CN206806884U - 一种划线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种划线机构，所述划线机构设置于电缆运动路径上，所述划线机构包括面对电缆运动路径设置的划刀且面对电缆运动路径的端部设置有划刀刃口，划刀刃口正对电缆运动路径的投影处于电缆运动路径的长度方向，所述划刀的刀柄端传动连接有划刀伸缩机构，所述划刀伸缩机构用于带动划刀沿面对电缆运动路径的方向做伸缩运动并实现电缆覆盖层的切入。本实用新型具有结构简单，结构紧凑，能够在电缆的覆盖层上沿电缆的轴向切口，且口质量稳定的优点。

Description

一种划线机构

技术领域

本实用新型涉及开线设备技术领域；特别是涉及一种划线机构。

背景技术

市场上销售的电缆一般都是成卷包装，在实际使用过程中，通常需要将成卷的电缆剪裁成不同的长度。现目前大多数采用人工测量和裁剪，通常是人工将线缆拉直，再测量好长度，然后再用裁剪工具剪断，这样不但劳动强度大、而且效率低、准确率低，在裁剪过程中还会使电缆受损。

中国专利CN203956980U公开了一种移动式电缆开线机，包括操作台、标尺、定位装置和切割装置，所述操作台为长条形，中间开设一滑槽，滑槽的一端设置所述切割装置；所述标尺固定于操作台上滑槽的一侧；所述定位装置包括一可沿操作台的滑槽滑动的滑块和设置于滑块前端的定位板，所述滑块上还设有一固定结构，以在定位板滑动到位后将滑块固定；所述切割装置包括切刀以及气动装置，所述切刀固定于操作台上，且切刀的位置对应于所述标尺的0点，所述气动装置通过气管连动所述切刀。能够达到定长切割的目的。

然而，仅仅对电缆实现定长切割是远远不能满足市场需求的。在使用电缆时，电缆的线头和线尾都需要和别的电缆电连接，电缆上的线头和线尾的外部的覆盖层需要被剥除才能够实现电连接。剥除电缆外部覆盖层的工作通常是由人工完成，通常会用刀具或钳子进行手动剥除，人工剥除的方式会有以下缺点，1、容易损伤电缆内部的导电线芯；2、电缆上的外部覆盖层的切口不齐整，不齐整的切口会加剧外部覆盖层的损坏；3、工人劳动强度大，手指容易被划伤。

在电梯行业中，电缆需要按照楼层的高度将电缆上的各个位置的外部覆盖层进行剥除，由于需要在电缆上的线头和线尾以外的位置剥除电缆上的覆盖层，相对于只对线头和线尾剥除覆盖层， 使得人工操作难度更大，工作强度也更大，更容易划伤内部导电线芯。

因此，怎样才可以解决在电缆开线过程中工作效率不高，劳动强度大，容易划伤内部导电线芯等问题，成为有待本领域人员考虑解决的问题。

为了解决上述问题，申请人考虑设计了一种电缆开线设备，包括机架，其特点在于，包括安装在机架上的牵引机构和开线装置，所述牵引机构的数量为两个或两个以上且沿同一条直线间隔设置在机架上；牵引机构用于牵引电缆沿直线方向运动并在牵引机构之间形成电缆运动路径，所述开线装置设置于电缆运动路径上并用于实现对牵引机构之间的线缆的覆盖层的环形剪切；所述开线装置包括切线机构，切线机构包括设置在电缆运动路径上的切刀和连接在机架上的切刀驱动机构，所述切刀成对设置且成对的两个切刀的刃口相对设置；所述切刀驱动机构与所述切刀传动连接，切刀驱动机构能够带动两个切刀的刃口做开合运动并在合拢时形成沿电缆周向上的和电缆的线芯直径匹配的电缆剪切口。

