CN206813439U - 开袋检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种开袋检测装置，包括支撑座、伸缩气缸、气缸联动机构、第一转动轴、第二转动轴、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆、第二拨杆及拉簧，所述伸缩气缸设于支撑座的上端，第一转动轴与第二转动轴垂直连接支撑座的侧壁；气缸联动机构连接第一转动轴及伸缩气缸，所述第一检测摆杆连接第一转动轴，其一端通过拉簧连接第二检测摆杆，另一端连接第一拨杆，所述第二检测摆杆连接第二转动轴，其一端通过拉簧连接第一检测摆杆，另一端连接第二拨杆。本实用新型结构简单，检测速度快，检测效率高，第一拨杆与第二拨杆在拉簧的弹力作用下张开，保证了支撑力度不会过大，避免了包装袋在开袋检测过程中因开袋力度过大出现受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装领域，具体涉及一种开袋检测装置。
背景技术
在食品包装行业中，开袋装置与下料装置之间一般设有开袋检测装置，一旦开袋检测装置出现故障，会造成原材料的大量浪费，降低包装品的合格率，市面上现有的开袋检测装置，主要有以下几类：
（1）光电检测型：此类开袋检测装置容易受到包装袋反射以及环境光线干扰，导致检测结果不准确。
（2）真空压力检测型：此类开袋检测装置的检测具有延时性，不能够准确反应开袋的实际情况。
（3）吹起检测型：此类开袋检测装置气压、气流不稳定，会造成包装袋开口大小不一，影响最终的包装效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开袋检测装置，它可以解决现有技术中开袋检测装置检测成功率低以及检测效率低的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供一种开袋检测装置，包括支撑座、伸缩气缸、气缸联动机构、第一转动轴、第二转动轴、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆、第二拨杆及拉簧，所述伸缩气缸设于所述支撑座的上端，所述第一转动轴与第二转动轴垂直连接所述支撑座的侧壁；
所述气缸联动机构包括气缸联动轴与支撑轴，所述气缸联动轴上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴，所述气缸联动轴的一端连接伸缩气缸，另一端连接垂直连接所述支撑轴；
所述第一检测摆杆包括第一转动摆杆与第一升降摆杆，所述第一转动摆杆上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴，所述第一升降摆杆的一端连接所述第一转动摆杆，另一端位于所述支撑轴的上方；
所述第二检测摆杆包括第二转动摆杆与第二升降摆杆，所述第二转动摆杆上设有轴孔，通过轴孔连接所述第二转动轴，所述第二升降摆杆的一端连接所述第二转动摆杆，另一端位于所述支撑轴的上方；
所述第一转动摆杆的上端通过所述拉簧连接所述第二摆动杆的上端，所述第一转动摆杆的下端连接所述第一拨杆的上端，所述第二转动摆杆的下端连接所述第二拨杆的上端。
优选地技术方案，所述第一拨杆远离所述第二拨杆的一侧设有第一接近开关，所述第二拨杆远离所述第一拨杆的一侧设有第二接近开关。
优选地技术方案，所述第一拨杆与所述第一转动摆杆倾斜连接，两者之间的夹角为150度，所述第二拨杆与所述第二转动摆杆倾斜连接，两者之间的夹角为150度。
优选地技术方案，所述第一拨杆的下端沿远离所述第二拨杆的方向弯曲，所述第二拨杆的下端沿远离所述第一拨杆的方向弯曲。
优选地技术方案，所述拉簧的自由长度等于所述第一转动轴与所述第二转动轴之间的距离。
本实用新型的开袋检测装置由伸缩式气缸与拉簧协同作用控制第一拨杆与第二拨杆的合并与分离，当伸缩气缸缩回时，支撑轴抬起，第一升降摆杆与第二升降摆杆在支撑轴抬升的作用下上升，第一拨杆与第二拨杆合并，此时拉簧处于拉伸状态，包装袋进入检测工位，伸缩气缸伸缩，支撑轴下降，第一转动摆杆与第二转动摆杆在拉簧的弹力作用下分别绕第一转动轴与第二转动轴转动，第一拨杆与第二拨杆分离。
