CN206802027U - 一种弹簧线稳定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种弹簧线稳定机构，安装在伸缩机构中，伸缩机构包括多级伸缩筒，各级伸缩筒逐层嵌套；弹簧线设置于伸缩机构的最内层伸缩筒内；还包括稳定杆，所述稳定杆的一端安装在稳定杆固定连接件上，所述稳定杆固定连接件安装在伸缩机构的最外层伸缩筒的外端；所述稳定杆插入最内层伸缩筒中，所述弹簧线穿在稳定杆上。本实用新型通过设置稳定杆，将弹簧线穿在稳定杆上，稳定杆从弹簧线端部开始限制其伸缩过程中四处窜动，保证和稳定了其伸缩轨迹为直线，避免弹簧线四处跳动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹簧线稳定机构。
背景技术
巡检机器人在进行巡检时，其机身并非能准确到达所有位置，特别是对于某些机身只能在上下一个维度伸缩的机器人，当其探测目标与其探测传感器有一定的距离时，需要传感器能前后移动，以提高作业精度。为实现机器人能够根据需要进行伸缩移动，现有技术提供了多种形式的伸缩机构来实现机器人的伸缩移动，如螺旋筒伸缩等，CN2016112631085的发明专利申请提供了一种螺旋伸缩装置，CN2016111529662的发明专利申请提供了一种螺栓伸缩机构，CN2016112630701的发明专利申请提供了一种连动式伸缩手臂，伸缩机构一般可以伸缩几米长。为减轻设备重量，伸缩机构的空间尽可能设计得小一些，螺旋筒的直径较小，空间局促。机器人一般安装在螺旋筒伸缩机构的最内层螺旋筒或最外层螺旋筒上，需要从伸缩机构的后方通过电源线等接到机器人上，一般使用弹簧线，弹簧线是利用其可伸缩性来工作的设备连接线，可以随着伸缩机构伸长而伸长，收缩而收缩，但是，弹簧线在伸缩机构伸缩过程中容易脱离直线运行轨迹而四周乱窜，不仅容易造成弹簧线在运动过程中易打结堵塞在机构内腔，时间长的话甚至会缩短弹簧线的寿命，造成机构运动不稳定。
发明内容
为解决现有技术的问题，本实用新型提供一种弹簧线稳定机构，通过设置稳定杆，将弹簧线穿在稳定杆上，稳定杆从弹簧线端部开始限制其伸缩过程中四处窜动，保证和稳定了其伸缩轨迹为直线，避免弹簧线四处跳动。
本实用新型提供的弹簧线稳定机构，安装在伸缩机构中，伸缩机构包括多级伸缩筒，各级伸缩筒逐层嵌套；弹簧线设置于伸缩机构的最内层伸缩筒内；还包括稳定杆，所述稳定杆的一端安装在稳定杆固定连接件上，所述稳定杆固定连接件安装在伸缩机构的最外层伸缩筒的外端；所述稳定杆插入最内层伸缩筒中，所述弹簧线穿在稳定杆上。伸缩机构伸缩时，弹簧线会被拉长或缩回，由于弹簧线的端部始终位于稳定杆上，稳定杆随着伸缩筒的移动而移动，稳定杆从弹簧线端部开始限制其伸缩过程中四处窜动，保证和稳定了其伸缩轨迹为直线，避免弹簧线四处跳动。
为更好地实现弹簧性的稳定伸缩，避免弹簧线跳动做成打结等，本实用新型所述稳定杆为伸缩杆，所述稳定杆的另一端安装在最内层伸缩筒上，这样，伸缩机构伸缩时，伸缩杆可以跟随伸缩机构一通伸缩，整个弹簧线在伸缩过程中始终套在稳定杆上，不会四处窜动，更不会打结。
本实用新型所述最外层伸缩筒的外端还安装有机器人安装座，方便了机器人的安装。
本实用新型通过稳定杆穿过弹簧线并与稳定杆固定连接件卡接从而固定在一起，稳定杆固定连接件与伸缩机构的最外层伸缩筒固连在一起。在伸缩筒伸缩时，弹簧线伸缩，此时稳定杆从弹簧线端部开始限制其伸缩过程中四处窜动，保证和稳定了其伸缩轨迹为直线，避免弹簧线四处跳动。本实用新型稳定杆可以设计成伸缩杆，伸缩杆随着伸缩机构伸缩而伸缩，使得弹簧线在伸缩过程中始终套在稳定杆上，不会窜动打结。
附图说明
图1为本实用新型机构示意图。
图中：1-电机；2-伸缩机构；3-机器人安装座；4-弹簧线；5-稳定杆；6-稳定杆固定连接件；7-最内层伸缩筒；8-最外层伸缩筒。
具体实施方式
如图1所示，伸缩机构2包括多个伸缩筒，各级伸缩筒逐层嵌套在一起，在电机1的带动下逐级伸缩，具体来说，电机1首先带动最内层伸缩筒7的移动，最内层伸缩筒7带动套在其外部的伸缩筒移动，直至最外层伸缩筒8移动到位。伸缩机构的具体结构形式可以采用多种形式，可参见CN2016112631085的发明专利申请提供的一种螺旋伸缩装置、CN2016111529662的发明专利申请提供的一种螺栓伸缩机构、CN2016112630701的发明专利申请提供的一种连动式伸缩手臂。
弹簧线4穿入伸缩机构2内，具体是，弹簧线4设置在最内层伸缩筒7的空腔中，最外层伸缩筒8的外端部安装有稳定杆固定连接件6和机器人安装座3，机器人安装在机器人安装座3上。稳定杆5位于最内层伸缩筒7中，稳定杆5的一端安装在固定杆连接件6上，弹簧线4穿在稳定杆5上。稳定杆5可以设计成伸缩杆，这样稳定杆5的另一端也可以固定连接在最内层伸缩筒7的内端部。工作时，稳定杆5随着最外层伸缩筒8的伸缩而移动，稳定杆从弹簧线端部开始限制其伸缩过程中四处窜动，保证和稳定了其伸缩轨迹为直线，避免弹簧线四处跳动。如果采用伸缩杆结构，则伸缩机构伸缩时，伸缩杆也会伸缩，这样可以确保弹簧线在伸缩时始终全部套在稳定杆上，稳定性更好。
Claims (3)
1.一种弹簧线稳定机构，安装在伸缩机构中，伸缩机构包括多级伸缩筒，各级伸缩筒逐层嵌套；弹簧线设置于伸缩机构的最内层伸缩筒内；其特征在于：还包括稳定杆，所述稳定杆的一端安装在稳定杆固定连接件上，所述稳定杆固定连接件安装在伸缩机构的最外层伸缩筒的外端；所述稳定杆插入最内层伸缩筒中，所述弹簧线穿在稳定杆上。
2.如权利要求1所述的弹簧线稳定机构，其特征在于：所述稳定杆为伸缩杆，所述稳定杆的另一端安装在最内层伸缩筒上。
3.如权利要求1所述的弹簧线稳定机构，其特征在于：所述最外层伸缩筒的外端还安装有机器人安装座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720687404.1U CN206802027U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种弹簧线稳定机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720687404.1U CN206802027U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种弹簧线稳定机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206802027U true CN206802027U (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60746271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720687404.1U Active CN206802027U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种弹簧线稳定机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206802027U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109442165A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-08 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 机器人 |
| CN109483569A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-19 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 机器人 |
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-
2017
- 2017-06-14 CN CN201720687404.1U patent/CN206802027U/zh active Active
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