CN206795218U - 多功能锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能锁螺丝机，包括螺丝排列传输装置、螺丝装填转运弹夹装置、螺丝拧紧装置及自动调节装置，螺丝排列传输装置的输出端与螺丝装填转运弹夹装置的输入端连接，螺丝装填转运弹夹装置的输出端与螺丝拧紧装置连接，螺丝拧紧装置的控制端与自动调节装置的控制输出端连接，螺丝装填转运弹夹装置将螺丝排列传输装置排列好的螺丝转运至螺丝拧紧装置进行拧紧。本实用新型中的多功能锁螺丝机，可避免重复不断取螺丝的动作，提升了整个设备的工作效率和稳定性，同时也能适应更多种类的螺丝。

Description

多功能锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁紧装置技术领域，尤其涉及一种多功能锁螺丝机。

背景技术

现有的螺丝拧紧通常为手工拧紧，包括纯手工拧紧和借助电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但手工放置螺丝和对准螺丝头仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

目前，我国的自动锁螺丝机发展还处在起步阶段，市场上对自动锁螺丝机的需求量还很大，同时随着行业的发展和对自动化要求的提高，各企业对螺丝机的性能和效率也有了更高的要求和期望。但是目前我国自动锁螺丝机的产量还不高，其中手持式自动锁螺丝机凭借其价格优势及灵活的特点使其产量大约占国内一半的市场，但其缺点也很明显：自动化程度不高，需要工人拿着电批头去人为的锁螺丝，效率低的同时还造成了人力资源的浪费。而某些低端且价格便宜的自动锁螺丝机也占据了大量小微型制造业市场，但其效率低、稳定性差、锁螺丝功能单一、自动化程度不高等缺点也阻碍了它的推广和发展。

现在市面上的自动锁螺丝机的送螺丝方式主要有三种：磁性吸、真空吸、气吹。其中磁性吸的缺点是：螺丝吸取不稳定，移动中螺丝容易偏摆掉落。真空吸的缺点是：一次只能吸一颗螺丝，打完一颗螺丝后需要马上去取第二颗螺丝，造成整个设备的效率降低，动作繁琐。气吹的缺点是：只针对长径比(螺丝螺柱长度和螺帽直径的比值)比较大的螺丝，对长径比小的螺丝无法使用，适用螺丝种类单一。同时现在市面上的螺丝机很少有能做到自动调节电批扭力大小的，或者能做到的成本又太高，阻碍了其的推广和应用。大部分螺丝机也只能打单一种类的螺丝，无法做到一台设备同时打几种不同型号的螺丝。

实用新型内容

为解决现有技术中，多功能锁螺丝机存在的使用时，仅仅只能使用同一种型号的螺丝的技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型中的多功能锁螺丝机，包括螺丝排列传输装置、螺丝装填转运弹夹装置、螺丝拧紧装置及自动调节装置，所述螺丝排列传输装置的输出端与所述螺丝装填转运弹夹装置的输入端，所述螺丝装填转运弹夹装置的输出端与所述螺丝拧紧装置连接，所述螺丝拧紧装置的控制端与所述自动调节装置的控制输出端连接，所述螺丝装填转运弹夹装置将所述螺丝排列传输装置排列好的螺丝转运至螺丝拧紧装置进行拧紧。

在一种优选的实施方式中，所述螺丝装填转运弹夹装置包括X轴伺服进给机构、两个Y轴伺服进给机构、Z轴伺服进给机构及螺丝装填弹夹；所述X轴伺服进给机构的两端分别与所述两个Y轴伺服进给机构活动连接，所述X轴伺服进给机构的垂向活动连接Z轴伺服进给机构，所述Z轴伺服进给机构与所述螺丝装填弹夹连接，所述螺丝装填弹夹的输出端与所述螺丝拧紧装置连接。