这样，在利用电缆开线设备对电缆进行电缆剥皮时，先穿线，将电缆从一侧的牵引机构置入，再从另一侧的牵引机构穿出，牵引机构能够将电缆拉直，位于相邻两个牵引机构之间的开线装置能够将电缆的外部覆盖层进行环切；通过使得电缆入口侧的牵引机构将电缆固定，电缆出口侧的牵引机构继续牵引电缆向电缆运动方向运动，能够将环切后的电缆从切口处将切口两侧的覆盖层拉出间距，能够方便电缆剥皮，提高剥皮效率。牵引机构的数量为两个时，能够满足开线作业时所需的对电缆的牵引要求。当设置两个以上的牵引机构时牵引效果更好，电缆能够被拉的更直，能够提高环切切口质量。利用机械设备对电缆外部覆盖层进行环切，所能达到的质量也更加稳定，能够降低导电线芯受到损坏的风险。

但其中，划线机构应该怎样设置，才具有结构简单，结构紧凑，能够方便在电缆的覆盖层上沿电缆的轴向切口，切口质量稳定，方便剥除电缆外部覆盖层，成为有待进一步考虑的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，结构紧凑，能够方便在电缆的覆盖层上沿电缆的轴向切口，切口质量稳定，方便剥除电缆外部覆盖层的划线机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种划线机构，其特点在于，所述划线机构设置于电缆运动路径上，所述划线机构包括面对电缆运动路径设置的划刀，并且划刀上面对电缆运动路径方向的端部设置有划刀刃口，划刀刃口正对电缆运动路径的投影处于电缆运动路径的长度方向，所述划刀的刀柄端传动连接有划刀伸缩机构，所述划刀伸缩机构用于带动划刀沿面对电缆运动路径的方向做伸缩运动并实现对电缆覆盖层的切入。

本技术方案中，能够在电缆的覆盖层上沿电缆的轴向切口，方便将电缆外部的覆盖层剥除。并且在电缆上的划刀切入覆盖层的深度能够通过划刀伸缩机构进行调整，能够适用对不同厚度覆盖层的电缆进行轴向切口。

作为优化，所述划刀伸缩机构包括设置在机架上的安装座板，在安装座板上滑动连接有刀具安装座，在刀具安装座上滑动连接有划刀固定座，在刀具安装座的一侧设有推拉机构，所述推拉机构固定安装在机架上且与刀具安装座传动连接并带动刀具安装座沿正对电缆运动路径的方向运动；在划刀固定座的一侧设有微调机构，所述微调机构固定安装在刀具安装座上，并且微调机构与划刀固定座传动连接用于带动划刀固定座向正对电缆运动路径的方向运动。

这样，整个划线机构结构更加紧凑。能够通过推拉机构和微调机构调整划刀与电缆通道内的电缆的间距，推拉机构能够实现快速进给，微调机构能够实现划刀与电缆通道内的电缆间距的微调，可以使得划刀的在进刀时的速度更快的同时进给量更加准确，提高开线设备的开线效率，提高开线质量。

作为优化，在安装座板上的刀具安装座的内侧还滑动连接有推板，推板与刀具安装座间隔设置且通过螺栓连接，并且在螺栓的螺杆上套设有弹簧，所述弹簧位于推板与刀具安装座的两内侧面之间且弹簧的两端一一对应的与推板和刀具安装座的两个内侧面相贴，在弹簧的外部还套设有轴套，所述轴套能够在弹簧的外部沿螺杆的轴向滑动。

这样，利用推板将力传递到刀具安装座，所施加的推力更加的平稳，推动效果更好。在推板和刀具安装座之间设置弹簧和轴套，能够避免刀具安装座直接受到气缸驱动时的冲击力，能够使得刀具安装座滑动更加平稳。

作为优化，所述推拉机构为气缸，气缸的活塞杆端与推板之间通过浮动接头传动连接。

这样，利用气缸驱动具有结构简单运行可靠的优点；气缸的活塞杆端与推板之间通过浮动接头传动连接，能够起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

