CN206795549U - 清洗研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的清洗研磨装置,涉及一种清洗机设备，具体为清洗机装置的清洗研磨部分。清洗研磨装置包括：上部研磨装置、上部研磨固定装置、床身上梁、床身下梁、下部吸附装置、导轨、自动检测平行度装置、电机丝杠传送，其特征在于上部研磨装置通过上部研磨固定装置安装在床身上梁；导轨安装在床身下梁下面，下部吸附装置通过导轨安装在床身下梁上；电机丝杠传送安装在床身下梁侧面，电机丝杠传送与下部吸附装置相连接，带动下部吸附装置在导轨上做横向移动；自动检测平行度装置安装在上部研磨装置和下部吸附装置上。本实用新型具有结构新颖、自动检测、检测准确、方便调节、提高了工作效率、降低了劳动成本等特点。

Description

清洗研磨装置

技术领域

本实用新型所述的清洗研磨装置,涉及一种清洗机设备，具体为清洗机装置的清洗研磨部分。

背景技术

清洗研磨装置主要用在清洗机设备上，原有的清洗研磨装置是通过人工来实现上部研磨固定装置和下部吸附装置的平行度的检测与调整，存在费时费力，效率低下，精度低等缺陷，同时部吸附装置通过二级升降实现调整起来方便的有优点。因存在上述问题，这样就造成人工成本增大、劳动效率低下没必要的浪费。随着工业发展的脚步，产品更新换代及生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的剥离器剥离装置已达不到要求。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的清洗研磨装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的清洗研磨装置。用以解决现有技术中存在的：费时费力，效率低下，精度低不利于调整等问题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的清洗研磨装置，其特征在于所述的清洗研磨装置包括：上部研磨装置、上部研磨固定装置、床身上梁、床身下梁、下部吸附装置、导轨、自动检测平行度装置、电机丝杠传送，其特征在于上部研磨装置通过上部研磨固定装置安装在床身上梁；导轨安装在床身下梁下面，下部吸附装置通过导轨安装在床身下梁上；电机丝杠传送安装在床身下梁侧面，电机丝杠传送与下部吸附装置相连接，带动下部吸附装置在导轨上做横向移动；自动检测平行度装置安装在上部研磨装置和下部吸附装置上。

本实用新型所述的上部研磨固定装置包括：连接梁，调整螺栓、安装块；连接梁装在两个安装块上，安装块装在床身上梁上，调整螺栓装在连接梁上与上部研磨装置的上安装板连接调整。

本实用新型所述的上部研磨装置包括：吸盘、研磨盘安装板、定位板、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、电机安装板、电机Ⅰ、调整螺栓组件、上安装板、安装侧板；电机安装板、上安装板和安装侧板组装成框架结构；电机Ⅰ安装在电机安装板上；轴Ⅰ通过轴承座Ⅰ固定在电机安装板上与电机Ⅰ相连；轴Ⅱ下方安装着定位板，轴Ⅱ通过轴承、轴承座Ⅱ与电机安装板相固定；定位板圆周安装一圈调整螺栓组件；吸盘通过研磨盘安装板安装在定位板上，用调整螺栓组件连接与调整；上安装板与上部研磨固定装置的连接梁相连接，并通过安装块安装在床身上梁上；上部研磨装置侧面安装着自动检测平行度装置实现与下部吸附装置互检。

本实用新型所述的下部吸附装置包括：吸附板、一级升降装置、二级升降装置、调整环节、丝杠安装连接板、电机、丝杠、丝杠连接板、气缸连接架、气缸；一级升降装置安装在丝杠安装连接板上；丝杠连接板固定在一级升降装置上；电机装于丝杠安装连接板的下部，丝杠与电机和丝杠安装连接板相连接，一级升降装置通过电机丝杠完成升降任务；气缸的一端通过气缸连接架安装在丝杠连接板上，另一端与二级升降装置相连接，实现对二级升降装置的升降任务；吸附板安装在二级升降装置上且用调整环节进行调整；下部吸附装置侧面安装着自动检测平行度装置实现与上部研磨装置互检。

本实用新型所述的自动检测平行度装置包括：感应器安装板、精度定位块、传感器安装板、定位杆安装板、限位螺杆定位块、限位螺栓、数字传感器、气嘴支架、气嘴；精度定位块、定位杆安装板、限位螺杆定位块装在感应器安装板上，传感器安装板装于精度定位块、定位杆安装板间，数字传感器装在传感器安装板上，限位螺栓装在定位杆安装板、限位螺杆定位块上来调节位置，气嘴通过气嘴支架装在两侧。

本实用新型的动作过程为：在研磨之前，下部吸附装置通过丝杠导轨传动相对床身从左到右移动，移动的同时上部研磨装置的自动检测平行度装置开始对下部吸附装置进行平行度的检测；检测完之后，下部吸附装置回到左边原位；再一次从左到右移动，这次由下部吸附装置的自动检测平行度装置开始对上部研磨装置进行平行度的检测；检测完之后会有检测数值显示在哪个位置有误差，之后对其相应的位置通过调整环节进行调整。平行度要求达标以后，开始准备工作，样件吸附在下部吸附装置上，随这丝杠导轨从左至右移动到研磨位的，下部吸附装置的升降装置将样件升到其研磨位置同时上部研磨装置吸盘上研磨片在电机带动下开始旋转，开始从左至右研磨至研磨完位置。

