CN206800938U - 一种全自动智能美缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动智能美缝机，属于建筑机械设备技术领域，包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上，还包括轨道定位系统和停机系统，分别用于直线轨道的定位和驱使平移框架停止运动。采用上述结构，本实用新型可以自动对一条直线上的瓷砖缝隙进行扣缝、打磨、除尘以及注剂的工作，工作效率快，智能化程度高，美缝效果稳定均匀，实用性强。

Description

一种全自动智能美缝机

技术领域

本实用新型属于建筑机械设备技术领域，特别涉及一种全自动智能美缝机。

背景技术

瓷砖作为一种建筑上的装饰材料，已经得到普遍的使用。当瓷砖贴在建筑物表面后，由于瓷砖自身存在热涨冷缩的物理特性，故需要在相邻的瓷砖之间留有缝隙，另外，由于瓷砖本身存在的尺寸误差以及在施工时存在人为误差，还有就是有些特殊的工艺要求以及装饰效果，也需要在相邻的两块瓷砖之间留有缝隙。为了防止瓷砖缝隙由白变黑、滋生细菌、产生异味，需要在瓷砖的缝隙之间填充瓷砖美缝剂，对瓷砖缝隙进行美缝处理。其具有环保、防水、抗渗、不沾油的特性，并且可以和瓷砖一起擦洗，从而保证瓷砖“永不脏黑”。上述瓷砖美缝的操作包括：1、扣缝：将瓷砖缝隙中多余的粘结剂扣除；2、打磨：打磨瓷砖边角处以及瓷砖缝隙中凸起；3、除尘：将瓷砖缝隙中的残余灰尘以及杂质清楚掉；4、注剂：朝瓷砖缝隙中注入瓷砖美缝剂。

但是，现在对瓷砖进行美缝的操作通常依靠工作人员手工处理，效率差、不稳定，其美缝的效果完全依赖于工作人员的技术水平。

因此一种可以全自动完成上述瓷砖美缝素有工序的建筑机械设备亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动智能美缝机，其通过在平移框架上安装缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统，并且将上述平移框架滑动安装在直线轨道上，上述平移框架可以带动上述缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统沿瓷砖缝隙移动，自动对一条直线上的瓷砖缝隙进行扣缝、打磨、除尘以及注剂的工作，工作效率快，智能化程度高，美缝效果稳定均匀，实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种全自动智能美缝机，包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述缝隙打磨系统包括高速电机和打磨片，所述高速电机安装在所述框架的一侧侧壁上，所述打磨片配合安装在所述高速电机的动力输出端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述缝隙除尘系统包括灰尘收集仓、吸嘴和吸尘风扇，所述灰尘收集仓安装在所述框架的一侧侧壁上，所述灰尘收集仓和吸嘴之间通过灰尘通道连通，所述吸尘风扇配合安装在所述灰尘通道内，所述吸嘴设置在靠近所述打磨片的位置。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述注剂系统包括美缝剂料仓、料仓盖、挤料机构和注剂嘴，所述美缝剂料仓的上壁和下壁上均设置有开口，所述料仓盖盖合于所述美缝剂料仓的上壁的开口处，所述注剂嘴配合安装在琐美缝剂料仓的下壁的开口处，所述挤料机构的动力输出端上下滑动设置在所述美缝剂料仓的仓室内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述挤料机构包括步进电机、挤料皮带、丝杆、丝杠螺母和活塞，所述步进电机安装在所述料仓盖上，所述丝杠插接在所述料仓盖上并伸入所述美缝剂料仓的仓室内，所述活塞安装在所述丝杠的端部，所述活塞设置在所述美缝剂料仓的仓室内，所述丝杠螺母转动安装在所述料仓盖上，所述丝杠配合螺接于所述丝杠螺母上，所述挤料皮带传动安装在所述步进电机的动力输出轴和所述丝杠螺母之间。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述美缝剂料仓呈圆管状，所述活塞呈圆盘状，所述美缝剂料仓的仓室内侧壁上设置有沿上下方向的转动限位块，所述活塞上设置有与所述转动限位块对应的转动限位槽，所述转动限位块配合卡接于所述转动限位槽内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述活塞与所述美缝剂料仓的仓室内侧壁之间设置有密封圈。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括轨道定位系统，所述轨道定位系统包括吸盘、吸盘支架、光线对缝仪和端部支架，所述吸盘支架设置在所述直线轨道的侧壁上，所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述直线轨道的两端均安装有所述端部支架，所述光线对缝仪安装在所述直线轨道一端的端部支架上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述平移框架的另一侧安装有平移电机、平移传动机构和平移驱动齿轮，所述平移传动机构传动传动安装在所述平移电机和所述平移驱动齿轮之间，所述直线轨道上表面设置有线性齿条，所述平移驱动齿轮啮合连接于所述线性齿条上；所述直线轨道的上部侧壁上设置有平移滑块，所述平移框架的下部设置有滑槽，所述平移滑块配合卡接于所述滑槽内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括停车系统，所述停车系统包括磁极感应器和磁极，所述磁极安装在所述直线轨道另一端的端部支架上，所述磁极感应器安装在所述平移框架上；所述磁极感应器电连接在所述平移电机的电力输入端。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型在平移框架上安装缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统，上述缝壁打磨系统用于打磨缝隙侧壁，以便瓷砖缝隙侧壁更加圆滑，上述缝隙除尘系统用于除去瓷砖缝隙中的灰尘以及缝隙打磨系统打磨时产生的灰尘，上述注剂系统用于朝瓷砖缝隙中注入瓷砖美缝剂，并且将上述平移框架滑动安装在直线轨道上，上述平移框架可以带动上述缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统沿瓷砖缝隙移动，自动对一条直线上的瓷砖缝隙进行扣缝、打磨、除尘以及注剂的工作，工作效率快，智能化程度高，美缝效果稳定均匀，实用性强；