在一种优选的实施方式中，所述螺丝装填弹夹包括弹夹装填底座、弹夹、限位光电传感器及回零传感器；所述弹夹装填底座与所述X轴伺服进给机构连接，所述弹夹安装于所述弹夹装填底座的上端面，所述限位光电传感器设置于所述X轴伺服进给机构侧壁，所述回零传感器设置于所述X轴伺服进给机构的一端。

在一种优选的实施方式中，所述螺丝排列传输装置包括多个螺丝振动盘、与螺丝振动盘数量对应的送料直振器及螺丝装填转接台；所述多个螺丝振动盘的输出端与所述送料直振器的输入端连接，所述送料直振器的输出端与所述螺丝装填转接台连接，所述螺丝装填转接台与所述螺丝装填转运弹夹装置输入端连接。

在一种优选的实施方式中，所述自动调节装置包括步进电机、控制器、扭力值计数磁传感器及调节齿轮；所述扭力值计数磁传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述步进电机的控制端连接，所述步进电机的驱动端与所述调节齿轮连接，所述调节齿轮与所述螺丝拧紧装置连接。

在一种优选的实施方式中，所述螺丝拧紧装置包括真空吸电批、对中夹及传送装置；所述传送装置的输入端与所述螺丝装填弹夹连接，所述传送装置的输出端与所述对中夹连接，所述对中夹的上端设置中空吸电批。

在一种优选的实施方式中，包括料满停机控制器；所述料满停机控制器安装于所述送料直振器上。

在一种优选的实施方式中，所述X轴伺服进给机构、Y轴伺服进给机构、Z轴伺服进给机构均包括伺服电机及滚珠丝杠；所述伺服电机的输出端与所述滚珠丝杠的动力端连接。

本实用新型中的多功能锁螺丝机，与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型中的多功能锁螺丝机，设置了多个螺丝振动盘及送料直振器，多个螺丝振动盘中可分别放入不同型号的螺丝进行整理排列，然后将不同型号的螺丝分别装填入螺丝装填转运弹夹，螺丝的装填可根据实际使用情况设定，最多可达到同时装填3～4种不同型号和尺寸的螺丝，且每种型号的螺丝一次可最多装填10颗。这样在一个产品上需要打不同型号的螺丝时，只需通过程序控制，一次从送料直振器取料即可，避免重复不断取料的动作，大大的提升了整个设备的工作效率和稳定性，同时也能适应更多种类的产品。

螺丝拧紧装置的扭力值可通过自动调节装置直接调整大小，无需停机人为干预。使用步进电机、扭力值计数磁传感器、调节齿轮的调节方式稳定可靠，缩短了更换不同螺丝后的设备调整时间，间接的提升了设备的工作效率，也使同时在同一产品上打不同型号和尺寸的螺丝成为了可能。

附图说明

图1是本实用新型多功能锁螺丝机的整体结构示意图；

图2是本实用新型中多功能锁螺丝机螺丝排列传输装置、螺丝装填转运弹夹装置部分结构示意图；

图3是图2的另一角度结构示意图；

图4是本实用新型中多功能锁螺丝机的螺丝装填转运弹夹装置结构示意图；

图5是本实用新型中多功能锁螺丝机的螺丝装填转运弹夹装置中的螺丝装填弹夹结构示意图；

图6是本实用新型中多功能锁螺丝机的螺丝装填转接台的结构示意图；

图7是图4中A处的结构示意图；

图8是本实用新型中多功能锁螺丝机的传送装置的结构示意图。

图9是本实用新型中多功能锁螺丝机的整体框架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的多功能锁螺丝机，包括螺丝排列传输装置、螺丝装填转运弹夹装置、螺丝拧紧装置及自动调节装置，螺丝排列传输装置的输出端与螺丝装填转运弹夹装置的输入端连接，螺丝装填转运弹夹装置的输出端与螺丝拧紧装置连接，螺丝拧紧装置的控制端与自动调节装置的控制输出端连接，螺丝装填转运弹夹装置将螺丝排列传输装置排列好的多种不同型号，不同尺寸的螺丝转运至螺丝拧紧装置进行拧紧。由于不同型号或者尺寸的螺丝需要使用不同的电批扭力值才能保证螺丝能拧紧的同时又不会将螺孔打坏，因此，设置了自动调节装置进行扭力值的自动调节。本实用新型的多功能锁螺丝机的整体框架如图9所示。