与现有技术相比，本实用新型的开袋检测装置结构简单，检测速度快，检测效率高，第一拨杆与第二拨杆在拉簧的弹力作用下张开，保证了支撑力度不会过大，避免了包装袋在开袋检测过程中因开袋力度过大出现受损，检测成功率高。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型开袋检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型开袋检测装置初始状态的结构示意图；
图3为本实用新型开袋检测装置正常开袋的结构示意图；
图4为本实用新型开袋检测装置异常开袋的结构示意图。
其中，附图标记具体说明如下：支撑座1、伸缩气缸2、第一转动轴3、第二转动轴4、气缸联动轴5、支撑轴6、第一转动摆杆7、第一升降摆杆8、第二转动摆杆9、第二升降摆杆10、拉簧11、第一拨杆12、第二拨杆13、第一接近开关14、第二接近开关15。
具体实施方式
如图1所示，一种开袋检测装置，包括支撑座1、伸缩气缸2、气缸联动机构、第一转动轴3、第二转动轴4、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆12、第二拨杆13及拉簧11，伸缩气缸2设于支撑座1的上端，第一转动轴3与第二转动轴4垂直连接支撑座1的侧壁；气缸联动机构包括气缸联动轴5与支撑轴6，气缸联动轴5上设有轴孔，通过轴孔连接第一转动轴3，气缸联动轴5的一端连接伸缩气缸2，另一端连接垂直连接支撑轴6；第一检测摆杆包括第一转动摆杆7与第一升降摆杆8，第一转动摆杆7上设有轴孔，通过轴孔连接第一转动轴3，第一升降摆杆8的一端连接第一转动摆杆7，另一端位于支撑轴6的上方；第二检测摆杆包括第二转动摆杆9与第二升降摆杆10，第二转动摆杆9上设有轴孔，通过轴孔连接第二转动轴4，第二升降摆杆10的一端连接第二转动摆杆9，另一端位于支撑轴6的上方；第一转动摆杆7的上端通过拉簧11连接第二摆动杆的上端，拉簧11的自由长度等于 第一转动轴3与第二转动轴4之间的距离。第一转动摆杆7的下端连接第一拨杆12的上端，第二转动摆杆9的下端连接第二拨杆13的上端。第一拨杆12与第一转动摆杆7倾斜连接，两者之间的夹角为150度，第二拨杆13与第二转动摆杆9倾斜连接，两者之间的夹角为150度。第一拨杆12的下端沿远离第二拨杆13的方向弯曲，第二拨杆13的下端沿远离第一拨杆12的方向弯曲，第一拨杆12远离第二拨杆13的一侧设有第一接近开关14，第二拨杆13远离第一拨杆12的一侧设有第二接近开关15。
工作过程：
如图2所示，开袋检测装置处于初始状态时，伸缩气缸2缩回，带动气缸联动机构绕第一转动轴3逆时针转动，支撑轴6上升，第一升降摆杆8与第二升降摆杆10在支撑轴6的推动作用下上移，第一检测摆杆与第二检测摆杆分别绕第一转动轴3与第二转动轴4逆时针转动，第一拨杆12与第二拨杆13处于合并的状态，此时拉簧11处于被拉伸的状态。
如图3所示，开袋检测装置处于正常开袋状态时，第一拨杆12与第二拨杆13插入包装袋中，伸缩气缸2伸出，带动气缸联动机构绕第一转动轴3顺时针转动，支撑轴6下移，第一检测摆杆与第二检测摆杆分别绕第一转动轴3与第二转动轴4顺时针转动，第一拨杆12与第二拨杆13分离，第一拨杆12与第二拨杆13受到包装袋两侧薄膜的限制，无法打开至最大，第一拨杆12与第二拨杆13之间的距离不再第一接近开关14与第二接近开关15的检测范围之内，显示开袋良好。
如图4所示，开袋检测装置处于异常开袋状态时，第一拨杆12与第二拨杆13无法深入至包装袋内，伸缩气缸2伸出，带动气缸联动机构分别绕第一转动轴3与第二转动轴4顺时针转动，支撑轴6下移，第一检测摆杆与第二检测摆杆分别绕第一转动轴3与第二转动轴4顺时针转动没第一拨杆12与第二拨杆13打开至最大，第一拨杆12与第二拨杆13在第一接近开关14与第二接近开关15的检测范围之内，显示开袋异常。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (5)
1.一种开袋检测装置，其特征在于，包括支撑座（1）、伸缩气缸（2）、气缸联动机构、第一转动轴（3）、第二转动轴（4）、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆（12）、第二拨杆（13）及拉簧（11），所述伸缩气缸（2）设于所述支撑座（1）的上端，所述第一转动轴（3）与第二转动轴（4）垂直连接所述支撑座（1）的侧壁；