作为优化，在刀具安装座的上表面连接有下滑块座，在划刀固定座的下表面连接有上滑块座，在上滑块座上设有开口向下的燕尾槽，在下滑块座上设有与上滑块座上设有的燕尾槽相匹配的燕尾形导轨，所述下滑块座座与上滑块座之间通过燕尾槽和燕尾形导轨配合实现滑动连接。

这样，使用燕尾槽导轨能够具有更高的导向精度，在对刀具进行微调时精度更高，使得划刀切入电缆外部覆盖层的深度更加均匀，提高开线质量。

作为优化，所述微调机构包括伺服电机，伺服电机固定安装在所述下滑块座上，伺服电机的输出端与上滑块座之间通过联轴器传动连接。

这样，利用伺服电机对刀具进行微调，精度更高。

作为优化，所述划刀固定安装在刀柄的前端，所述刀柄固定安装在划刀固定座上，在划刀的外部还套设有划刀护套，划刀护套固定连接在刀柄的前端。

这样，能够起到保护划刀的作用，提高划刀的使用寿命。

作为优化，在所述划刀刀刃部的外侧还设置有挡线轮，挡线轮的内侧的外圆周面能够与电缆运动路径上的电缆相贴。

这样，划刀在沿电缆的轴向切口时，电缆沿其径向的窜动量会减小，提高在电缆轴向上的切口质量。

作为优化，所述挡线轮可转动的安装在机架上，且挡线轮的轴向正对划刀设置，并且所述挡线轮的内侧圆周面的转动切线方向与电缆运动方向一致。

这样，能够减小电缆与挡线轮之间的摩擦力。

作为优化，在所述挡线轮的外圆周面上设置有环形凹槽，凹槽的截面整体呈等腰三角形，且凹槽的底部为电缆的圆周面相匹配的圆弧面。

这样，挡线轮具有导向的作用，同时还能起到对电缆的位置的调整。

附图说明

图1为一种采用了本实用新型结构的开线设备的轴测图。

图2为图1的主视图（图中省去了机架上部的对开的两个门扇）。

图3为图1的主视图（图中省去了机架上部的对开的两个门扇，且只显示一组开线装置）。

图4为图2中开线装置的放大图。

图5为图1中划线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合一种采用了本实用新型结构的开线设备的实施例及其附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图5所示，一种电缆开线设备，包括机架1，包括安装在机架1上的牵引机构21和开线装置2，所述牵引机构21的数量为两个或两个以上且沿同一条直线间隔设置在机架1上；牵引机构21用于牵引电缆沿直线方向运动并在牵引机构21之间形成电缆运动路径，所述开线装置2设置于电缆运动路径上并用于实现对牵引机构之间的线缆的覆盖层的环形剪切。

本技术方案中，在利用电缆开线设备对电缆进行电缆剥皮时，先穿线，将电缆从一侧的牵引机构置入，再从另一侧的牵引机构穿出，牵引机构能够将电缆拉直，位于相邻两个牵引机构之间的开线装置能够将电缆的外部覆盖层进行环切；通过使得电缆入口侧的牵引机构将电缆固定，电缆出口侧的牵引机构继续牵引电缆向电缆运动方向运动，能够将环切后的电缆从切口处将切口两侧的覆盖层拉出间距，能够方便电缆剥皮，提高剥皮效率。牵引机构的数量为两个时，能够满足开线作业时所需的对电缆的牵引要求。当设置两个以上的牵引机构时牵引效果更好，电缆能够被拉的更直，能够提高环切切口质量。利用机械设备对电缆外部覆盖层进行环切，所能达到的质量也更加稳定，能够降低导电线芯受到损坏的风险。

其中，牵引机构21和开线装置2可以设置为一组或一组以上。这样，设置一组时能够对一根电缆开线作业，整个设备体积更小，便于搬运；设置多组时能够对多根电缆同时进行开线作业，能够提高工作效率。