螺丝装填转运弹夹装置的结构如图4所示，包括X轴伺服进给机构7、两个Y轴伺服进给机构8、Z轴伺服进给机构9及螺丝装填弹夹5；X轴伺服进给机构7的两端分别与两个Y轴伺服进给机构8活动连接，X轴伺服进给机构7的垂向活动连接Z轴伺服进给机构9，Z轴伺服进给机构9与螺丝拧紧装置10连接，螺丝拧紧装置的进料口与螺丝装填弹夹5连接，螺丝装填弹夹5的输出端与螺丝拧紧装置连接。Y轴伺服进给机构8安装于主框架18上端的外围框架19内部的Y轴支撑座21上。使用时，X轴伺服进给机构7可以在Y轴伺服进给机构8的带动下远离或者靠近螺丝排列传输装置的输出端，使得X轴伺服进给机构7上的Z轴伺服进给机构9下端的螺丝装填弹夹5能够从螺丝排列传输装置的输出端拾取螺丝；同时Z轴伺服进给机构9在X轴伺服进给机构7的带动下可以左右移动，使得螺丝装填弹夹5能够左右移动，拾取多个送料直振器2内不同型号的螺丝。其中X轴伺服进给机构7、Y轴伺服进给机构8、Z轴伺服进给机构9均包括伺服电机及滚珠丝杠；伺服电机的输出端与滚珠丝杠的动力端连接。使用该结构，装置的走位平稳、精度高、速度快，大幅度提升设备工作效率。

螺丝装填弹夹5的结构如图5所示，包括弹夹装填底座23、弹夹25、限位光电传感器24及回零传感器26；弹夹装填底座23与X轴伺服进给机构7连接，弹夹25安装于弹夹装填底座23的上端面，限位光电传感器24设置于X轴伺服进给机构7侧壁，回零传感器26设置于X轴伺服进给机构7的一端。其中弹夹装填底座23为高度可调节的升降结构，限位光电传感器24为安全限位开关，回零传感器26为弹夹25的回零开关。

螺丝排列传输装置的结构如图2-3所示，包括多个螺丝振动盘1、与螺丝振动盘1数量对应的送料直振器2及螺丝装填转接台4；多个螺丝振动盘1的输出端与送料直振器2的输入端连接，送料直振器2的输出端与螺丝装填转接台4连接，螺丝装填转接台4与螺丝装填转运弹夹装置的输入端连接。送料直振器2上安装料满停机控制器3。不同型号的螺丝分别放置于不同的螺丝振动盘1内，经由送料直振器2将不同型号的螺丝排列整体好，传输至螺丝装填转接台4等待装填。当送料直振器2内装满螺丝后，料满停机控制器3将会控制送料直振器2停止工作，以免螺丝堆积于螺丝装填转接台4上。

其中螺丝装填转接台的结构如图6所示，包括了螺丝分离气缸组件27及螺丝装填气缸组件28；螺丝分离气缸组件27将精油送料直振器2上传输的紧挨着的螺丝逐一分离开，然后经由螺丝装填气缸组件28推入螺丝装填弹夹5内。

自动调节装置的结构如图7所示，包括步进电机12、控制器28、扭力值计数磁传感器及调节齿轮29；扭力值计数磁传感器的输出端与控制器28的输入端连接，控制器28的输出端与步进电机12的控制端连接，步进电机12的驱动端与调节齿轮29连接，调节齿轮29与螺丝拧紧装置连接。步进电机12带动调节齿轮29运动，调节齿轮29带动螺丝拧紧装置转动，从而调节扭力值。螺丝螺丝拧紧装置包括真空吸电批14、对中夹15及传送装置16；传送装置16的输入端与螺丝装填弹夹5连接，传送装置16的输出端与对中夹15连接，对中夹15的上端设置真空吸电批14。

