CN211853228U - 用于图像多目标跟踪的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于图像多目标跟踪的装置，其结构包括：机体、旋转镜头、支撑杆、固定架、电机、清扫装置，机体通过支撑杆固定在固定架上，旋转镜头安装在机体下端，电机与清扫装置相连接，清扫装置由连杆、摇杆、滑槽、转轴、弯梁、海绵垫所组成，连杆安装在电机上且与摇杆上的滑槽相卡合，转轴横向设在机体两端，弯梁通过转轴卡合在机体下端且与摇杆相连接，本实用新型通过在原设备机体下方加设清扫装置来对旋转镜头旋转镜头进行清理，通过电机控制双连杆结构来带动清扫装置整体进行往复摆动动作，再通过配合旋转镜头结构的弯梁上设有的海绵垫，对旋转镜头进行清扫，避免镜头表面依附有污渍或水雾，影响镜头的使用。

Description

用于图像多目标跟踪的装置

技术领域

本实用新型涉及监控领域，具体的是用于图像多目标跟踪的装置。

背景技术

用于图像多目标跟踪的装置，是一种用于分析获取到的图像，并提取识别目标然后被控制对其进行跟踪拍摄的一种摄像头，但是在现有技术中，设备的镜头处往往会因为设备运作发热与外界相对较低的温度间形成冷凝水，且慢慢有水雾覆盖，因设备本身没有相应的清理结构，使得需要人工进行清理，不仅耗费人力，还容易影响当前的使用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供用于图像多目标跟踪的装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：用于图像多目标跟踪的装置，其结构包括：机体、旋转镜头、支撑杆、固定架、电机、清扫装置，所述机体通过支撑杆固定在固定架上，所述旋转镜头安装在机体下端，所述电机设在机体内且与卡合在机体下端的清扫装置相连接，所述清扫装置由连杆、摇杆、滑槽、转轴、弯梁、海绵垫所组成，所述连杆安装在电机上且与摇杆上的滑槽相卡合，所述转轴横向设在机体两端，所述弯梁通过转轴卡合在机体下端且与摇杆相连接。

更进一步的，所述海绵垫设在弯梁内部并与旋转镜头接触且长度大于旋转镜头的宽度。

更进一步的，所述滑槽长度大于摇杆长度的两倍。

更进一步的，所述转轴与旋转镜头的旋转轴位于同一轴心。

更进一步的，所述弯梁内径大于机体宽度。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过在原设备机体下方加设清扫装置来对旋转镜头旋转镜头进行清理，通过电机控制双连杆结构来带动清扫装置整体进行往复摆动动作，再通过配合旋转镜头结构的弯梁上设有的海绵垫，对旋转镜头进行清扫，避免镜头表面依附有污渍或水雾，影响镜头的使用。

附图说明

图1为本实用新型用于图像多目标跟踪的装置的结构示意图。

图2为本实用新型清扫装置的侧面结构示意图。

图3为本实用新型清扫装置的正面结构示意图。

图4为本实用新型清扫装置工作状态的侧面的结构示意图。

图中：机体-1、旋转镜头-2、支撑杆-3、固定架-4、电机-5、清扫装置-6、连杆-A、摇杆-B、滑槽-C、转轴-D、弯梁-E、海绵垫-F。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-图4所示，本实用新型提供用于图像多目标跟踪的装置，其结构包括：机体1、旋转镜头2、支撑杆3、固定架4、电机5、清扫装置6，所述机体1通过支撑杆3固定在固定架4上，所述旋转镜头2安装在机体1下端，所述电机5设在机体1内且与卡合在机体1下端的清扫装置6相连接，所述清扫装置6由连杆A、摇杆B、滑槽C、转轴D、弯梁E、海绵垫F所组成，所述连杆A安装在电机5上且与摇杆B上的滑槽C相卡合，所述转轴D横向设在机体1两端，所述弯梁E通过转轴D卡合在机体1下端且与摇杆B相连接，所述海绵垫F设在弯梁E内部并与旋转镜头2接触且长度大于旋转镜头2的宽度，所述滑槽C长度大于摇杆B长度的两倍，所述转轴D与旋转镜头2的旋转轴位于同一轴心，所述弯梁E内径大于机体1宽度。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：

将设备通过固定架4安装在墙壁上，机体1通过支撑杆3悬挂支撑，然后机体1通过旋转镜头2获得拍摄到的图像数据并传递到终端设备，然后对图像内容进行识别并通过转动机体1使旋转镜头2追踪相应目标，当旋转镜头2上覆盖着水雾或者污秽物时，电机5启动旋转带动连杆A旋转，连杆A通过滑槽C与摇杆B卡合，使连杆A在旋转时不断在滑槽C上往复刮动，从而使摇杆B通过以转轴D为支点进行摆动，同时带动与之固定的弯梁E旋转使海绵垫F贴合旋转镜头2进行擦拭，从而保持旋转镜头2的干净整洁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.用于图像多目标跟踪的装置，其结构包括：机体（1）、旋转镜头（2）、支撑杆（3）、固定架（4）、电机（5）、清扫装置（6），其特征在于：

所述机体（1）通过支撑杆（3）固定在固定架（4）上，所述旋转镜头（2）安装在机体（1）下端，所述电机（5）设在机体（1）内且与卡合在机体（1）下端的清扫装置（6）相连接，

所述清扫装置（6）由连杆（A）、摇杆（B）、滑槽（C）、转轴（D）、弯梁（E）、海绵垫（F）所组成，所述连杆（A）安装在电机（5）上且与摇杆（B）上的滑槽（C）相卡合，所述转轴（D）横向设在机体（1）两端，所述弯梁（E）通过转轴（D）卡合在机体（1）下端且与摇杆（B）相连接。

2.根据权利要求1所述的用于图像多目标跟踪的装置，其特征在于：所述海绵垫（F）设在弯梁（E）内部并与旋转镜头（2）接触且长度大于旋转镜头（2）的宽度。

3.根据权利要求1所述的用于图像多目标跟踪的装置，其特征在于：所述滑槽（C）长度大于摇杆（B）长度的两倍。

4.根据权利要求1所述的用于图像多目标跟踪的装置，其特征在于：所述转轴（D）与旋转镜头（2）的旋转轴位于同一轴心。

5.根据权利要求1所述的用于图像多目标跟踪的装置，其特征在于：所述弯梁（E）内径大于机体（1）宽度。

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