(2)本实用新型中，通过齿轮齿条相互配合以便驱动平移框架在直线轨道上移动，不会出现打滑的现象，从而使得上述缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统能更加平稳以及稳定的在瓷砖缝隙处工作，增强本实用新型的稳定性；

(3)本实用新型中还设置有轨道定位系统，用于将上述直线轨道可拆卸固定安装在建筑物表面上，并通过光线对缝仪发出的光线对准瓷砖缝隙，实现精准定位，以便上述缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统能准确无误地对瓷砖缝隙进行工作，进而增强了本实用新型的实用性；

(4)本实用新型中还设置有停车系统，当上述平移框架在移动至上述直线轨道两端端部的时候能自动停车，防止平移框架与端部支架接触碰撞而造成损伤，进而提高了本实用新型的安全性；

(5)本实用新型中的各个系统的结构简单，零部件少，各个零部件之间的连接方便操作，便于维护维修，成本投入低，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的全自动智能瓷砖美缝机的结构示意图；

图2是图1所示的全自动智能瓷砖美缝机的结构示意图的另一视角图；

图3是图2所示的全自动智能瓷砖美缝机的结构示意图的另一视角图；

图4是图3所示的全自动智能瓷砖美缝机的结构示意图的另一视角图；

图5是本实用新型中的丝杠螺母安装时的爆炸视图；

图6是本实用新型中的打磨片通过高速电机安装在平移框架上的结构示意图；

图7是本实用新型中的活塞以及丝杠安装时的结构示意图；

图8是图7所示的活塞以及丝杠安装时的爆炸视图；

图9是实施例7中两条直线轨道拼接起来时的结构示意图；

图10是本实用新型中的电连接原理图。

图中1-直线轨道；2-平移框架；3-高速电机；4-打磨片；5-灰尘收集仓；6-吸嘴；7-灰尘通道；8-美缝剂料仓；9-转动限位块；10-料仓盖；11-注剂嘴；12-步进电机；13-挤料皮带；14-丝杠；15-丝杠螺母；16-活塞；17-转动限位槽；18-吸盘；19-吸盘支架；20-光线对缝仪；21-端部支架；22平移电机；23-平移传动机构；24-平移驱动齿轮；25-电池；26-线性齿条；27-平移滑块；28-磁极感应器；29-磁极；30-吸尘风扇。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种全自动智能瓷砖美缝机，包括直线轨道1，在该直线轨道1上滑动安装有平移框架2，在该上述平移框架2上安装有缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统。上述缝壁打磨系统可以对瓷砖缝隙的缝壁进行打磨，以便使得瓷砖缝隙的缝壁更加圆滑，并且可以去处瓷砖缝隙中多余的粘结剂；上述缝隙除尘系统可以吸取上述缝壁打磨系统工作时产生的灰尘渣滓，并且使得瓷砖缝隙的缝壁表面更加干净；上述注剂系统可以朝上述经过缝隙除尘系统除去灰尘渣滓的缝壁内注入瓷砖美缝剂，自动完成对瓷砖缝隙的美缝工作。