本具体实施方案中，所述开线装置2包括切线机构22，切线机构22包括设置在电缆运动路径上的切刀221和连接在机架1上的切刀驱动机构222，所述切刀221成对设置且成对的两个切刀221的刃口相对设置；所述切刀驱动机构222与所述切刀221传动连接，切刀驱动机构222能够带动两个切刀221的刃口做开合运动并在合拢时形成沿电缆周向上的和电缆的线芯直径匹配的电缆剪切口；匹配是指等于或略大于线芯使其能够恰好完成对电缆覆盖层的环形剪切。

这样，切刀成对设置且成对的两个切刀的刃口相对沿电缆运动路径周向上围成环形；所述切刀驱动机构与所述切刀传动连接，切刀驱动机构能够带动两个切刀做开合运动形成沿电缆周向上的电缆剪切口。这样，在电缆上的环切切口质量更好，并且电缆剪切口的大小可以调整，能够适应对不同直径的电缆进行环切。电缆剪切口还能将电缆切断，更加方便。

其中，当剪切口垂直于电缆运动路径方向设置。这样剪切口垂直于电缆运动方向，这样在电缆上的环切的周长等于电缆的直径，在切口周长最小的情况小能够达到同样的环切效果，能够降低切刀的磨损量，减小切刀的更换频率；其次，切刀驱动机构所需提供的力也会更小。

本具体实施方案中，所述牵引机构21包括间隔设置在机架1上的且转动方向相反设置的两个牵引轮组211，并且在每一个牵引轮组211上的最外侧的两个牵引轮上绕设有传动带212，两个传动带212上的相对的两个外表面之间形成供电缆通过的电缆通道，电缆滑动配合于电缆通道内并由电缆通道为电缆提供向前运动的牵引力，且所述电缆通道正对电缆剪切口设置（文中的电缆通道与电缆运动路径重合设置）。

这样，通过设置传送带，相对设置的传送带之间形成供电缆通过的电缆通道，电缆在电缆通道内做穿过，电缆能够被平滑的电缆通道压直，并且电缆外部的覆盖层受到挤压后也能够更加平整，可以方便切线机构进行环切，达到切口质量更稳定的目的。利用传送带进行牵引还不会损伤电缆。

本具体实施方案中，开线装置2还包括安装在机架1上的划线机构3，所述划线机构3设置机架上的牵引机构21和切线机构22之间，所述划线机构3包括面对电缆通道设置的划刀31，并且划刀31面对电缆通道方向的端部设置有划刀刃口，划刀刃口正对电缆通道的投影处于电缆通道长度方向，所述划刀31的刀柄端传动连接有划刀伸缩机构32，所述划刀伸缩机构32用于带动划刀31沿面对电缆通道的方向做伸缩运动并实现对电缆覆盖层的切入。

这样，还设置有划线机构，能够在电缆的覆盖层上沿电缆的轴向划出切口，在电缆线的外部覆盖层上的两个环形切口之间进行沿电缆的轴向划口，能够方便将两个环形切口之间的覆盖层进行剥除。能够满足电梯行业的开线要求。并且开线效率高。

其中，所述划刀伸缩机构32包括设置在机架1上的安装座板321，在安装座板321上滑动连接有刀具安装座322，在刀具安装座322上滑动连接有划刀固定座323，在刀具安装座322的一侧设有推拉机构324，所述推拉机构324固定安装在机架1上且与刀具安装座322传动连接并带动刀具安装座322沿正对电缆通道的方向运动；在划刀固定座323的一侧设有微调机构325，所述微调机构325固定安装在刀具安装座322上，并且微调机构325与划刀固定座323传动连接用于带动划刀固定座323向正对电缆通道的方向运动。

这样，能够通过推拉机构和微调机构调整划刀与电缆通道内的电缆的间距，推拉机构能够实现快速进给，微调机构能够实现划刀与电缆通道内的电缆间距的微调，可以使得划刀的在进刀时的速度更快的同时进给量更加准确，提高开线设备的开线效率，提高开线质量。