所述气缸联动机构包括气缸联动轴（5）与支撑轴（6），所述气缸联动轴（5）上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴（3），所述气缸联动轴（5）的一端连接伸缩气缸（2），另一端连接垂直连接所述支撑轴（6）；
所述第一检测摆杆包括第一转动摆杆（7）与第一升降摆杆（8），所述第一转动摆杆（7）上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴（3），所述第一升降摆杆（8）的一端连接所述第一转动摆杆（7），另一端位于所述支撑轴（6）的上方；
所述第二检测摆杆包括第二转动摆杆（9）与第二升降摆杆（10），所述第二转动摆杆（9）上设有轴孔，通过轴孔连接所述第二转动轴（4），所述第二升降摆杆（10）的一端连接所述第二转动摆杆（9），另一端位于所述支撑轴（6）的上方；
所述第一转动摆杆（7）的上端通过所述拉簧（11）连接所述第二转动摆杆（9）的上端，所述第一转动摆杆（7）的下端连接所述第一拨杆（12）的上端，所述第二转动摆杆（9）的下端连接所述第二拨杆（13）的上端。
2.如权利要求1所述的一种开袋检测装置，其特征在于：所述第一拨杆（12）远离所述第二拨杆（13）的一侧设有第一接近开关（14），所述第二拨杆（13）远离所述第一拨杆（12）的一侧设有第二接近开关（15）。
3.如权利要求1所述的一种开袋检测装置，其特征在于：所述第一拨杆（12）与所述第一转动摆杆（7）倾斜连接，两者之间的夹角为150度，所述第二拨杆（13）与所述第二转动摆杆（9）倾斜连接，两者之间的夹角为150度。
4.如权利要求3所述的一种开袋检测装置，其特征在于：所述第一拨杆（12）的下端沿远离所述第二拨杆（13）的方向弯曲，所述第二拨杆（13）的下端沿远离所述第一拨杆（12）的方向弯曲。
5.如权利要求1所述的一种开袋检测装置，其特征在于：所述拉簧（11）的自由长度等于所述第一转动轴（3）与所述第二转动轴（4）之间的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720201599.4U CN206813439U (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 开袋检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720201599.4U CN206813439U (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 开袋检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206813439U true CN206813439U (zh) | 2017-12-29 |
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| CN201720201599.4U Active CN206813439U (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 开袋检测装置 |
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| CN (1) | CN206813439U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107878831A (zh) * | 2017-03-03 | 2018-04-06 | 武汉聚红集成科技发展有限公司 | 开袋检测装置 |
| CN114919809A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-08-19 | 上海乐纯生物技术有限公司 | 一种细胞培养袋智能上袋装置 |
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2017
- 2017-03-03 CN CN201720201599.4U patent/CN206813439U/zh active Active
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