CN206815859U - 一种自动化的十字钢筋绑扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化的十字钢筋绑扎机，用于建筑工程中采用扎丝进行钢筋绑扎的工程中，包括设置有控制开关和手柄的枪体结构，所述枪体结构远离手柄的一侧自由端安装有传送扎丝的传送机构以及与传送机构连接的绑扎机构，所述控制开关与绑扎机构连接；本实用新型的有益效果是：本实用新型能够有效的保证施工现场钢筋绑扎标准施工，工作效率高，有效的降低施工成本，结构简单、实用性强。

Description

一种自动化的十字钢筋绑扎机

技术领域

本实用新型涉及钢筋工程领域，具体的说，是一种自动化的十字钢筋绑扎机。

背景技术

钢筋绑扎是钢筋混凝土结构施工过程中的一个必要环节，其主要作用在于通过扎丝将主筋和配筋固定连接，目前施工过程中的钢筋绑扎大都采用人工绑扎，人工用绑扎器一个节点、一个节点地进行绑扎，一方面工作效率低，劳动强度大，另一方面还不能保证钢筋绑扎的标准化施工；虽然目前市面上有类似设计，但是其只能单边绑扎，绑扎及其不稳定，现在的钢筋混凝土施工过程中急需一种能够实现快速、标准化绑扎钢筋的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化的十字钢筋绑扎机能够有效的保证施工现场钢筋绑扎标准施工，工作效率高，有效的降低施工成本，结构简单、实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种自动化的十字钢筋绑扎机，用于建筑工程中采用扎丝进行钢筋绑扎的工程中，包括设置有控制开关和手柄的枪体结构，所述枪体结构远离手柄的一侧自由端安装有传送扎丝的传送机构以及与传送机构连接的绑扎机构，所述控制开关与绑扎机构连接；所述传送机构包括安装在枪体结构远离手柄的一侧自由端的牵引台、安装在牵引台侧面且用于牵引扎丝进入绑扎机构的牵引机构以及安装在牵引台远离手柄一侧的导向机构。

本设计在使用过程中，首先将扎丝穿入传送机构的内，开启控制开关，使得传送机构能够带动扎丝向安装有钢筋一侧的绑扎机构上运动，通过传送机构与绑扎机构的相互配合，实现对十字钢筋的绑扎；工作效率高、实用性强。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述牵引机构包括安装在牵引台内的两个牵引轮组以及用于驱动牵引轮组的牵引电机。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述导向机构包括与牵引台远离手柄一侧固定连接的连接杆、安装在连接杆远离牵引台一侧且设置有滑道的导向臂。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述绑扎机构包括安装在枪体结构远离手柄的一侧自由端与牵引台之间且设置有霍尔元件和控制器的驱动电机，与驱动电机输出轴连接且沿周向均匀设置有四个A通孔的主动拧轮、安装在主动拧轮远离驱动电机一侧与主动拧轮传动连接的且沿周向均匀设置有B通孔的从动拧轮,所述A通孔与B通孔位置相对应

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述滑道与A通孔相对应设置；所述牵引台设置有与A通孔位置相对应的C通孔。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主动拧轮侧面与A通孔相对应的位置设置有凹槽，所述从动拧轮侧面设置有与凹槽配合使用的凸条，所述凸条的位置与B通孔相对应。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传送机构还包括安装在枪体结构靠近手柄一端两侧面上的两个扎丝固定轮以及安装在牵引台靠近手柄一侧且分别与主动拧轮上靠近牵引轮电机一侧的A通孔连接的两根导管。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述枪体结构远离手柄的一侧设置有电机安装座以及导管固定座。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述手柄内设置有电池安装槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设置有传送机构，能够实现自动的进行扎丝的输送；

（2）本实用新型在驱动电机内设置有霍尔元件，能够有效的实现对主动拧轮的位置进行调整，使得扎丝能够顺利实现绑扎。

（3）本实用新型采用十字交叉绑扎，有效的增强了绑扎的稳定性。

（4）本实用新型结构简单、实用性强、工作效率高、大大的提高了施工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中主动拧轮的结构示意图；