其中，在安装座板321上的刀具安装座322的内侧还滑动连接有推板326，推板326与刀具安装座322间隔设置且通过螺栓连接，并且在螺栓的螺杆上套设有弹簧，所述弹簧位于推板326与刀具安装座322的两内侧面之间且弹簧的两端一一对应的与推板326与刀具安装座322的两个内侧面相贴，在弹簧的外部还套设有轴套，所述轴套能够在弹簧的外部沿螺杆的轴向滑动，所述推拉机构324与推板326传动连接。

这样，利用推板将力传递到刀具安装座，所施加的推力更加的平稳，推动效果更好。在推板和刀具安装座之间设置弹簧和轴套，能够避免刀具安装座直接受到气缸驱动时的冲击力，能够使得刀具安装座滑动更加平稳。

其中，所述推拉机构324为气缸，气缸的活塞杆端与推板326之间通过浮动接头327传动连接。

这样，利用气缸驱动具有结构简单运行可靠的优点；气缸的杆端与推板之间通过浮动接头传动连接，能够起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。在具体实施时，推拉机构还可以是液压缸或电子推拉杆均可以实现。

其中，在刀具安装座322的上表面连接有下滑块座329，在划刀固定座323的下表面连接有上滑块座330，在上滑块座330上设有开口向下的燕尾槽，在上滑块座座329上设有与上滑块座330上设有的燕尾槽相匹配的燕尾形导轨，所述下滑块座座329与上滑块座330之间通过燕尾槽和燕尾形导轨配合实现滑动连接。

这样，使用燕尾槽导轨能够具有更高的导向精度，在对刀具进行微调时精度更高，使得划刀切入电缆外部覆盖层的深度更加均匀，提高开线质量。

其中，所述微调机构325包括伺服电机，伺服电机固定安装在所述下滑块座329上，伺服电机的输出端与上滑块座330之间通过联轴器传动连接。

这样，利用伺服电机对刀具进行微调，精度更高。

其中，所述划刀31固定安装在刀柄的前端，所述刀柄固定安装在划刀固定座323上，在划刀31的外部还套设有划刀护套328，划刀护套固定连接在刀柄的前端。

这样，能够起到保护划刀的作用，提高划刀的使用寿命。

其中，在划刀31的外端还竖向设置有护套固定板，所述护套固定板固定连接于刀具安装座322，在护套固定板上还设有供划刀31通过的过刀孔且所述划刀护套328卡接固定在护套固定板上具有的过刀孔内。

这样，能够通过固定划刀护套进而达到固定划刀的目的。

其中，划刀护套328的前端设有内凹的弧形面，且划刀护套328上设有的内凹的弧形面与电缆的外圆周面相匹配。

这样，划刀护套上的内凹的弧形面能够给电缆起到导向作用。

其中，安装座板321和刀具安装座322之间也通过导轨形式滑动连接。

这样，连接方式简单，方便加工制造。

本具体实施方案中，所述牵引机构21沿机架1的纵向间隔设置，在电缆运动路径上的其中一端的牵引机构21的外侧设置有入口导线轮组4，所述入口导线轮组4包括间隔设置的可转动的安装在机架1上的两组压轮41，在两组压轮41之间形成电缆通过的导向通道，所述导向通道与电缆通道平行且正对。

这样，采用沿机架的纵向布置，便于操作，电缆能够水平进入，再水平输出。设置入口导线轮组方便电缆开线时的穿线，能够降低工作强度，提高开线效率。

本具体实施方案中，在电缆运动路径上的另一端的牵引机构21的外侧水平设置有长筒形的出口导线槽5，且所述出口导线槽5与电缆通道平行且正对。

这样，方便开线后的电缆从设备输出，便于工作人员整理开线后的电缆，能够达到提高开线效率的目的。

本具体实施方案中，在所述入口导线轮组4的一侧还设有长度计量轮6，所述长度计量轮6可转动的安装在机架1上，并且所述长度计量轮1的外圆周面为与通过入口导线轮组4的电缆相贴并产生摩擦力带动长度计量轮旋转的计量输入面。