本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：

1、本实用新型上部研磨装置的吸盘通过研磨盘安装板安装在定位板上，且定位板圆周安装一圈调整螺栓组件，用调整螺栓组件实现自动检测平行度装置检测后平行度的调整。

2、本实用新型上部研磨装置上侧面安装着自动检测平行度装置实现与下部吸附装置互检，提高研磨精度。

3、本实用新型下部吸附装置通过一级升降装置、二级升降装置实现二级升降，两侧安装有调整环节，能更好的实现对吸附板的升降与平面度的调节。

4、本实用新型下部吸附装置上安装着自动检测平行度装置实现与上部研磨装置互检，提高研磨精度。

5、自动检测平行度装置上的数字传感器在全程范围保持高精度(1um)及高分辨率(0.1um)且防尘、防水、耐油、安装简单。

本实用新型具有结构新颖、自动检测、检测准确、方便调节、提高了工作效率、降低了劳动成本等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本实用新型共有6幅附图,其中：

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型结构左示意图；

附图3为本实用新型上部研磨装置示意图；

附图4为本实用新型下部吸附装置外部视图；

附图5为本实用新型下部吸附装置示意图；

附图6为本实用新型自动检测平行度装置示意图。

在图中：1、上部研磨装置 2、上部研磨固定装置 3、床身上梁 4、床身下梁 5、下部吸附装置 6、导轨 7、自动检测平行度装置 8、电机丝杠传送 9、吸盘 10、研磨盘安装板11、定位板 12、轴Ⅰ13、轴Ⅱ14、轴承座Ⅰ15、轴承座Ⅱ16、电机安装板 17、电机Ⅰ18、调整螺栓组件 19、上安装板 20、安装侧板 21、连接梁 22，调整螺栓 23、安装块 24、吸附板 25、一级升降装置 26、二级升降装置 27、调整环节 28、丝杠安装连接板 29、电机 30、丝杠 31、丝杠连接板 32、气缸连接架 33、气缸 34、感应器安装板 35、精度定位块 36、传感器安装板 37、定位杆安装板 38、限位螺杆定位块 39、限位螺栓 40、数字传感器 41、气嘴支架42、气嘴.

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如附图所示，清洗研磨装置包括：上部研磨装置1、上部研磨固定装置2、床身上梁3、床身下梁4、下部吸附装置5、导轨6、自动检测平行度装置7、电机丝杠传送8，其特征在于上部研磨装置1通过上部研磨固定装置2安装在床身上梁3；导轨6安装在床身下梁4下面，下部吸附装置5 通过导轨6安装在床身下梁4上；电机丝杠传送8安装在床身下梁4侧面，电机丝杠传送8与下部吸附装置5相连接，带动下部吸附装置5在导轨6上做横向移动；自动检测平行度装置7安装在上部研磨装置1和下部吸附装置5上。

上部研磨固定装置2包括：连接梁21，调整螺栓22、安装块23；连接梁 21装在两个安装块23上，安装块23装在床身上梁3上，调整螺栓22装在连接梁21上与上部研磨装置1的上安装板19连接调整。

上部研磨装置1包括：吸盘9、研磨盘安装板10、定位板11、轴Ⅰ12、轴Ⅱ13、轴承座Ⅰ14、轴承座Ⅱ15、电机安装板16、电机Ⅰ17、调整螺栓组件18、上安装板19、安装侧板20；电机安装板16、上安装板19和安装侧板20组装成框架结构；电机Ⅰ17安装在电机安装板16上；轴Ⅰ12通过轴承座Ⅰ14固定在电机安装板16上与电机Ⅰ17相连；轴Ⅱ13下方安装着定位板11，轴Ⅱ13通过轴承、轴承座Ⅱ15与电机安装板16相固定；定位板11圆周安装一圈调整螺栓组件18；吸盘9通过研磨盘安装板10安装在定位板11上，用调整螺栓组件18 连接与调整；上安装板19与上部研磨固定装置2的连接梁21相连接，并通过安装块23安装在床身上梁3上；上部研磨装置1侧面安装着自动检测平行度装置7实现与下部吸附装置5互检。

下部吸附装置5包括：吸附板24、一级升降装置25、二级升降装置26、调整环节27、丝杠安装连接板28、电机29、丝杠30、丝杠连接板31、气缸连接架32、气缸33；一级升降装置25安装在丝杠安装连接板28上；丝杠连接板31 固定在一级升降装置25上；电机29装于丝杠安装连接板28的下部，丝杠30 与电机29和丝杠安装连接板28相连接，一级升降装置25通过电机29丝杠30 完成升降任务；气缸33的一端通过气缸连接架32安装在丝杠连接板31上，另一端与二级升降装置26相连接，实现对二级升降装置26的升降任务；吸附板 24安装在二级升降装置26上且用调整环节27进行调整；下部吸附装置5侧面安装着自动检测平行度装置7实现与上部研磨装置1互检。

