CN206811795U - 可用于自动生产线的多点同步切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于自动生产线的多点同步切换机构，属一种生产线配套装置；包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上活动安装有多个连接座，多个连接座之间通过铰链销相互活动连接，且滑轨上最前端的一个连接座与伸缩动力装置的输出端动力连接，最后端的一个连接座通过所述铰链销与限位块相连接，多个连接座上均安装有各自的执行元件。通过伸缩动力装置带动多个连接座中最前端的一个连接座在滑轨上向前移动，使得多个连接座之间形成间隙，方便连接座通过相互连接的铰链销向侧面翻转，满足对生产线上的不同类型的零件进行多点定位，并且机构切换的操作简单，占用空间小，切换效率高，定位精度高，切换结构稳定，节约使用和维护成本。

Description

可用于自动生产线的多点同步切换机构

技术领域

本实用新型涉及一种生产线配套装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种可用于自动生产线的多点同步切换机构。

背景技术

目前很多国内的工业产品制造厂商在其生产线上普遍采用多产品同时或分批混线生产的柔性化生产系统，在设计这类生产线的时候往往需要克服和解决很多在同一工位上对多种不同零件进行精确定位的难题，而对于一些在同一定位高度需要多个定位点零件，现有很多生产线除了传统的手工拆换部分或全部定位组件外，更多的是在生产线设备上采用通过旋转台的摆动或避让机构来实现不同零件间的多点定位。而无论是手工切换还是安装前述的摆动或避让机构，都存在切换时间长，操作占用空间大，重复精度低和配合件容易磨损等缺点，甚至因此而导致扭曲断裂等问题，无法保证不同零件间快速、稳定和精确定位的切换生产，不能适应国内产品开发平台的多样化、不确定性和高节拍柔性化混线生产的需求；因而有必要针对这类生产线上的同步切换装置的结构进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于自动生产线的多点同步切换机构，以期望解决现有技术中生产线设备对不同的零件进行多点定位存在的切换时间长、操作占用空间大，重复精度低，且无法保证不同零件间快速、稳定和精确定位的切换生产等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种可用于自动生产线的多点同步切换机构，包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上活动安装有多个连接座，所述多个连接座之间通过铰链销相互活动连接，且滑轨上最前端的一个连接座与伸缩动力装置的输出端动力连接，最后端的一个连接座通过所述铰链销与限位块相连接，所述限位块也安装在底座上；所述多个连接座上均安装有各自的执行元件。

作为优选，进一步的技术方案是：所述伸缩动力装置的输出方向与铰链销的轴向相同；

更进一步的技术方案是：所述伸缩动力装置为气缸，且所述气缸接入控制装置，用于由控制装置控制气缸的启停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过伸缩动力装置带动多个连接座中最前端的一个连接座在滑轨上向前移动，通过连接座之间相互连接的铰链销即可同时拉动该连接座后端的其他连接座均向前移动，使得多个连接座之间形成间隙，方便连接座通过相互连接的铰链销向侧面翻转，满足对生产线上的不同类型的零件进行多点定位，并且机构切换的操作简单，占用空间小，切换效率高，定位精度高，切换结构稳定，节约使用和维护成本，同时本实用新型所提供的一种可用于自动生产线的多点同步切换机构可用于自动生产线的多点同步切换机构的结构简单，可安装于各类生产线上安装使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本实用新型一个实施例使用状态的结构示意图；

图3为用于说明本实用新型一个实施例中连接座相互连接的结构示意图；

图中，1为底座、2为滑轨、3为连接座、4为铰链销、5为伸缩动力装置、6为限位块、7为执行元件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种可用于自动生产线的多点同步切换机构，其中包括底座1，该底座1上设有滑轨2，该滑轨2可以直接加工在底座1上，也可以在底座1上安装一个单独的滑轨2；而滑轨2上活动安装有多个连接座3，该连接座3的下部可单独安装与滑轨2相配合的滑块，亦可直接将连接座3的下部加工成滑块的结构；再将前述的多个连接座3之间通过铰链销4相互活动连接，连接状态如图3所示，然后将滑轨2上位于最前端的一个连接座3与伸缩动力装置5的输出端动力连接，最后端的一个连接座3通过所述铰链销4与限位块6相连接，并且限位块6也安装在底座1上，限位块6可使最后端的一个连接座不与其他连接座3向前移动，在铰链销4的作用下，使得各个连接座3之间形成间隙；并且为确保机构的整体性，前述的伸缩动力装置5也可安装在底座1上；最后在多个连接座3上分别安装各自的执行元件7。

在本实施例中，通过伸缩动力装置5带动多个连接座3中最前端的一个连接座3在滑轨2上向前移动，通过连接座3之间相互连接的铰链销4即可同时拉动该连接座3后端的其他连接座3均向前移动，使得多个连接座3之间形成间隙，方便连接座3通过相互连接的铰链销4向侧面翻转，满足对生产线上的不同类型的零件进行多点定位，并且机构切换的操作简单，占用空间小，切换效率高，定位精度高，切换结构稳定，节约使用和维护成本，真正实现了高效率、高精度、柔性高效的智能化生产。

进一步的，为减少动力传输部件，可采用气缸作为上述的伸缩动力装置5，并将是气缸输出方向设置与与上述多个铰链轴4的轴向相同；并且为便于控制，可将上述的气缸直接接入控制装置，用于由控制装置控制气缸的启停。

参考图1至图3所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，当需零件切换时，气缸伸出带动多个连接座3中对前端的一个连接座3向前横向移动，然后在铰链销4的作用下，使得原本紧挨着的多个连接座3之间出现间隙，此时根据生产线上当前所需定位的工件，选择合适位置的连接座3进行翻转，进而使执行元件对生产线上的工件形成定位；即当各铰链销44移动到极限位后,不同安装座间产生的移动通过铰链销4两端的限位达到相应的同步切换。而如图3所示出的，可以通过改变连接座3之间铰链销3长度大小来调节各个执行元件之间的间距，满足同步切换的实际需求。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (3)

1.一种可用于自动生产线的多点同步切换机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有滑轨（2），所述滑轨（2）上活动安装有多个连接座（3），所述多个连接座（3）之间通过铰链销（4）相互活动连接，且滑轨（2）上最前端的一个连接座（3）与伸缩动力装置（5）的输出端动力连接，最后端的一个连接座（3）通过所述铰链销（4）与限位块（6）相连接，所述限位块（6）也安装在底座（1）上；所述多个连接座（3）上均安装有各自的执行元件（7）。

2.根据权利要求1所述的可用于自动生产线的多点同步切换机构，其特征在于：所述伸缩动力装置（5）的输出方向与铰链销（4）的轴向相同。

3.根据权利要求1或2所述的可用于自动生产线的多点同步切换机构，其特征在于：所述伸缩动力装置（5）为气缸，且所述气缸接入控制装置，用于由控制装置控制气缸的启停。