经过上述平移框架2滑动安装在上述直线轨道上，可以使得上述缝壁打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统沿所述直线轨道1滑行，将上述直线轨道1安装在建筑物表面上的瓷砖上的合适位置，从而自动实现对一条直线上的瓷砖缝隙进行美缝工作，实用性强。

本实施例中，在上述直线轨道1的侧壁上安装有吸盘支架19，在该吸盘支架19的端部安装有吸盘18，本实施例对上述吸盘支架19的具体结构不作限定，只要能实现将上述吸盘18安装在上述直线轨道1上即可，上述吸盘18的主要作用是将本实用新型可拆卸固定连接在建筑物表面上的瓷砖上，作为本实施例的一种具体实施方式，限定上述吸盘18为真空吸盘18，使用者在使用的时候，只需要将上述吸盘18压紧在瓷砖上即可，操作简单方便，并且便于取下，成本低，实用性强。为了使得本实用新型能够更加稳固的可拆卸固定连接在瓷砖上，限定上述真空吸盘18和吸盘支架19组合形成的固定组件的数量为若干组，并且均匀分布设置在上述直线轨道1侧壁上。采用上述设计，使用者在使用本实用新型的时候，当本实用新型在工作的时候，不需要人工去用手扶住，从而减少劳动成本投入。

本实施例中，在上述直线轨道1的两端(值得注意的是，该处所述直线轨道1的两端为上述直线轨道1长度方向上的两端，上述直线轨道1的两侧为上述直线轨道1宽度方向上的两侧)均安装有端部支架21，其中一个端部支架21(即上述直线轨道一端上的端部支架21)上安装有光线对缝仪20，该光线对缝仪20能够发出一束光线，在将本实用新型安装在瓷砖上的时候，将上述光线对缝仪20发出的光线对准激瓷砖缝隙。值得注意的是，上述打磨系统的打磨端和注剂系统的出剂口均在上述光线对缝仪20所发出的光线的路径上，此时，当使用者将上述光线对缝仪20所发出的光线对准瓷砖缝隙的时候，上述打磨系统的打磨端和注剂系统的出剂口均刚好与瓷砖缝隙正对，以便使得本实用新型能对正确位置的瓷砖缝隙进行打磨和注剂。上述吸盘18、吸盘支架19、光线对缝仪20和端部支架21共同组合形成通过上述该本实用新型的轨道定位系统，方便使用者将本实用新型可拆卸固定在正确的位置，在其工作的时候，不需要额外的人工看护或者辅助定位，从而提高本实用新型的自动化程度以及智能程度，进而增强了本实用新型的实用性。值得注意的是，本实施例中的光线对缝仪为现有技术，故不再赘述其具体原理和结构。

通过上述设置，本实用新型可以代替现有的人工完成瓷砖美缝的工作，工作效率高，加工出来的瓷砖缝隙更加稳定均匀，实用性强。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述缝隙打磨系统包括高速电机3和打磨片4，上述高速电机3可拆卸固定安装在上述平移框架2一侧侧壁上，上述打磨片4同步联动安装在上述高速电机3的转轴上，此时，上述高速电机3可以带动上述打磨片4转动。限定该打磨片4竖直安装在上述平移框架2上，具体地，可以选用砂轮作为上述打磨片4，其最低处低于上述平移框架2的底壁，当对其进行正确定位并驱使其高速转动后，该打磨片4可以对瓷砖缝隙的缝壁进行打磨操作，以便瓷砖缝隙的缝壁更加圆滑，并且可以去处掉多余的粘粘剂。使得瓷砖缝隙更加符合规范。采用该种设计，以简单的结构完成打磨工作，制造成本低，零部件少，出现故障的记录低，安装拆卸以及维护方便，实用性强。

