CN206795852U - 一种墙面施工机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙面施工机械臂，由固定在墙面的水平导轨和悬挂于水平导轨上的直线垂直导轨组成，水平导轨可以分为若干小段，已施工完成的墙面区段内的水平导轨可以挪移至未施工的区段上，机械臂由电机带动滚动轮沿着水平导轨滚动，施工机具沿着直线垂直导轨上下移动作业，下部的长度调节螺栓可以调节机械臂的垂直度，配重模块可产生一个面向墙壁的作用力，可使机械臂紧贴墙壁，防止其施工作业时脱离墙壁。

Description

一种墙面施工机械臂

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械设备领域，具体为一种墙面施工机械臂。

背景技术

目前墙面施工分人工和机械化两种，人工施工的效率低下，精度不高，作业环境也不利于工人身体健康，机械将逐渐替代人工进行墙面施工；已有的机械化施工所采用的机械设备结构复杂，工人上手操控难度大，设备稳定性差，造价高，影响墙面机械化施工的推广普及。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面施工机械臂，具备结构可靠、操控简单、作业高效、成本不高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种墙面施工机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上部由电机和滚动轮组成，可以带动机械臂沿着水平导轨移动，所述机械臂本体上的上下移动滑块可以安装包括但不限于如墙面打磨机的施工机具，由滑块驱动模块驱动滑块上下移动，所述机械臂本体下部由长度调节螺栓直接顶在墙壁上，通过调节螺栓的长度可以调节直线垂直导轨的垂直度，通过垂直度指示器检测直线垂直导轨的垂直度，所述机械臂本体下部配重模块可产生一个面向墙壁的作用力，可使机械臂本体紧贴墙壁，防止其施工作业时脱离墙壁。

优选的，所述水平导轨可以直接固定在墙壁上，也可以采用其他支撑方式，能承载机械臂的重量，变形小；水平导轨的总长度与墙壁的宽度一致，可将水平导轨分成若干小段，可将已经施工完成区段的水平导轨挪移至未施工区段，减少水平导轨的材料用量。

优选的，所述机械臂本体上部滚动轮卡在水平导轨上，只能由电机驱动沿着水平导轨的方向移动，每完成一条垂直方向的墙面施工后驱动机械臂本体移动一次，移动完成后检测机械臂下部的垂直度指示器，通过调节下部的螺栓长度使机械臂保持垂直，然后再进行墙面施工。

优选的，所述机械臂本体上的上下移动滑块由滑块驱动模块驱动，滑块上安装了施工机具后，一次可以完成从墙面最低端到最高端的施工作业，减少搭设辅助登高架子的工序，减少水平方向的施工搭接缝。

优选的，所述机械臂本体下部配重模块可产生一个面向墙壁的作用力，配重模块的自重可以根据不同的施工种类调整的重量，只要施工机具产生的背离墙壁的作用力小于配重模块产生的面向墙壁的作用力，即可阻止机械臂本体施工作业时脱离墙壁。

优选的，所述带滑块传动装置的直线垂直导轨的长度可根据墙体高度定制，导轨有很高的线性精度，可以保证墙面的施工完成面的平整度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型所采用的机械臂结构简单，易于加工组装，操作方便，能保证施工质量。

2、本实用新型通过水平导轨重复利用，使水平方向的长度可以无限延伸，可以应用于直线墙体的墙面，也可以应用于曲线墙体的墙面施工。

3、本实用新型通过具有很高的线性精度的直线垂直导轨，并逐段微调水平导轨距离墙面的距离，可以形成质量优良的作业完成面。

4、本实用新型通过调节螺栓的长度可以调节直线垂直导轨的垂直度，通过垂直度指示器检测直线垂直导轨的垂直度，实时把控墙面施工质量。

5、本实用新型通过机械臂本体下部配重模块可产生一个面向墙壁的作用力，使机械臂本体施工作业时贴紧墙壁，此方案简单有效。

附图说明

图1为本实用新型侧立面示意图；

图2为本实用新型正立面示意图；

图中：1机械臂本体、11带滑块传动装置的直线垂直导轨、2滚动轮、21电机、3水平导轨、4可上下移动的滑块、5长度调节螺栓、6垂直度指示器、7滑块驱动模块、8配重模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种墙面施工机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1的主体结构件为带滑块传动装置的直线垂直导轨11，其长度应保证能覆盖墙面最上端和最下对的施工范围，同时应保证直线垂直导轨的下端不接触地面，使整个机械臂悬挂在水平导轨3上，水平导轨3可固定在墙壁上，支撑整个机械臂的重量，水平导轨可以分为若干小段，已施工墙面的区段内的水平导轨可以挪移至未施工的区段上，机械臂本体1上部由电机21和滚动轮（2）组成，电机21带动滚动轮2沿着水平导轨滚动，从而带动机械臂沿着水平导轨移动，机械臂本体1下部的长度调节螺栓5可以调节机械臂的垂直度，通过垂直度指示器6实时检测机械臂的垂直度，滑块驱动模块7驱动滑块4沿着垂直导轨上下移动，带动滑块4上安装的施工机具上下移动，从而完成墙面的竖向作业施工，完成一条竖向施工后，机械臂沿着水平导轨移动位置，再重复进行墙面竖向施工，以此反复，模块8可产生一个面向墙壁的作用力，可使机械臂紧贴墙壁，防止其施工作业时脱离墙壁。

综上所述：该墙面施工机械臂，通过驱动施工机具沿着直线垂直导轨进行墙面作业施工，完成一条竖向墙面施工后，再沿着水平导轨移动机械臂，重复竖向墙面作业施工，最终完成正面墙面的作业施工，该墙面施工机械臂结构简单可靠，机械化施工高效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种墙面施工机械臂，包括机械臂本体（1），机械臂本体（1）的主体结构件为带滑块传动装置的直线垂直导轨（11），水平导轨（3）可固定在墙壁上，支撑整个机械臂的重量，机械臂本体（1）上部由电机（21）和滚动轮（2）组成，机械臂本体（1）下部由长度调节螺栓（5）、垂直度指示器（6）、滑块驱动模块（7）和配重模块（8）组成，机械臂本体（1）侧面安装有可上下移动的滑块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述带滑块传动装置的直线垂直导轨（11）的长度可根据墙体高度定制，其垂直方向长度以可覆盖墙体高度施工范围为准，应防止机械臂下部接触地面，使机械臂保持悬挂状态。

3.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述水平导轨（3），可直接固定在墙壁上，根据墙壁的形状，可以是直线，也可以是曲线。

4.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述电机（21）和滚动轮（2）组成机械臂的电动行走装置，能在水平导轨（3）上移动。

5.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述滑块（4）上可以安装墙面施工机具，由滑块驱动模块（7）驱动滑块（4）上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述长度调节螺栓（5）直接顶在墙壁上，可以调节直线垂直导轨（11）的垂直度，通过垂直度指示器（6）检测直线垂直导轨（11）的垂直度。

7.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述配重模块（8）可产生一个面向墙壁的作用力，可使机械臂本体（1）紧贴墙壁。