钩板(20)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种双行程压合装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有使上述第一电磁铁铁芯(5)复位的第一复位弹簧(8)以及使上述钩板(20)复位的第二复位弹簧(10)。

7.根据权利要求6所述的一种双行程压合装置，其特征在于，所述拉杆包括连接部(3)和摆动部(4)，连接部(3)和摆动部(4)组合呈镰刀形，连接部(3)的一端与上述压合板(2)固连，连接部(3)的另一端与摆动部(4)的一端固连且上述被钩件(16)位于连接部(3)的该端处，摆动部(4)的另一端转动设置在上述机架(1)上。

8.根据权利要求4所述的一种双行程压合装置，其特征在于，所述双行程压合装置还包括用于拉杆从第一工位向第二工位运动时缓冲的第一缓冲器(17)以及用于拉杆从第二工位向第一工位运动时缓冲的第二缓冲器(18)。

9.根据权利要求4所述的一种双行程压合装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有当上述拉杆运动到第二工位时触发的第一传感器(19)，第一传感器(19)与上述第二电磁线圈(12)电性连接。

10.根据权利要求6所述的一种双行程压合装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有限位件(14)，限位件(14)挡在上述钩板(20)复位时的转动路径上。

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