值得注意的是，本实施例中，隐含有高速电机3的驱动单元，该高速电机3的驱动单元可以驱动高速电机3转动。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述缝隙除尘系统包括灰尘收集仓5、吸嘴6和吸尘风扇30(图中未画出)，上述灰尘收集仓5也安装在上述平移框架2的侧壁(与上述高速电机3同侧)上，在上述灰尘收集仓5的进口处连通设置有灰尘通道7，在该灰尘通道7的另一端安装有吸嘴6，在上述灰尘通道7内部配合安装有吸尘风扇30，限定上述吸嘴6设置在靠近打磨片4的位置。此时，当上述吸尘风扇30工作的时候，将会在上述灰尘通道7以及吸嘴6内产生吸引力，将打磨过程中产生的灰尘渣滓吸入吸嘴6，然后通过上述灰尘通道7进入上述灰尘收集仓5。限定上述吸嘴6为敞口吸嘴6，其能收集和吸取更大面积的灰尘。通过上述设置，上述打磨片4打磨瓷砖缝隙的缝壁时产生的灰尘以及瓷砖缝隙内的杂质将会通过上述吸嘴6进入上述灰尘收集仓5内部，达到清洁瓷砖缝隙的目的。

值得注意的是，本实施例中，隐含有吸尘风扇30的驱动单元，该吸尘风扇30的驱动单元可以驱动上述吸尘风扇30工作并产生吸引风力。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述注剂系统包括美缝剂料仓8，该美缝剂料仓8插接安装在上述平移框架2的上壁上，值得注意的是，该平移框架2的下壁呈镂空状，在该美缝剂料仓8的上壁和下壁上均设置有开口，在该美缝剂料仓8的上壁开口处盖合设置有料仓盖10，在该美缝剂料仓8的下壁开口处连通设置有注剂嘴11，该注剂嘴11穿过所述平移框架2的下壁，在上述美缝剂料仓8的仓室内上下滑动设置有挤料机构的动力输出端。在上述美缝剂料仓8的仓室中可以填充美缝剂，须将美缝剂设置在上述上述挤料机构的动力输出端的下方，当挤料机构的动力输出端在上述美缝剂料仓8的仓室内朝下滑动的时候，将会给位于其下方的美缝剂一个挤压力，驱使其从上述注剂嘴11中挤出。上述注剂嘴11通过上述轨道定位系统中的光线对缝仪的定位后将位于瓷砖缝隙的正上方，从其中挤出的美缝剂将会直接注入瓷砖缝隙内，从而替代人工操作将美缝剂注入瓷砖缝隙，更加容易控制美缝剂注入的位置和注入量，加工出更美观的瓷砖缝隙，简化人们的操作，实用性强。

作为本实施例的一种具体实施方式，限定该料仓盖10包括一大一小两块方形板，其中，大的方形板的一端直接盖合在上述美缝剂料仓8的上壁开口处，上述小的方形板通过连接件(如销钉或者螺钉)安装在上述大的方形板上，在两块方形板之间形成间隙。

限定上述挤料机构包括步进电机12，该步进电机12安装在上述料仓盖10中大的方形板的另一端上，在该步进电机12的转轴配合安装有挤料皮带13，上述步进电机12可以带动上述挤料皮带13转动。本实施例中，在上述两块方形板之间的间隙内转动安装有丝杠螺母15，在该丝杠螺母15中配合螺接有丝杠14，值得注意的是，该丝杠14从上之下依次穿过小的方形板、丝杠螺母15、大的方形板、美缝剂料仓8上壁后伸入上述美缝剂料仓8的仓室内部，将上述挤料皮带13同时配合套接在上述丝杠螺母15上，此时，上述步进电机12可以通过上述挤料皮带13带动上述丝杠螺母15转动。优选的，在上述丝杠螺母15与上述大的方形板以及小的方形板接触的位置设置滚珠，以便使得上述丝杠螺母15在上述挤料皮带13的带动下能更加灵活的转动。本实施例中，在上述丝杠14上伸入美缝剂料仓8的仓室内部的一端端部可拆卸固定安装有活塞16，该活塞16的尺寸以及外形轮廓与上述美缝剂料仓8的仓室内壁形成契合。当上述步进电机12通过上述挤料皮带13带动上述丝杠螺母15转动的时候，此时，如若丝杠14不会跟着丝杠螺母15一起转动，则上述丝杠14将会相对于上述丝杠螺母15(即上述料仓盖10)产生上下移动，并且带动活塞16在上述美缝剂料仓8的仓室内部做上下平移滑动，当活塞16朝下移动的时候，将会挤压其下方的美缝剂，促使美缝剂从注剂嘴11挤出。