这样，能够对通过长度计量轮的电缆的长度进行计数，能够方便按照所需长度进行裁剪。

本具体实施方案中，在所述划刀31刀刃部的外侧还设置有挡线轮7，所述挡线轮7可转动的安装在机架1上，挡线轮7的轴向正对划刀31设置且挡线轮7的外圆周面能够与通过导线轮组的电缆相贴，并且所述挡线轮7的内侧圆周面的转动切线方向与电缆运动方向一致。

这样，可以减小因划刀沿电缆的径向伸缩时引起电缆窜动，能够使得划刀伸入到电缆外部覆盖层的深度更加稳定，提高划线质量，方便后续将电缆上的外部覆盖层剥除，提高开线效率。挡线轮转动设置，能够减小电缆与挡线轮之间的摩擦力，减小牵引机构所需的功率。

本具体实施方案中，位于切线机构22左侧的牵引机构21为入口牵引机构，位于切线机构22右侧的牵引机构为出口牵引机构，在入口牵引机构和挡线轮7之间、挡线轮7和切线机构22之间以及切线机构22与出口导线轮组之间均水平设置有导线套8。

这样，位于切线机构左侧的牵引机构入口牵引机构，位于切线机构右侧的牵引机构为出口牵引机构，能够方便操作者对整个开线设备进行操作，电缆从左侧进入，右侧输出，按工作者的操作习惯进行设置。导线套能够对电缆进行导向，限制电缆在切刀和划刀工作范围以内。还能够在电缆划线过程中能够使得电缆的直线度更高，提高开线质量。

本具体实施方案中，所述成对的两个切刀221的刃口部各自整体呈内凹的三角形，且在切刀221刀刃部的内凹的三角形的内侧顶角处为圆弧形，且两个切刀221上的圆弧部呈相对设置；两个切刀合拢剪切时，两个切刀的圆弧部合拢形成电缆剪切口。这样，切刀设置为两个，方便布置刀具，整个切线机构更加紧凑。电缆线上的环切的切口质量更好，更加可靠。本技术方案中，在入口牵引机构的外侧电缆运动路径方向上设有断线检测开关9，所述断线检测开关9连接在机架1上。

其中，切刀驱动机构222包括固定设置在机架1上的驱动电机，在驱动电机的输出轴上固定套接有驱动齿轮，所述两个切刀的刀柄端为齿条结构且相对设置，并且切刀刀柄上具有的齿条传动连接于驱动齿轮并由驱动齿轮驱动两个切刀做相反方向的运动。

这样，设置有断线检测开关，在电缆全部通过断线检测开关后能够达到自动停机的目的，起检测有无电缆的作用。

本技术方案中，所述牵引机构还还包括固定在机架1上的牵引轮升降机构，所述牵引轮升降机构传动连接于其中一个牵引轮组211且位于牵引轮的轴向的一侧，所述牵引轮升降机构能够带动与其相连的牵引轮组211沿垂直电缆通道的方向运动。

其中，牵引轮升降机构为气缸，气缸的轴端与牵引轮组连接并带动牵引轮组沿垂直电缆通道的方向运动。当然具体实施时，牵引轮升降机构可以采用液压缸或电子推杆，同样属于本装置可实施的范围。

这样，同一个牵引机构上的两个牵引轮组的间距能够调整，能够对不同直径的电缆提供牵引力，方便对不同直径的电缆进行开线作业。通过调整同一个牵引机构上的两个牵引轮组的间距能够实现对电缆夹紧和放松。还能方便电缆开线前的穿线工作。

本具体实施方案中，在所述挡线轮7的外圆周面上设置有环形凹槽，凹槽的截面整体呈等腰三角形，且凹槽的底部为电缆的圆周面相匹配的圆弧面。这样，电缆与挡线轮上的凹槽配合能够减小电缆在竖直方向上的移动，提高划线质量，方便后续将电缆上的外部覆盖层剥除，提高开线效率。还能对电缆起到自动调心作用。