图4为本实用新型中从动拧轮的结构示意图；

图5为本实用新型中传送机构和绑扎机构的结构示意图；

图6为本实用新型进行钢筋绑扎的使用状态图；

其中1-枪体结构，11-手柄，12-控制开关，13-扎丝固定轮，2-驱动电机，21-主动拧轮，211-凹槽，212-A通孔，22-从动拧轮，221-凸条，222-B通孔，3-牵引台，31-牵引轮电机，311-牵引轮组，32-连接杆，33-导向臂，34-C通孔，4-导管，5-电机安装座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动化的十字钢筋绑扎机，用于建筑工程中采用扎丝进行钢筋绑扎的工程中，包括设置有控制开关12和手柄11的枪体结构1，所述枪体结构1远离手柄11的一侧自由端安装有传送扎丝的传送机构以及与传送机构连接的绑扎机构，所述控制开关12与绑扎机构连接。所述传送机构包括安装在枪体结构1远离手柄11的一侧自由端的牵引台3、安装在牵引台3侧面且用于牵引扎丝进入绑扎机构的牵引机构以及安装在牵引台3远离手柄11一侧的导向机构。所述牵引机构包括安装在牵引台3内的两个牵引轮组311以及用于驱动牵引轮组311的牵引电机。

本设计在使用过程中，首先将扎丝穿入传送机构的内，开启控制开关12，使得传送机构能够带动扎丝向安装有钢筋一侧的绑扎机构上运动，通过传送机构与绑扎机构的相互配合，实现对十字钢筋的绑扎；工作效率高、实用性强。

需要说明的是，通过上述改进，牵引轮组311由两个牵引轮组成，牵引机构中的两个牵引轮组311安装在牵引台3内牵引电机穿过牵引台3侧面与牵引轮连接，牵引轮的数量为两个。导向机构有效的控制扎丝的方向，使得绑扎更加简单。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图5、图6所示，所述导向机构包括与牵引台3远离手柄11一侧固定连接的连接杆32、安装在连接杆32远离牵引台3一侧且设置有滑道的导向臂33。

需要说明的是，通过上述改进，扎丝通过导管4经过牵引轮组311的驱动，进入绑扎机构，导向臂33上的滑道有效的使扎丝进行变向。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图6所示，所述绑扎机构包括安装在枪体结构1远离手柄11的一侧自由端与牵引台3之间且设置有霍尔元件和控制器的驱动电机2，与驱动电机2输出轴连接且沿周向均匀设置有四个A通孔212的主动拧轮21、安装在主动拧轮21远离驱动电机2一侧与主动拧轮21传动连接的且沿周向均匀设置有B通孔222的从动拧轮22,所述A通孔212与B通孔222位置相对应。所述滑道与A通孔212相对应设置；所述牵引台3设置有与A通孔212位置相对应的C通孔34。

需要说明的是，通过上述改进，扎丝通过导管4进入牵引台3内的牵引轮组311，通过牵引轮组311驱动扎丝向主动拧轮21的A通孔212移动，扎丝依次通过A通孔212和B通孔222进入导向臂33的滑道中，由于牵引轮组311还在进行扎丝的传送，在绑扎过程中，需要绑扎的钢筋呈十字布置在从动拧轮22远离驱动电机2的一侧，要实现对钢筋的绑扎，由于设置有霍尔元件，霍尔元件能测角位移、能测得拧动盘（主动拧轮21和从动拧轮22）的位置，而位置都是在控制器的程序里已经进行设置，当没有转到相应位置时，位置控制器将驱动电机2转到相应的位置，牵引轮组311需要将扎丝传送至相对应的另外一个从动拧轮22上的通孔内，实现对钢筋的缠绕，当扎丝将钢筋缠绕并穿过相对应的B通孔222到牵引台3的C通孔34后，控制驱动电机2进行转动，与驱动电机2输出轴同轴连接的主动拧轮21将转动，优选的，如图所示A通孔212采用长条孔，所以在转动过程中暂时不会将扎丝切断，而由于前端的扎丝拖拽与其方向相反，导致从动拧轮22和主动拧轮21之间穿过扎丝的孔洞错位而咬住扎丝，主动拧轮21继续转动带动从动拧轮22，同时主动拧轮21切断钢丝，继续转动至合适的时候，停止转动，由于停止转动，主动拧轮21与从动拧轮22之间的错位减小这时就能将本设计往后拉扎丝就能脱落。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图3所示，所述主动拧轮21侧面与A通孔212相对应的位置设置有凹槽211，所述从动拧轮22侧面设置有与凹槽211配合使用的凸条221，所述凸条221的位置与B通孔222相对应。