为了避免丝杠14随着丝杠螺母15一并转动，可以制作上述美缝剂料仓8的内壁为方形或者三角形等带有边角的轮廓，而上述活塞16也制作为与上述美缝剂料仓8对应的形状，此时，由于边角的限制作用，从而可以避免上述活塞16(也即丝杠14)不会在上述美缝剂料仓8内部转动，也就是说上述活塞16和丝杠14不会发生转动，故而上述活塞16和丝杠14不会跟随丝杠螺母15一起转动。作为本实施例的另外一种实施方式，本实施例中，限定上述美缝剂料仓8呈圆管状，其横截面为圆环，限定上述活塞16呈圆盘状，在上述美缝剂料仓8的仓室内侧壁上设置有沿上下方向(即上述美缝剂料仓8轴向)的转动限位块9，在上述活塞16上设置有与该转动限位块9对应的转动限位槽17，在安装的时候，将上述转动限位块9配合卡接在上述转动限位槽17内，利用转动限位块9和转动限位槽17的配合作用，避免上述活塞16相对应上述美缝剂料仓8内壁的转动，从而使得上述丝杠14不能转动，保证丝杠14和活塞16只能上下移动。至此，上述丝杠螺母15转动的时候，可以稳定的驱使上述丝杠14和活塞16在上述美缝剂料仓8内部作上下平移，完成挤压美缝剂的动作。

本实施例中，为了更加顺利的完成注剂工作，限定只有在活塞16的下方设置有美缝剂，在活塞16的上方没有设置有美缝剂。为了避免美缝剂从上述活塞16与美缝剂料仓8内侧壁之间穿过，也为了使得活塞16挤压的力不会泄露，本实施例中，在上述活塞16与美缝剂料仓8内侧壁之间设置有密封圈。

通过上述结构，本实用新型可以代替人工完成朝瓷砖缝隙中注入美缝剂的工作，利用步进电机12提高动力，步进电机12的动力输出更加容易控制，并且其步进的特性，可以使得在瓷砖缝隙内注入的美缝剂量更加均匀，进而增强了本实用新型的实用性。

值得注意的是，本实施例中，隐含包括了用于驱动步进电机12转动的驱动系统，该步进电机12的驱动系统可以驱动步进电机12转动。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述平移框架2的另一侧安装有平移电机22和平移驱动齿轮24，在平移电机22和上述平移驱动齿轮24之间传动设置有平移传动机构23。具体地，限定上述平移传动机构23为平移皮带带，上述平移驱动齿轮24上设置有与是上述平移皮带相配合的平移带轮，具体安装的时候，将上述平移皮带配合安装在上述平移带轮上，上述平移待机通过上述平移皮带和平移带轮驱动上述平移驱动齿轮24转动。本实施例中，在上述直线轨道1的上表面还上沿所述直线轨道1长度方向设有置线性齿条26，将上述平移驱动齿轮24配合啮合连接在上述线性齿条26上，当上述平移电机22带动上述平移驱动齿轮24转动的时候，通过齿轮齿条配合传动的原理，上述平移框架2将会沿上述线性齿条26(也即上述直线轨道1)滑行。上述平移电机22、平移传动机构23和平移驱动齿轮24以及线性齿条26组合形成平移机构，该平移机构可以驱动上述平移框架2和安装在平移框架2上的缝隙打磨系统、注剂系统以及缝隙除尘系统沿着上述直线轨道1(也即瓷砖缝隙)平移，从而使得本实用新型在进行瓷砖美缝工作的时候，无需人为去移动上述移动框架，自动化程度高。

本实施例中，为了使得上述平移框架2在上述线性齿条26上的滑行更加稳定，在上述框架的下部设置有滑槽，在上述直线轨道1的上部侧壁上设置有平移滑块27，将上述平移滑块27配合卡接在上述滑槽内，上述平移滑块27对滑槽的限位作用，将会使得平移框架2只能沿上述直线轨道1的长度方向行进或者后退，避免该平移框架2在上述直线轨道1的宽度方向上产生的偏移。

本实施例中，隐含包括了用于驱动上述平移电机22工作的驱动单元(即上述平移电机的电力输入端)，该平移电机22的驱动单元给上述平移电机22提供电力输入。作为本实施例的一种具体实施方式，限定上述平移电机22的驱动单元、步进电机12的驱动单元、吸尘风扇30的驱动单元以及高速电机3的驱动单元均为一个安装在上述平移框架2上的电池25，上述平移电机22、吸尘风扇30、步进电机12和高速电机3均分别电连接在上述电池25上。

