CN206795618U - 一种砂轮成型卸模移运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种砂轮成型卸模移运机构，包括机架平台，机架平台上固定安装有X轴移运机构、第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构，X轴移运机构由X轴导轨、X轴移动汽缸和X轴滑台组成，第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构的结构相同，均由Z轴安装座、Z轴支架、Z轴导轨、Z轴移动汽缸和Z轴滑台组成。本实用新型的砂轮成型卸模移运机构，通过附加在半自动化生产线上，可以替代3～4个人工操作岗位，通过砂轮拾取机构和复模预压机构自动跟随生产节拍完成卸取砂轮模具上盖板并移运到添加盖板工位，完成砂轮坯料的拾取和放置，对人工生产的劳动强度及劳动安全完全缓解，对砂轮坯料品质有效提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自行车技术领域，具体为一种砂轮成型卸模移运机构。
背景技术
砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具，是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和烧制而成的多孔体。砂轮片在生产过程中，当成型模具内投入粉状树脂原料后，需要进一步将原料摊平，便于后续的压制。目前，砂轮生产大部分采用半自动化生产，针对卸取模具和砂轮坯料方面主要以人工为主。在卸取模具上压板的环节，人工劳动强度大，容易造成人员被模具、卸模卡夹伤。针对人工拾取砂轮坯料时起模位置为砂轮边缘，容易造成砂轮坯料的掉边等缺陷，对超薄砂轮的人工拾取更为突出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种砂轮成型卸模移运机构，具备结构简单、便于安装、自动化程度高以及具有无需多人操作的优点，解决了现有砂轮生产大部分采用半自动化生产，针对卸取模具和砂轮坯料方面主要以人工为主。在卸取模具上压板的环节，人工劳动强度大，容易造成人员被模具、卸模卡夹伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂轮成型卸模移运机构，包括机架平台，所述机架平台上固定安装有X轴移运机构、第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构，所述X轴移运机构由X轴导轨、X轴移动汽缸和X轴滑台组成，X轴导轨固定安装于机架平台上，X轴移动汽缸固定安装于机架平台的一端，并且X轴移动汽缸的一端与X轴滑台固定连接，X轴滑台的底部与X轴导轨相匹配，X轴滑台嵌于X轴导轨的轨槽内，所述第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构的结构相同，均由Z轴安装座、Z轴支架、Z轴导轨、Z轴移动汽缸和Z轴滑台组成，Z轴支架固定安装于Z轴安装座的上端，并位于机架平台的一侧，Z轴导轨竖直安装于Z轴支架上，Z轴移动汽缸固定安装于Z轴支架的一端，并且Z轴移动汽缸的一端与Z轴滑台固定连接，Z轴滑台与Z轴导轨相匹配，Z轴滑台嵌于Z轴导轨的轨槽内，第一Z轴升降机构和第二Z轴升降机构内的Z轴滑台上还分别固定安装有砂轮拾取机构和复模预压机构，所述砂轮拾取机构由砂轮拾取吸盘和吸盘调整架组成，砂轮拾取吸盘通过吸盘连杆悬挂于吸盘调整架的下端，吸盘调整架的一端与Z轴滑台固定连接，另一端延伸至机架平台的上端，所述复模预压机构由预压头、预压汽缸和预压缸架组成，预压头与预压汽缸的一端固定连接，预压汽缸固定安装在预压缸架的中部，预压缸架的一端与Z轴滑台固定连接，另一端延伸至机架平台的上端。
优选的，所述吸盘调整架由吸盘安装板和位置调整锁母组成，并且吸盘安装板上还开设有长槽。
优选的，所述吸盘连杆通过位置调整锁母固定安装在长槽上。
优选的，所述复模预压机构通过电源线与外部电源电性连接。
优选的，所述砂轮拾取吸盘与吸盘连杆之间还设置有吸盘缓冲弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的砂轮成型卸模移运机构，通过附加在半自动化生产线上，可以替代3～4个人工操作岗位，通过砂轮拾取机构和复模预压机构自动跟随生产节拍完成卸取砂轮模具上盖板并移运到添加盖板工位，完成砂轮坯料的拾取和放置，对人工生产的劳动强度及劳动安全完全缓解，对砂轮坯料品质有效提高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构俯视图；
图2为本实用新型第一Z轴升降机构平面图；
图3为本实用砂轮拾取机构结构图；
图4本实用新型第一Z轴升降机构平面图；
图5本实用新型复模预压机构图。
图中：1机架平台、2X轴移运机构、3X轴导轨、4X轴移动汽缸、5X轴滑台、6第一Z轴升降机构、7第二Z轴升降机构、8Z轴安装座、9Z轴支架、10Z轴导轨、11Z轴移动汽缸、12Z轴滑台、13砂轮拾取机构、14砂轮拾取吸盘、141吸盘缓冲弹簧、15吸盘调整架、151吸盘安装板、152位置调整锁母、16吸盘连杆、17复模预压机构、18预压头、19预压汽缸、20预压缸架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种砂轮成型卸模移运机构，包括机架平台1，机架平台1上固定安装有X轴移运机构2、第一Z轴升降机构6和第二Z轴升降机构7，X轴移运机构2由X轴导轨3、X轴移动汽缸4和X轴滑台5组成，X轴导轨3固定安装于机架平台1上，X轴移动汽缸4固定安装于机架平台1的一端，并且X轴移动汽缸4的一端与X轴滑台