CN206813289U - 一种多旋翼便携折叠飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼便携折叠飞行器，包括中心板，中心板设置有机臂，机臂的一端安装在中心板上；中心板上表面的角上安装有定位柱和双向滑块，双向滑块为三角形结构，限位槽开设在双向滑块的三角上；中心板的下方位置设置有主摇臂、辅助摇臂和降落架，降落架的顶端与主摇臂的一端连接，降落架的中间与辅助摇臂的一端连接。本多旋翼便携折叠飞行器，由常见的垂直旋转机臂折叠，改为通过水平方向旋转机臂，实现更理想的缩放原理，大大减少了常见垂直折叠方式的运输空间，通过中心板下方安装的主摇臂和辅助摇臂，相反方向旋转，相互拉撑，使降落架始终收放位于中心板的下方，使其缩小到方便运输及便携的体积。

Description

一种多旋翼便携折叠飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是一种多旋翼便携折叠飞行器。

背景技术

常见的垂直旋转机臂折叠后体积较大，占用的空间依然较大，传统脚架通过向外抬，实现飞行时的折叠，此时脚架远离中心点与机臂同等长度，增加机身飞行时带来的震动，影响飞行安全，也由于垂直折叠后的机臂使得传统脚架作为支撑点要长于机臂，故不能折叠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼便携折叠飞行器，携带方便，震动更小，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼便携折叠飞行器，包括中心板，所述中心板设置有机臂，机臂的一端安装在中心板上，机臂的另一端安装有电机；所述中心板设置有定位柱，定位柱安装在中心板上表面的四个角上；所述中心板设置有双向滑块和限位槽，双向滑块安装在中心板上表面的四个角上，双向滑块为三角形结构，限位槽开设在双向滑块的三角上；所述中心板设置有主摇臂，主摇臂安装在中心板的下方位置；所述中心板设置有辅助摇臂，辅助摇臂安装在中心板的下方位置；所述中心板设置有降落架，降落架的顶端与主摇臂的一端连接，降落架的中间与辅助摇臂的一端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂设置有3-8个，机臂分别连接到中心板的角上。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂和中心板连接端分别设置有固定限位开口、定位限位开口和限制限位开口，机臂收起时，所述固定限位开口和双向滑块一端咬合，所述定位限位开口和定位柱咬合固定机臂收起位置，机臂伸出时，所述限制限位开口限制固定机臂旋转位置，保证无人机飞行时机臂稳定。

作为本实用新型进一步的方案：所述双向滑块在限位槽的范围内自由滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂的旋转方向为水平方向。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本多旋翼便携折叠飞行器，通过设置的定位柱、双向滑块和限位槽，由常见的垂直旋转机臂折叠，改为通过水平方向旋转机臂，实现更理想的缩放原理，大大减少了常见垂直折叠方式的运输空间，通过中心板下方安装的主摇臂和辅助摇臂，相反方向旋转，相互拉撑，使降落架始终收放位于中心板的下方，使其缩小到方便运输及便携的体积。

附图说明

图1为本实用新型的降落架下放示意图；

图2为本实用新型的降落架收起示意图；

图3为本实用新型的机臂伸出示意图；

图4为本实用新型的机臂收起示意图；

图5为本实用新型的机臂整体收起俯视图。

图中：1-中心板；101-双向滑块；102-调节限位槽；2-机臂；201-电机；202-固定限位开口；203-定位限位开口；204-限制限位开口；3-定位柱；4-主摇臂；5-辅助摇臂；6-降落架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种多旋翼便携折叠飞行器，包括中心板1，中心板1为多边形结构以适应不同的机臂数量，中心板1设置有机臂2，机臂2的一端安装在中心板1上，机臂2的另一端安装有电机3；机臂2设置有四个，四个机臂2分别连接到中心板1的四个角上；机臂2的旋转方向为水平方向；中心板1设置有定位柱3，定位柱3安装在中心板1上表面的四个角上；中心板1设置有双向滑块101和调节限位槽102，双向滑块101安装在中心板1上表面的四个角上，双向滑块101为三角形结构，调节限位槽102开设在双向滑块101的三角上；双向滑块101在调节限位槽102的范围内自由滑动；中心板1设置有主摇臂4，主摇臂4安装在中心板1的下方位置；中心板1设置有辅助摇臂5，辅助摇臂5安装在中心板1的下方位置；中心板1设置有降落架6，降落架6的顶端与主摇臂4的一端连接，降落架6的中间与辅助摇臂5的一端连接；机臂2与中心板1衔接处由一块双向滑块101、调节限位槽102和定位柱3组成，作为固定机臂2两个角度的定位装置，当机臂2收起时，所述固定限位开口202和双向滑块101一端咬合，所述定位限位开口203和定位柱3咬合固定机臂收起位置，当机臂2从调节限位槽102位置旋转至定位柱3时，推动双向滑块101往后拉，使得双向滑块101水平移动离开机臂2，此时，机臂2可以旋转至定位柱3，当机臂2到达定位柱3时，由定位柱3咬合限制限位开口204限制机臂2继续旋转；内收降落架6更合理的提供运输及飞行的体积，内收降落架6则可以同时提供飞行与运输的折叠功能，让原来的机身在运输时更小，更便携，飞行时震动更小。

综上所述：本多旋翼便携折叠飞行器，方便外出携带，收纳至理想状态，通过本装置可以快速把无人机飞行器缩减至原来尺寸的百分之三十的体积，使其缩小到方便运输及便携的体积，改进后的折叠原理由常见的垂直旋转机臂折叠，改为通过水平方向旋转机臂2，实现更理想的缩放原理，大大减少了常见垂直折叠方式的运输空间，通过中心板1下方安装的主摇臂4和辅助摇臂5，相反方向旋转，相互拉撑，使降落架6始终收放位于中心板1的下方。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多旋翼便携折叠飞行器，包括中心板（1），其特征在于：所述中心板（1）设置有机臂（2），机臂（2）的一端安装在中心板（1）上，机臂（2）的另一端安装有电机（201）；所述中心板（1）设置有定位柱（3），定位柱（3）安装在中心板（1）上表面的四个角上；所述中心板（1）设置有双向滑块（101）和调节限位槽（102），双向滑块（101）安装在中心板（1）上表面的角上，双向滑块（101）为三角形结构，调节限位槽（102）开设在双向滑块（101）的三角上；所述中心板（1）设置有主摇臂（4），主摇臂（4）安装在中心板（1）的下方位置；所述中心板（1）设置有辅助摇臂（5），辅助摇臂（5）安装在中心板（1）的下方位置；所述中心板（1）设置有降落架（6），降落架（6）的顶端与主摇臂（4）的一端连接，降落架（6）的中间与辅助摇臂（5）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼便携折叠飞行器，其特征在于：所述机臂（2）设置有3-8个，机臂（2）分别连接到中心板（1）的角上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼便携折叠飞行器，其特征在于：所述机臂（2）和中心板连接端分别设置有固定限位开口（202）、定位限位开口（203）和限制限位开口（204），所述固定限位开口（202）和双向滑块（101）一端咬合，所述定位限位开口（203）和定位柱（3）咬合固定机臂（2），所述限制限位开口（204）限制固定机臂（2）旋转位置。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼便携折叠飞行器，其特征在于：所述双向滑块（101）在调节限位槽（102）内自由滑动。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼便携折叠飞行器，其特征在于：所述机臂（2）的旋转方向为水平方向。