Claims (10)

1.一种划线机构，其特征在于，所述划线机构（3）设置于电缆运动路径上，所述划线机构（3）包括面对电缆运动路径设置的划刀（31），并且划刀（31）上面对电缆运动路径方向的端部设置有划刀刃口，划刀刃口正对电缆运动路径的投影处于电缆运动路径的长度方向，所述划刀（31）的刀柄端传动连接有划刀伸缩机构（32），所述划刀伸缩机构（32）用于带动划刀（31）沿面对电缆运动路径的方向做伸缩运动并实现对电缆覆盖层的切入。

2.如权利要求1所述的一种划线机构，其特征在于，所述划刀伸缩机构（32）包括设置在机架上的安装座板（321），在安装座板（321）上滑动连接有刀具安装座（322），在刀具安装座（322）上滑动连接有划刀固定座（323），在刀具安装座（322）的一侧设有推拉机构（324），所述推拉机构（324）固定安装在机架上且与刀具安装座（322）传动连接并带动刀具安装座（322）沿正对电缆运动路径的方向运动；在划刀固定座（323）的一侧设有微调机构（325），所述微调机构（325）固定安装在刀具安装座（322）上，并且微调机构（325）与划刀固定座（323）传动连接用于带动划刀固定座（323）向正对电缆运动路径的方向运动。

3.如权利要求2所述的一种划线机构，其特征在于，在安装座板（321）上的刀具安装座（322）的内侧还滑动连接有推板（326），推板（326）与刀具安装座（322）间隔设置且通过螺栓连接，并且在螺栓的螺杆上套设有弹簧，所述弹簧位于推板（326）与刀具安装座（322）的两内侧面之间且弹簧的两端一一对应的与推板（326）和刀具安装座（322）的两个内侧面相贴，在弹簧的外部还套设有轴套，所述轴套能够在弹簧的外部沿螺杆的轴向滑动，所述推拉机构（324）与推板（326）传动连接。

4.如权利要求3所述的一种划线机构，其特征在于，所述推拉机构（324）为气缸，气缸的活塞杆端与推板（326）之间通过浮动接头（327）传动连接。

5.如权利要求2所述的一种划线机构，其特征在于，在刀具安装座（322）的上表面连接有下滑块座（329），在划刀固定座（323）的下表面连接有上滑块座（330），在上滑块座（330）上设有开口向下的燕尾槽，在下滑块座（329）上设有与上滑块座（330）上设有的燕尾槽相匹配的燕尾形导轨，所述下滑块座（329）与上滑块座（330）之间通过燕尾槽和燕尾形导轨配合实现滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种划线机构，其特征在于，所述微调机构（325）包括伺服电机，伺服电机固定安装在所述下滑块座（329）上，伺服电机的输出端与上滑块座（330）之间通过联轴器传动连接。

7.如权利要求2所述的一种划线机构，其特征在于，所述划刀（31）固定安装在刀柄的前端，所述刀柄固定安装在划刀固定座（323）上，在划刀（31）的外部还套设有划刀护套（328），且划刀护套固定连接在刀柄的前端。

8.如权利要求1所述的一种划线机构，其特征在于，在所述划刀（31）刀刃部的外侧还设置有挡线轮（7），挡线轮（7）的内侧的外圆周面能够与电缆运动路径上的电缆相贴。

9.如权利要求8所述的一种划线机构，其特征在于，所述挡线轮（7）可转动的安装在机架上，且挡线轮（7）的轴向正对划刀（31）设置，并且所述挡线轮（7）的内侧圆周面的转动切线方向与电缆运动方向一致。

10.如权利要求9所述的一种划线机构，其特征在于，在所述挡线轮的外圆周面上设置有环形凹槽，凹槽的截面整体呈等腰三角形，且凹槽的底部为电缆的圆周面相匹配的圆弧面。