实施例6：

为了使得上述平移框架2在移动至上述直线轨道1两端端部的时候能自动停车，本实施例中，在上述直线轨道1上未安装有光线对缝仪20的一侧的端部支架21上安装有磁极29，在上述平移框架2上安装有磁极感应器28，上述磁极感应器28电连接在上述电池25与上述平移电机22之间。当上述磁极感应器28随上述平移框架2移动到接近上述磁极29(即上述直线轨道1的端部)的时候，上述磁极感应器28感应到上述磁极29，随后上述磁极感应器28作为通断电开关将会切断上述平移电机22与电池25之间的电连接。

为了使得在上述平移电机22停止工作的时候，上述高速电机2、吸尘风扇30和步进电机12也能停止工作，本实施例中，将上述磁极感应器28电连接在上述电池25与上述平移电机22、吸尘风扇30、步进电机12以及高速电机3之间，具体原理图如图10所示，此时，当上述平移框架2移动到终点(即上述直线轨道1的端部，也即上述端部支架所在位置)时，上述磁极感应器28将会切断上述各个驱动部件的通电，使得本实用新型停止工作。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，可以将若干条上述直线轨道1沿其长度方向拼接起来，以便延长平移框架滑动轨道的长度，从而使得上述缝隙打磨系统、注剂系统以及缝隙除尘系统能一次性移动更长的距离，以便适用于更长距离的缝隙，进而增强了本实用新型的实用性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动智能美缝机，其特征在于：包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述缝隙打磨系统包括高速电机和打磨片，所述高速电机安装在所述框架的一侧侧壁上，所述打磨片配合安装在所述高速电机的动力输出端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述缝隙除尘系统包括灰尘收集仓、吸嘴和吸尘风扇，所述灰尘收集仓安装在所述框架的一侧侧壁上，所述灰尘收集仓和吸嘴之间通过灰尘通道连通，所述吸尘风扇配合安装在所述灰尘通道内，所述吸嘴设置在靠近所述打磨片的位置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述注剂系统包括美缝剂料仓、料仓盖、挤料机构和注剂嘴，所述美缝剂料仓插接安装在所述平移框架的上壁上，所述美缝剂料仓的上壁和下壁上均设置有开口，所述料仓盖盖合于所述美缝剂料仓的上壁的开口处，所述注剂嘴配合安装在琐美缝剂料仓的下壁的开口处，所述挤料机构的动力输出端上下滑动设置在所述美缝剂料仓的仓室内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述挤料机构包括步进电机、挤料皮带、丝杆、丝杠螺母和活塞，所述步进电机安装在所述料仓盖上，所述丝杠插接在所述料仓盖上并伸入所述美缝剂料仓的仓室内，所述活塞安装在所述丝杠的端部，所述活塞设置在所述美缝剂料仓的仓室内，所述丝杠螺母转动安装在所述料仓盖上，所述丝杠配合螺接于所述丝杠螺母上，所述挤料皮带传动安装在所述步进电机的动力输出轴和所述丝杠螺母之间。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述美缝剂料仓呈圆管状，所述活塞呈圆盘状，所述美缝剂料仓的仓室内侧壁上设置有沿上下方向的转动限位块，所述活塞上设置有与所述转动限位块对应的转动限位槽，所述转动限位块配合卡接于所述转动限位槽内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述活塞与所述美缝剂料仓的仓室内侧壁之间设置有密封圈。

8.根据权利要求1—7中任一项所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：还包括轨道定位系统，所述轨道定位系统包括吸盘、吸盘支架、光线对缝仪和端部支架，所述吸盘支架设置在所述直线轨道的侧壁上，所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述直线轨道的两端均安装有所述端部支架，所述光线对缝仪安装在所述直线轨道一端的端部支架上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：所述平移框架的另一侧安装有平移电机、平移传动机构和平移驱动齿轮，所述平移传动机构传动安装在所述平移电机和所述平移驱动齿轮之间，所述直线轨道上表面设置有线性齿条，所述平移驱动齿轮啮合连接于所述线性齿条上；所述直线轨道的上部侧壁上设置有平移滑块，所述平移框架的下部设置有滑槽，所述平移滑块配合卡接于所述滑槽内。

10.根据权利要求9所述的一种全自动智能美缝机，其特征在于：还包括停车系统，所述停车系统包括磁极感应器和磁极，所述磁极安装在所述直线轨道另一端的端部支架上，所述磁极感应器安装在所述平移框架上；所述磁极感应器电连接在所述平移电机的电力输入端。