CN206393422U - 一种全自动四轴打磨抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动四轴打磨抛光机，所述打磨抛光机包括基座与设置在基座上的竖直机架，其特征在于，所述竖直机架上设有直线运动机构及打磨动力机构，在所述基座上设有R轴旋转驱动机构，所述R轴旋转驱动机构的上端设有用于夹持被打磨件的夹具，直线运动机构包括有X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述打磨动力机构连接一打磨头。该全自动四轴打磨抛光机具有可对外凸曲面不锈钢产品进行精密打磨及开高光，可保证C角任何一段位置受到的抛光效果一致，生产出稳定的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉一种抛光机械，具体涉及一种全自动四轴打磨抛光机。
背景技术
传统抛光机是利用单磨刀对工件表面进行单一平面抛光研磨的设备。其整体结构由机身、工作台、立柱、滑板、磨头、垂直进给机构等部分组成，如专利申请号为201210073920.7的中国专利申请，其揭示了一种智能数控抛光机，包括设备底座，所述设备底座顶部连接X 轴平移基座，X轴平移基座上设有 X 轴轨道，X 轴轨道上设有沿X轴行走的Y 轴平移基座，Y 轴平移基座设有 Y 轴轨道，Y 轴轨道上设有沿 Y 轴轨道行走的 Z 轴旋转装置，Z 轴旋转装置的轴连接工件安装器，工件安装器设有工件安装端。其实现智能数控化，解放人力；保证了生产安全 ；提高生产效率，提高产品质量，设备操作简单，系统程序简单，智能化程度高；节约资源。
然而传统抛光机采用三个运动轴无法持续的对工件进行曲面加工，需多次的对工件进行装夹与程序设置，在加工方面不尽如人意，浪费了大量工时，影响了工作效率。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种四轴抛光机，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够去掉刀纹并抛光打亮，达到外观效果好，使相接壤的曲面无任何干扰，美工线无一点破坏的全自动四轴打磨抛光机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种全自动四轴打磨抛光机，所述打磨抛光机包括基座与设置在基座上的竖直机架，其特征在于，在所述竖直机架上设有直线运动机构及打磨动力机构，在所述基座上设有R轴旋转驱动机构，所述R轴旋转驱动机构的上端设有用于夹持被打磨件的夹具，直线运动机构包括有X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述打磨动力机构连接一打磨头。。
其中优选的技术方案是，所述X轴向驱动机构包括与竖直机架连接的第一线性滑轨，第一线性滑轨上设有第一滑块，第一滑块上设有第一螺孔，第一螺孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆的一端与固定在第一线性滑轨一侧的第一伺服电机连接；Z轴向驱动机构包括与第一滑块连接的第二线性滑轨，第二线性滑轨上设有第二滑块，第二滑块上设有第二螺孔，第二螺孔与第二丝杆螺纹配合，第二丝杆的一端与固定在第二线性滑轨下部的第二伺服电机连接；Y轴向驱动机构包括与第二滑块连接的第三线性滑轨，第三线性滑轨上设有第三滑块，第三滑块上设有第三螺孔，第三螺孔与第三丝杆螺纹配合，第三丝杆的一端与固定在第三线性滑轨上的薄型气缸连接，打磨动力机构通过连接件与第三滑块连接。
进一步优选的技术方案是，在所述第一滑块与第二线性滑轨之间连接有第二竖直支架，第二滑块由若干块塑料件拼接而成，其中与第三线性滑轨配合的第二滑块呈开口向上的U形，所述第三线性滑轨设置在开口向上的U形的第二滑块的下端，所述连接件设置在第三线性滑轨与第三滑块之间。
进一步优选的技术方案还有，所述打磨动力机构为调速高扭矩打磨机，打磨机内设有防尘、冷却回路；第三线性滑轨采用微型直线加宽式导轨与薄型气缸配合使用构成精密浮动结构。
进一步优选的技术方案还有，在所述R轴旋转驱动机构的周边设有遮挡边框。
优选的技术方案还有，在所述基座的底部设有支脚或活动脚轮。
本实用新型的优点和有益效果在于：该全自动四轴打磨抛光机具有可对外凸曲面不锈钢产品进行精密打磨及开高光，可保证C角任何一段位置受到的抛光效果一致，生产出稳定的产品。
附图说明
图1是本实用新型全自动四轴打磨抛光机的例题结构示意图；
图2是本实用新型全自动四轴打磨抛光机中打磨动力机构部分的局部放大图。
图中：1、基座；2、竖直机架；3、R轴旋转驱动机构；4、打磨动力机构；5、打磨头；6、第一线性滑轨；7、第一滑块；8、第一伺服电机；9、第二线性滑轨；10、第二滑块，11、第三线性滑轨；12、第三滑块；13、薄型气缸；14、连接件；15、第二竖直支架；16、夹具；17、遮挡边框。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、2所示：本实用新型是一种全自动四轴打磨抛光机，所述打磨抛光机包括基座1与设置在基座1上的竖直机架2，竖直机架2上设有直线运动机构及打磨动力机构4，在所述基座上设有R轴旋转驱动机构3， R轴旋转驱动机构3的上端设有用于夹持被打磨件的夹具16，直线运动机构包括有X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述打磨动力机构4连接一打磨头5。
本实用新型优选的实施方案是，所述X轴向驱动机构包括与竖直机架2连接的第一线性滑轨6，第一线性滑轨6上设有第一滑块7，第一滑块7上设有第一螺孔，第一螺孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆的一端与固定在第一线性滑轨6一侧的第一伺服电机8连接；Z轴向驱动机构包括与第一滑块7连接的第二线性滑轨9，第二线性滑轨9上设有第二滑块10，第二滑块10上设有第二螺孔，第二螺孔与第二丝杆螺纹配合，第二丝杆的一端与固定在第二线性滑轨9下部的第二伺服电机连接；Y轴向驱动机构包括与第二滑块10连接的第三线性滑轨11，第三线性滑轨11设有第三滑块12，第三滑块12上设有第三螺孔，第三螺孔与第三丝杆螺纹配合，第三丝杆的一端与固定在第三线性滑轨11上的SMC薄型气缸13连接，打磨动力机构4通过连接件14与第三滑块12连接。