需要说明的是，通过上述改进，采用凹槽211和凸条221的配合实现对位置的校正，有限的凹槽211的宽度大于凸条221的宽度，当凸条221与凹槽211相互接触时，主动拧轮21将带动从动拧轮22进行转动。从动拧轮22不受驱动电机2转动而转动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图6所示，所述传送机构还包括安装在枪体结构1靠近手柄11一端两侧面上的两个扎丝固定轮13以及安装在牵引台3靠近手柄11一侧且分别与主动拧轮21上靠近牵引轮电机31一侧的A通孔212连接的两根导管4。

需要说明的是，通过上述改进，扎丝安装在扎丝固定轮13上，扎丝穿过导管4进入牵引台3内部的牵引轮组311，通过牵引轮组311带动扎丝向导向臂33一侧移动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，所述枪体结构1远离手柄11的一侧设置有电机安装座5以及导管4固定座。所述手柄11内设置有电池安装槽。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动化的十字钢筋绑扎机，用于建筑工程中采用扎丝进行钢筋绑扎的工程中，包括设置有控制开关12和手柄11的枪体结构1，所述枪体结构1远离手柄11的一侧自由端安装有传送扎丝的传送机构以及与传送机构连接的绑扎机构，所述控制开关12与绑扎机构连接。

本设计在使用过程中，首先将扎丝穿入传送机构的内，开启控制开关12，使得传送机构能够带动扎丝向安装有钢筋一侧的绑扎机构上运动，通过传送机构与绑扎机构的相互配合，实现对十字钢筋的绑扎；工作效率高、实用性强。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传送机构包括安装在枪体结构1远离手柄11的一侧自由端的牵引台3、安装在牵引台3侧面且用于牵引扎丝进入绑扎机构的牵引机构以及安装在牵引台3远离手柄11一侧的导向机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述牵引机构包括安装在牵引台3内的两个牵引轮组311以及用于驱动牵引轮组311的牵引电机。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述导向机构包括与牵引台3远离手柄11一侧固定连接的连接杆32、安装在连接杆32远离牵引台3一侧且设置有滑道的导向臂33。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述绑扎机构包括安装在枪体结构1远离手柄11的一侧自由端与牵引台3之间且设置有霍尔元件和控制器的驱动电机2，与驱动电机2输出轴连接且呈环形沿周向均匀设置有四个A通孔212的主动拧轮21、安装在主动拧轮21远离驱动电机2一侧与主动拧轮21传动连接的且呈环形沿周向均匀设置有B通孔222的从动拧轮22,所述A通孔212与B通孔222位置相对应。

所述B通孔222包括设置在从动拧轮22上靠近牵引轮电机31一侧的两个B1通孔以及远离从动拧轮22的B2通孔，B2通孔的直径大于B1通孔的直径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述滑道与A通孔212相对应设置；所述牵引台3设置有与A通孔212以及B2通孔位置相对应的C通孔34；

优选的A通孔212采用长条孔，B通孔222靠近牵引轮电机31一侧且与导管4连接的孔的孔径小于远离牵引轮电机31一侧的孔的孔径。使得扎丝更容易穿过远离牵引轮电机31一侧的孔进入到牵引台3上的C通孔34内。C通孔34设置在牵引台3远离牵引轮电机31的一侧。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主动拧轮21侧面与A通孔212相对应的位置设置有凹槽211，所述从动拧轮22侧面设置有与凹槽211配合使用的凸条221，所述凸条221的位置与B通孔222相对应。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传送机构还包括安装在枪体结构1靠近手柄11一端两侧面上的两个扎丝固定轮13以及安装在牵引台3靠近手柄11一侧且分别与主动拧轮21上靠近牵引轮电机31一侧的A通孔212连接的两根导管4。进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述枪体结构1远离手柄11的一侧设置有电机安装座5以及导管4固定座。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述手柄11内设置有电池安装槽。

