CN206810794U - 光学元件清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学元件清洁装置，其包括：CCD相机、清洁单元、固定架、移动机构和控制器；固定架用于固定光学元件；清洁单元设于固定架上方，并用于清洁固定架固定的光学元件；CCD相机设于固定架上方，并用于拍摄固定架固定的光学元件；移动机构用于使得CCD相机相对于固定架移动；控制器电连接于移动机构和CCD相机。该光学组件光学元件清洁装置通过CCD相机辨别光学组件光学元件中的脏污处，从而控制清洁单元定向清洁光学组件光学元件。

Description

光学元件清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种光学元件清洁装置。

背景技术

过去光学元件的清洁方式，是放置在显微镜下，采用人眼观察，再使用无尘布加擦拭液方式清洁，作业繁琐，而且人眼判断不准，很容易清洁不干净。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术清洁光学元件效率低、不准确的缺陷，提供一种高效、准确的光学元件清洁装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种光学元件清洁装置，其包括：相机、清洁单元、固定架、移动机构和控制器；

固定架用于固定光学元件；

清洁单元设于固定架上方，并用于清洁固定架固定的光学元件；

相机设于固定架上方，并用于拍摄固定架固定的光学元件；

移动机构用于使得相机相对于固定架移动；

控制器电连接于移动机构和相机。

优选地，移动机构连接清洁单元，并用于使得清洁单元相对于固定架在水平方向上移动。

优选地，移动机构包括导杆、引导部和直线电机，引导部套设于导杆并相对于导杆可滑动，直线电机用于驱动引导部相对于导杆滑动，控制器电连接于直线电机，导杆相对于固定架固定，清洁单元固定于引导部。

优选地，相机可相对于固定架作上下移动。

优选地，相机可相对于固定架在水平方向上移动。

优选地，清洁单元为粘性滚筒。

优选地，粘性滚筒的表面由硅胶制成。

优选地，其还包括显示器，显示器与相机电连接，该相机为CCD相机，并用于显示相机拍摄的画面。

优选地，相机设于清洁单元上方。

优选地，控制器为一可编程逻辑控制器。

本实用新型的积极进步效果在于：该光学元件清洁装置通过CCD相机辨别光学元件中的脏污处，从而控制清洁单元定向清洁光学元件。

附图说明

图1为根据本实用新型的优选实施例的光学元件清洁装置的立体结构示意图；

图2为根据本实用新型的优选实施例的光学元件清洁装置的正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-2所示，光学元件清洁装置10包括：显示器11、CCD相机12、清洁单元、固定架14、移动机构15和控制器(未显示)。

CCD相机12设于清洁单元上方，并用于拍摄固定架14固定的光学元件20。

清洁单元设于固定架14上方，并用于清洁固定架14固定的光学元件20。

固定架14用于固定光学元件20。光学元件20一般先嵌入固定架14的凹槽中，再通过一定位组件从侧边将光学元件20卡紧。

移动机构15连接固定架14和清洁单元，并用于使得清洁单元相对于固定架14在水平方向上移动。

在本实施例中，固定架是固定不动的，而清洁单元移动以相对于固定架移动。在其他实施例中，也可以固定住清洁单元，而使得固定架相对于清洁单元移动，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。

控制器电连接于移动机构15和CCD相机12，其可为一编程逻辑控制器(PLC)。

移动机构15包括导杆151、引导部152和直线电机(未显示)，引导部152套设于导杆151并相对于导杆151可滑动，直线电机用于驱动引导部152相对于导杆151滑动，控制器电连接于直线电机，导杆151相对于固定架14固定，清洁单元固定于引导部152。

直线电机包括线圈和磁铁，线圈固定到引导部152，而磁铁则固定到引导部152的下方。

CCD相机12相对于固定架14可上下移动或在水平方向上移动。

如2图所示，固定架14放置于一底座16上，底座16上竖立一直杆17，CCD相机12通过一连接件18固定于该直杆17。该连接件18的一端套设于直杆17，另一端固定于CCD相机12。该连接件18的一端可以相对于直杆17上下滑动，从而调节CCD相机12的高度，或者相对于直杆17旋转，从而使得CCD相机12在水平方向上移动。

清洁单元为粘性滚筒13。粘性滚筒13的表面由硅胶制成。该粘性滚筒13由一“Y”形件19支撑，该“Y”形件19可拆卸地固定于引导部152上，从而方便更换粘性滚筒13。

显示器11与CCD相机12电连接，并用于显示CCD相机12拍摄的画面。操作者通过观察显示器11可以实时监测光学元件20的清洁状况。

该光学元件清洁装置10的操作方式如下：

首先，将光学元件20固定到固定架14，此时，为方便固定，将CCD相机12上移或侧移以露出固定架14，且粘性滚筒13位于远离固定架14的位置，在固定好光学元件20后，将CCD相机12移动到光学元件20的正上方。然后控制器控制CCD相机12拍摄光学元件20，并将拍摄到的画面显示到显示器11上，控制器将CCD相机12的图像信号转化为位置信号，然后根据该位置信号控制粘性滚筒13移动，使其移动到脏污处，清洁脏污处，然后控制器通过拍摄的画面再次判断是否还有脏污，如果有，则再次控制粘性滚筒13移动到相应位置清洁，如果没有，则控制粘性滚筒13退回到初始位置，清洁完毕。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种光学元件清洁装置，其特征在于，其包括：相机、清洁单元、固定架、移动机构和控制器；

所述固定架用于固定光学元件；

所述清洁单元设于所述固定架上方，并用于清洁所述固定架固定的光学元件；

所述相机设于所述固定架上方，并用于拍摄所述固定架固定的光学元件；

所述移动机构用于使得所述相机相对于所述固定架移动；

所述控制器电连接于所述移动机构和相机。

2.如权利要求1所述的光学元件清洁装置，其特征在于，所述移动机构连接所述清洁单元，并用于使得所述清洁单元相对于所述固定架在水平方向上移动。

3.如权利要求2所述的光学元件清洁装置，其特征在于，所述移动机构包括导杆、引导部和直线电机，所述引导部套设于所述导杆并相对于所述导杆可滑动，所述直线电机用于驱动所述引导部相对于所述导杆滑动，所述控制器电连接于所述直线电机，所述导杆相对于所述固定架固定，所述清洁单元固定于所述引导部。

4.如权利要求1或2所述的光学元件清洁装置，其特征在于，所述相机可相对于所述固定架作上下移动。

5.如权利要求1或2所述的光学元件清洁装置，其特征在于，所述相机可相对于所述固定架在水平方向上移动。

6.如权利要求1或2所述的光学元件清洁装置，其特征在于，所述清洁单元为粘性滚筒。

7.如权利要求6所述的光学元件清洁装置，其特征在于，所述粘性滚筒的表面由硅胶制成。

8.如权利要求1或2所述的光学元件清洁装置，其特征在于，所述光学元件清洁装置还包括显示器，所述显示器与所述相机电连接，所述相机为CCD相机，并用于显示所述CCD相机拍摄的画面。

9.如权利要求1或2所述的光学元件清洁装置，其特征在于，所述相机设于所述清洁单元上方。

10.如权利要求1或2所述的光学元件清洁装置，其特征在于，所述控制器为一可编程逻辑控制器。