本实用新型进一步优选的实施方案是，在所述第一滑块7与第二线性滑轨9之间连接有第二竖直支架15，第二滑块10由若干块塑料件拼接而成，其中与第三线性滑轨11配合的第二滑块10呈开口向上的U形，所述第三线性滑轨11设置在开口向上的U形的第二滑块10的下端，所述连接件14设置在第三线性滑轨11与第三滑块12之间。
打磨回转机构4采用德国BOSCH博世 GWS7-100ET 调速高扭矩打磨机，所述打磨机配备有750W高动力马达，并带有独特的传动、防尘、冷却回路，使其可以提供可靠的动力。
第三线性滑轨11采用高精度微型直线加宽式导轨与SMC薄型气缸13配合使用，构成一精密浮动结构，使打磨头5在加工运动过程中保证一个很高的精度。
输出力的气路控制：采用2级调压；第一级使用空气组合元件，对空气进行除水、除油和对气压的初步控制；第二在距气缸较近的位置安装一个SMC IR 3000系列的精密减压阀，使气缸获得一个稳定的推力，而且在抛光曲面时，打磨头5的位置即使发生改变也可保证输出力一致。
由以上三点，可保证任意曲面受到的抛光力是基本一致的，从而保证抛光效果的一致性。
本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述R轴旋转驱动机构3的周边设有遮挡边框17。
本实用新型优选的技术方案还有，在所述基座1的底部设有支脚或活动脚轮。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动四轴打磨抛光机，所述打磨抛光机包括基座与设置在基座上的竖直机架，其特征在于，所述竖直机架上设有直线运动机构及打磨动力机构，在所述基座上设有R轴旋转驱动机构，所述R轴旋转驱动机构的上端设有用于夹持被打磨件的夹具，直线运动机构包括有X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述打磨动力机构连接一打磨头。
2.如权利要求1所述的全自动四轴打磨抛光机，其特征在于，所述X轴向驱动机构包括与竖直机架连接的第一线性滑轨，第一线性滑轨上设有第一滑块，第一滑块上设有第一螺孔，第一螺孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆的一端与固定在第一线性滑轨一侧的第一伺服电机连接；Z轴向驱动机构包括与第一滑块连接的第二线性滑轨，第二线性滑轨上设有第二滑块，第二滑块上设有第二螺孔，第二螺孔与第二丝杆螺纹配合，第二丝杆的一端与固定在第二线性滑轨下部的第二伺服电机连接；Y轴向驱动机构包括与第二滑块连接的第三线性滑轨，第三线性滑轨上设有第三滑块，第三滑块上设有第三螺孔，第三螺孔与第三丝杆螺纹配合，第三丝杆的一端与固定在第三线性滑轨上的薄型气缸连接，打磨动力机构通过连接件与第三滑块连接。
3.如权利要求2所述的全自动四轴打磨抛光机，其特征在于，在所述第一滑块与第二线性滑轨之间连接有第二竖直支架，第二滑块由若干块塑料件拼接而成，其中与第三线性滑轨配合的第二滑块呈开口向上的U形，所述第三线性滑轨设置在开口向上的U形的第二滑块的下端，所述连接件设置在第三线性滑轨与第三滑块之间。
4.如权利要求2所述的全自动四轴打磨抛光机，其特征在于，所述第三线性滑轨为微型直线加宽式导轨。
5.如权利要求1所述的全自动四轴打磨抛光机，其特征在于，在所述R轴旋转驱动机构的周边设有遮挡边框。
6.如权利要求1所述的全自动四轴打磨抛光机，其特征在于，在所述基座的底部设有支脚或活动脚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621485967.4U CN206393422U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种全自动四轴打磨抛光机 |
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| CN201621485967.4U CN206393422U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种全自动四轴打磨抛光机 |
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Family Applications (1)
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| CN201621485967.4U Active CN206393422U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种全自动四轴打磨抛光机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206393422U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107378653A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 东莞市鸿昱精密电子科技有限公司 | 一种智能抛光方法及一体式智能拋光机 |
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2016
- 2016-12-31 CN CN201621485967.4U patent/CN206393422U/zh active Active
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| CN107378653A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 东莞市鸿昱精密电子科技有限公司 | 一种智能抛光方法及一体式智能拋光机 |
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