CN206795813U - 图书馆借还移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种图书馆借还移动机器人。所述图书馆借还移动机器人包括移动车体、驱动单元、操作面板、书柜、机械臂、摄像头，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述操作面板设于所述移动车体一侧，所述书柜拖挂于所述移动车体另一侧，所述机械臂一端固定于所述移动车体顶部，另一端设有所述摄像头。本实用新型提供的所述图书馆借还移动机器人解决了现有技术的图书借还系统效率低下，工作不便的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及移动机器人领域，具体涉及图书馆借还移动机器人。
背景技术
目前，图书馆图书借出返还，往往需要借阅者自己亲自前往，如果图书馆离得远，则会给借阅者带来诸多的不便。现有的方便借阅者还书的设备往往只有在人流量大的地方设置一个还书箱，然后定期派人收集里面的书籍，这种方法不利于图书的高效快速流转。图书馆返还的图书，往往依靠人力挑选后排上原有定好的货架，该工作机械而繁琐。
发明内容
为解决现有技术的图书借还系统效率低下，工作不便的技术问题，本发明提供一种解决上述问题的图书馆借还移动机器人。
一种图书馆借还移动机器人，包括移动车体、驱动单元、操作面板、书柜、机械臂、摄像头，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述操作面板设于所述移动车体一侧，所述书柜拖挂于所述移动车体另一侧，所述机械臂一端固定于所述移动车体顶部，另一端设有所述摄像头。
在本发明提供的图书馆借还移动机器人的一种较佳实施例中，所述操作面板包括触摸屏以及读卡器，所述触摸屏和所述读卡器均设于所述移动车体同一侧。
在本发明提供的图书馆借还移动机器人的一种较佳实施例中，所述书柜包括多个储书仓、多个调节板、卷帘、从动轮，多个所述储书仓组合为一整体，所述从动轮设于所述整体的底部，多个所述调节板分别设于各个所述储书仓顶部，所述卷帘设于所述整体靠近所述移动车体一侧。
在本发明提供的图书馆借还移动机器人的一种较佳实施例中，所述图书馆借还移动机器人还包括避障单元，所述避障单元包括视觉传感器、多个超声波传感器、多个激光传感器，所述视觉传感器设于所述移动车体设有所述操作面板一侧，所述视觉传感器和所述超声波传感器一一相间的设于所述移动车体其他侧。
在本发明提供的图书馆借还移动机器人的一种较佳实施例中，所述图书馆借还移动机器人还包括充电单元，所述充电单元设于所述移动车体侧壁。
在本发明提供的图书馆借还移动机器人的一种较佳实施例中，所述充电单元包括凹对接口和凸对接口，所述凹对接口设于所述移动车体侧壁，所述凸对接口接至市电。
相较于现有技术，本发明提供的所述图书馆借还移动机器人实现了图书馆内的借还书籍的自主配送，有效避免了人员配送操作过程中所面临的一系列问题，且大大减轻了借阅者所耗费的时间和精力。实现书籍借还的自动化，有效提高了图书馆的运行效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的图书馆借还移动机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，是本实用新型提供的图书馆借还移动机器人的结构示意图。
所述图书馆借还移动机器人1包括移动车体11、驱动单元12、避障单元13、充电单元14、操作面板15、书柜16、机械臂17、摄像头18。
所述驱动单元12设于所述移动车体11底部，驱动所述移动车体 11移动。所述机械臂17一端固定于所述移动车体11顶部，另一端设有所述摄像头18。
所述操作面板15包括触摸屏151以及读卡器152，二者设于所述移动车体11同一侧。
所述书柜16包括多个储书仓161、多个调节板162、卷帘163、从动轮164。多个储书仓161组成的整体拖挂于所述移动车体11相对于所述操作面板15的另一侧，所述从动轮164设于所述整体的底部。多个所述调节板162分别设于各个所述储书仓161顶部，所述卷帘163设于所述整体靠近所述移动车体11一侧。
所述避障单元13包括视觉传感器131、多个超声波传感器132、多个激光传感器133。所述视觉传感器131设于所述移动车体11设有所述操作面板15的一侧，所述超声波传感器132和所述激光传感器133一一相间设于所述移动车体11的其他侧。
所述充电单元14包括凹对接口141和凸对接口142。所述凹对接口141设于所述移动车体11侧壁，所述凸对接口142接至市电。
具体实施时，所述移动车体11内设有导航控制系统，控制所述驱动单元12驱动所述图书馆借还移动机器人1移动。所述避障单元 13实时测量与周边障碍物距离，防止磕碰。
通过所述操作面板15控制所述书柜16的运行。所述书柜16通过控制所述调节板162实现所述储书仓161的启闭以及容量调节。所述书柜16通过所述卷帘163启闭其侧壁，便于所述机械臂17于其内进行抓取操作，且同时通过所述摄像头18识别书上的编码，提高准确率。
当所述图书馆借还移动机器人1电量不足时，便不再执行任务，前往指定地点对接所述凹对接口141和所述凸对接口142进行充电。
相较于现有技术，本发明提供的所述图书馆借还移动机器人1实现了图书馆内的借还书籍的自主配送，有效避免了人员配送操作过程中所面临的一系列问题，且大大减轻了借阅者所耗费的时间和精力。实现书籍借还的自动化，有效提高了图书馆的运行效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种图书馆借还移动机器人，其特征在于：包括移动车体、驱动单元、操作面板、书柜、机械臂、摄像头，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述操作面板设于所述移动车体一侧，所述书柜拖挂于所述移动车体另一侧，所述机械臂一端固定于所述移动车体顶部，另一端设有所述摄像头。
2.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述操作面板包括触摸屏以及读卡器，所述触摸屏和所述读卡器均设于所述移动车体同一侧。
3.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述书柜包括多个储书仓、多个调节板、卷帘、从动轮，多个所述储书仓组合为一整体，所述从动轮设于所述整体的底部，多个所述调节板分别设于各个所述储书仓顶部，所述卷帘设于所述整体靠近所述移动车体一侧。
4.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述图书馆借还移动机器人还包括避障单元，所述避障单元包括视觉传感器、多个超声波传感器、多个激光传感器，所述视觉传感器设于所述移动车体设有所述操作面板一侧，所述视觉传感器和所述超声波传感器一一相间的设于所述移动车体其他侧。
5.根据权利要求1所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述图书馆借还移动机器人还包括充电单元，所述充电单元设于所述移动车体侧壁。
6.根据权利要求5所述的图书馆借还移动机器人，其特征在于：所述充电单元包括凹对接口和凸对接口，所述凹对接口设于所述移动车体侧壁，所述凸对接口接至市电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720170072.XU CN206795813U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 图书馆借还移动机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720170072.XU CN206795813U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 图书馆借还移动机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206795813U true CN206795813U (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60729066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720170072.XU Active CN206795813U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 图书馆借还移动机器人 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108608402A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-02 | 广州大学 | 一种图书归还机器人 |
| CN110053023A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-26 | 南通大学 | 一种图书管理机器人系统及管理方法 |
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2017
- 2017-02-24 CN CN201720170072.XU patent/CN206795813U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108608402A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-02 | 广州大学 | 一种图书归还机器人 |
| CN110053023A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-26 | 南通大学 | 一种图书管理机器人系统及管理方法 |
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| GR01 | Patent grant |