传送装置16的结构如图8所示，包括弹夹传送齿条33、弹夹传送齿轮30、弹夹传送控制电机32；弹夹传送控制电机32控制弹夹传送齿轮30运转，从而带动弹夹传送齿条33将螺丝装填弹夹5移动至螺丝夹取口31处，然后对中夹15将螺丝夹起，将螺丝位置摆正，真空吸电批14下降，压到螺丝后抽真空，将螺丝吸在批嘴上，而后对中夹15张开退回，利用步进电机12及调节齿轮29调节真空吸电批的扭矩，将螺丝安装在指定位置，并进行拧紧操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.多功能锁螺丝机，其特征在于，包括螺丝排列传输装置、螺丝装填转运弹夹装置、螺丝拧紧装置及自动调节装置，所述螺丝排列传输装置的输出端与所述螺丝装填转运弹夹装置的输入端连接，所述螺丝装填转运弹夹装置的输出端与所述螺丝拧紧装置连接，所述螺丝拧紧装置的控制端与所述自动调节装置的控制输出端连接，所述螺丝装填转运弹夹装置将所述螺丝排列传输装置排列好的螺丝转运至螺丝拧紧装置进行拧紧。

2.根据权利要求1所述的多功能锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝装填转运弹夹装置包括X轴伺服进给机构、两个Y轴伺服进给机构、Z轴伺服进给机构及螺丝装填弹夹；所述X轴伺服进给机构的两端分别与所述两个Y轴伺服进给机构活动连接，所述X轴伺服进给机构的垂向活动连接Z轴伺服进给机构，所述Z轴伺服进给机构与螺丝拧紧装置连接，所述螺丝拧紧装置的进料口与所述螺丝装填弹夹输出端连接。

3.根据权利要求2所述的多功能锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝装填弹夹包括弹夹装填底座、弹夹、限位光电传感器及回零传感器；所述弹夹装填底座与所述X轴伺服进给机构连接，所述弹夹安装于所述弹夹装填底座的上端面，所述限位光电传感器设置于所述X轴伺服进给机构侧壁，所述回零传感器设置于所述X轴伺服进给机构的一端。

4.根据权利要求1-3所任一项所述的多功能锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝排列传输装置包括多个螺丝振动盘、与螺丝振动盘数量对应的送料直振器及螺丝装填转接台；所述多个螺丝振动盘的输出端与所述送料直振器的输入端连接，所述送料直振器的输出端与所述螺丝装填转接台连接，所述螺丝装填转接台与所述螺丝装填转运弹夹装置的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的多功能锁螺丝机，其特征在于，所述自动调节装置包括步进电机、控制器、扭力值计数磁传感器及调节齿轮；所述扭力值计数磁传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述步进电机的控制端连接，所述步进电机的驱动端与所述调节齿轮连接，所述调节齿轮与所述螺丝拧紧装置连接。

6.根据权利要求1或5所述的多功能锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝拧紧装置包括真空吸电批、对中夹及传送装置；所述传送装置的输入端与所述螺丝装填弹夹连接，所述传送装置的输出端与所述对中夹连接，所述对中夹的上端设置真空吸电批。

7.根据权利要求4所述的多功能锁螺丝机，其特征在于，包括料满停机控制器；所述料满停机控制器安装于所述送料直振器上。

8.根据权利要求2所述的多功能锁螺丝机，其特征在于，所述X轴伺服进给机构、Y轴伺服进给机构、Z轴伺服进给机构均包括伺服电机及滚珠丝杠；所述伺服电机的输出端与所述滚珠丝杠的动力端连接。