5固定连接，通过X轴移动汽缸4使X轴滑台5在X轴导轨3上运动，X轴滑台5的底部与X轴导轨3相匹配，X轴滑台5嵌于X轴导轨3的轨槽内，第一Z轴升降机构6和第二Z轴升降机构7的结构相同，均由Z轴安装座8、Z轴支架9、Z轴导轨10、Z轴移动汽缸11和Z轴滑台12组成，Z轴支架9固定安装于Z轴安装座8的上端，并位于机架平台1的一侧，Z轴导轨10竖直安装于Z轴支架9上，Z轴移动汽缸11固定安装于Z轴支架9的一端，并且Z轴移动汽缸11的一端与Z轴滑台12固定连接，通过Z轴移动汽缸11使得Z轴滑台12在Z轴导轨10上运动，Z轴滑台12与Z轴导轨10相匹配，Z轴滑台12嵌于Z轴导轨10的轨槽内，第一Z轴升降机构6和第二Z轴升降机构7内的Z轴滑台12上还分别固定安装有砂轮拾取机构13和复模预压机构17，砂轮拾取机构13由砂轮拾取吸盘14和吸盘调整架15组成，砂轮拾取吸盘14通过吸盘连杆16悬挂于吸盘调整架15的下端，并且砂轮拾取吸盘14与吸盘连杆16之间还设置有吸盘缓冲弹簧141，通过吸盘缓冲弹簧141减少吸盘下压时的压力，吸盘连杆16通过位置调整锁母152固定安装在长槽上，吸盘调整架15的一端与Z轴滑台12固定连接，另一端延伸至机架平台1的上端，吸盘调整架15由吸盘安装板151和位置调整锁母152组成，并且吸盘安装板151上还开设有长槽，通过吸盘接杆16和位置调整锁母152的锁合在槽内滑动位置调整拾取砂轮的大小，复模预压机构17由预压头18、预压汽缸19和预压缸架20组成，预压头18与预压汽缸19的一端固定连接，预压汽缸19固定安装在预压缸架20的中部，预压缸架20的一端与Z轴滑台12固定连接，另一端延伸至机架平台1的上端，由于复模预压机构17通过电源线与外部电源电性连接，从而使预压头18对砂轮进行复模预压工序。
本实用新型的砂轮成型卸模移运机构，通过附加在半自动化生产线上，可以替代3～4个人工操作岗位，通过砂轮拾取机构13和复模预压机构17自动跟随生产节拍完成卸取砂轮模具上盖板并移运到添加盖板工位，完成砂轮坯料的拾取和放置，对人工生产的劳动强度及劳动安全完全缓解，对砂轮坯料品质有效提高。
综上所述：本实用新型的砂轮成型卸模移运机构，结构简单、便于安装、自动化程度高以及具有无需多人操作的优点，解决了现有砂轮生产大部分采用半自动化生产，针对卸取模具和砂轮坯料方面主要以人工为主。在卸取模具上压板的环节，人工劳动强度大，容易造成人员被模具、卸模卡夹伤的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种砂轮成型卸模移运机构，包括机架平台(1)，其特征在于：所述机架平台(1)上固定安装有X轴移运机构(2)、第一Z轴升降机构(6)和第二Z轴升降机构(7)，所述X轴移运机构(2)由X轴导轨(3)、X轴移动汽缸(4)和X轴滑台(5)组成，X轴导轨(3)固定安装于机架平台(1)上，X轴移动汽缸(4)固定安装于机架平台(1)的一端，并且X轴移动汽缸(4)的一端与X轴滑台(5)固定连接，X轴滑台(5)的底部与X轴导轨(3)相匹配，X轴滑台(5)嵌于X轴导轨(3)的轨槽内，所述第一Z轴升降机构(6)和第二Z轴升降机构(7)的结构相同，均由Z轴安装座(8)、Z轴支架(9)、Z轴导轨(10)、Z轴移动汽缸(11)和Z轴滑台(12)组成，Z轴支架(9)固定安装于Z轴安装座(8)的上端，并位于机架平台(1)的一侧，Z轴导轨(10)竖直安装于Z轴支架(9)上，Z轴移动汽缸(11)固定安装于Z轴支架(9)的一端，并且Z轴移动汽缸(11)的一端与Z轴滑台(12)固定连接，Z轴滑台(12)与Z轴导轨(10)相匹配，Z轴滑台(12)嵌于Z轴导轨(10)的轨槽内，第一Z轴升降机构(6)和第二Z轴升降机构(7)内的Z轴滑台(12)上还分别固定安装有砂轮拾取机构(13)和复模预压机构(17)，所述砂轮拾取机构(13)由砂轮拾取吸盘(14)和吸盘调整架(15)组成，砂轮拾取吸盘(14)通过吸盘连杆(16)悬挂于吸盘调整架(15)的下端，吸盘调整架(15)的一端与Z轴滑台(12)固定连接，另一端延伸至机架平台(1)的上端，所述复模预压机构(17)由预压头(18)、预压汽缸(19)和预压缸架(20)组成，预压头(18)与预压汽缸(19)的一端固定连接，预压汽缸(19)固定安装在预压缸架(20)的中部，预压缸架(20)的一端与Z轴滑台(12)固定连接，另一端延伸至机架平台(1)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮成型卸模移运机构，其特征在于：所述吸盘调整架(15)由吸盘安装板(151)和位置调整锁母(152)组成，并且吸盘安装板(151)上还开设有长槽。
3.根据权利要求1所述的一种砂轮成型卸模移运机构，其特征在于：所述吸盘连杆(16)通过位置调整锁母(152)固定安装在长槽上。
4.根据权利要求1所述的一种砂轮成型卸模移运机构，其特征在于：所述复模预压机构(17)通过电源线与外部电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种砂轮成型卸模移运机构，其特征在于：所述砂轮拾取吸盘(14)与吸盘连杆(16)之间还设置有吸盘缓冲弹簧(141)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549261A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-10 | 郑州市弘毅机械有限公司 | 一种成型砂轮自动卸出机构 |
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2017
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