自动检测平行度装置7包括：感应器安装板34、精度定位块35、传感器安装板36、定位杆安装板37、限位螺杆定位块38、限位螺栓39、数字传感器40、气嘴支架41、气嘴42；精度定位块35、定位杆安装板37、限位螺杆定位块38 装在感应器安装板34上，传感器安装板36装于精度定位块35、定位杆安装板 37间，数字传感器40装在传感器安装板36上，限位螺栓39装在定位杆安装板 37、限位螺杆定位块38上来调节位置，气嘴42通过气嘴支架41装在两侧。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种清洗研磨装置，其特征在于所述的清洗研磨装置包括：上部研磨装置(1)、上部研磨固定装置(2)、床身上梁(3)、床身下梁(4)、下部吸附装置(5)、导轨(6)、自动检测平行度装置(7)、电机丝杠传送(8)，其特征在于上部研磨装置(1)通过上部研磨固定装置(2)安装在床身上梁(3)；导轨(6)安装在床身下梁(4)下面，下部吸附装置(5)通过导轨(6)安装在床身下梁(4)上；电机丝杠传送(8)安装在床身下梁(4)侧面，电机丝杠传送(8)与下部吸附装置(5)相连接，带动下部吸附装置(5)在导轨(6)上做横向移动；自动检测平行度装置(7)安装在上部研磨装置(1)和下部吸附装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的清洗研磨装置，其特征在于所述的上部研磨固定装置(2)包括：连接梁(21)，调整螺栓(22)、安装块(23)；连接梁(21)装在两个安装块(23)上，安装块(23)装在床身上梁(3)上，调整螺栓(22)装在连接梁(21)上与上部研磨装置(1)的上安装板(19)连接调整。

3.根据权利要求1所述的清洗研磨装置，其特征在于所述的上部研磨装置(1)包括：吸盘(9)、研磨盘安装板(10)、定位板(11)、轴Ⅰ(12)、轴Ⅱ(13)、轴承座Ⅰ(14)、轴承座Ⅱ(15)、电机安装板(16)、电机Ⅰ(17)、调整螺栓组件(18)、上安装板(19)、安装侧板(20)；电机安装板(16)、上安装板(19)和安装侧板(20)组装成框架结构；电机Ⅰ(17)安装在电机安装板(16)上；轴Ⅰ(12)通过轴承座Ⅰ(14)固定在电机安装板(16)上与电机Ⅰ(17)相连；轴Ⅱ(13)下方安装着定位板(11)，轴Ⅱ(13)通过轴承、轴承座Ⅱ(15)与电机安装板(16)相固定；定位板(11)圆周安装一圈调整螺栓组件(18)；吸盘(9)通过研磨盘安装板(10)安装在定位板(11)上，用调整螺栓组件(18)连接与调整；上安装板(19)与上部研磨固定装置(2)的连接梁(21)相连接，并通过安装块(23)安装在床身上梁(3)上；上部研磨装置(1)侧面安装着自动检测平行度装置(7)实现与下部吸附装置(5)互检。

4.根据权利要求1所述的清洗研磨装置，其特征在于所述的下部吸附装置(5)包括：吸附板(24)、一级升降装置(25)、二级升降装置(26)、调整环节(27)、丝杠安装连接板(28)、电机(29)、丝杠(30)、丝杠连接板(31)、气缸连接架(32)、气缸(33)；一级升降装置(25)安装在丝杠安装连接板(28)上；丝杠连接板(31) 固定在一级升降装置(25)上；电机(29)装于丝杠安装连接板(28)的下部，丝杠(30)与电机(29)和丝杠安装连接板(28)相连接，一级升降装置(25)通过电机(29)丝杠(30)完成升降任务；气缸(33)的一端通过气缸连接架(32)安装在丝杠连接板(31)上，另一端与二级升降装置(26)相连接，实现对二级升降装置(26)的升降任务；吸附板(24)安装在二级升降装置(26)上且用调整环节(27)进行调整；下部吸附装置(5)侧面安装着自动检测平行度装置(7)实现与上部研磨装置(1)互检。

5.根据权利要求1所述的清洗研磨装置，其特征在于所述的自动检测平行度装置(7)包括：感应器安装板(34)、精度定位块(35)、传感器安装板(36)、定位杆安装板(37)、限位螺杆定位块(38)、限位螺栓(39)、数字传感器(40)、气嘴支架(41)、气嘴(42)；精度定位块(35)、定位杆安装板(37)、限位螺杆定位块(38)装在感应器安装板(34)上，传感器安装板(36)装于精度定位块(35)、定位杆安装板(37)间，数字传感器(40)装在传感器安装板(36)上，限位螺栓(39)装在定位杆安装板(37)、限位螺杆定位块(38)上来调节位置，气嘴(42)通过气嘴支架(41)装在两侧。