电池安装在电池安装槽内，通过控制开关12分别给驱动电机2、牵引轮电机31进行供电以及控制器进行供电。

如图6所示，在扎丝依次穿过从动拧轮22和主动拧轮21后，将本设计装置向手柄11的一侧拉动，使得扎丝与钢筋进行接触，在扎丝与钢筋接触后，控制主动拧轮21进行旋转，使得两根扎丝相互缠绕，有效的实现了对钢筋的绑扎；在转动过程中暂时不会将扎丝切断，而由于前端的扎丝拖拽与其方向相反，导致从动拧轮22和主动拧轮21之间穿过扎丝的孔洞错位而咬住扎丝，主动拧轮21继续转动带动从动拧轮22，同时主动拧轮21切断钢丝，继续转动至合适的时候，停止转动，由于停止转动，主动拧轮21与从动拧轮22之间的错位减小这时就能将本设计往后拉扎丝就能脱落。

本设计中的霍尔元件、控制器均为现有技术，在市场上直接购买，进行组装和调试即可，故不赘述其结构。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化的十字钢筋绑扎机，用于建筑工程中采用扎丝进行钢筋绑扎的工程中，包括设置有控制开关（12）和手柄（11）的枪体结构（1），其特征在于：所述枪体结构（1）远离手柄（11）的一侧自由端安装有传送扎丝的传送机构以及与传送机构连接的绑扎机构，所述控制开关（12）与绑扎机构连接；所述传送机构包括安装在枪体结构（1）远离手柄（11）的一侧自由端的牵引台（3）、安装在牵引台（3）侧面且用于牵引扎丝进入绑扎机构的牵引机构以及安装在牵引台（3）远离手柄（11）一侧的导向机构。

2.根据权利要求1所述一种自动化的十字钢筋绑扎机，其特征在于：所述牵引机构包括安装在牵引台（3）内的两个牵引轮组（311）以及用于驱动牵引轮组（311）的牵引电机。

3.根据权利要求1所述一种自动化的十字钢筋绑扎机，其特征在于：所述导向机构包括与牵引台（3）远离手柄（11）一侧固定连接的连接杆（32）、安装在连接杆（32）远离牵引台（3）一侧且设置有滑道的导向臂（33）。

4.根据权利要求3所述一种自动化的十字钢筋绑扎机，其特征在于：所述绑扎机构包括安装在枪体结构（1）远离手柄（11）的一侧自由端与牵引台（3）之间且设置有霍尔元件和控制器的驱动电机（2），与驱动电机（2）输出轴连接且沿周向均匀设置有四个A通孔（212）的主动拧轮（21）、安装在主动拧轮（21）远离驱动电机（2）一侧与主动拧轮（21）传动连接的且沿周向均匀设置有B通孔（222）的从动拧轮（22）,所述A通孔（212）与B通孔（222）位置相对应。

5.根据权利要求4所述一种自动化的十字钢筋绑扎机，其特征在于：所述滑道与A通孔（212）相对应设置； 所述牵引台（3）设置有与A通孔（212）位置相对应的C通孔（34）。

6.根据权利要求4所述一种自动化的十字钢筋绑扎机，其特征在于：所述主动拧轮（21）侧面与A通孔（212）相对应的位置设置有凹槽（211），所述从动拧轮（22）侧面设置有与凹槽（211）配合使用的凸条（221），所述凸条（221）的位置与B通孔（222）相对应。

7.根据权利要求4所述一种自动化的十字钢筋绑扎机，其特征在于：所述传送机构还包括安装在枪体结构（1）靠近手柄（11）一端两侧面上的两个扎丝固定轮（13）以及安装在牵引台（3）靠近手柄（11）一侧且分别与主动拧轮（21）上靠近牵引轮电机（31）一侧的A通孔（212）连接的两根导管（4）。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种自动化的十字钢筋绑扎机，其特征在于：所述枪体结构（1）远离手柄（11）的一侧设置有电机安装座（5）以及导管（4）固定座。

9.根据权利要求8所述一种自动化的十字钢筋绑扎机，其特征在于：所述手柄（11）内设置有电池安装槽。