CN206788481U - 旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供旋转驱动装置。该旋转驱动装置使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，该旋转驱动装置具有：马达，其具有旋转部；飞轮，其被马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转；以及弹性部件。飞轮具有配置有光学部件的收纳部，光学部件的至少一部分在收纳部中隔着弹性部件而与飞轮的至少一部分对置。该光学部件包含对入射光进行反射的反射镜、或者使由反射镜反射的反射光透过的透镜。

Description

旋转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及旋转驱动装置。

背景技术

以往，在头戴式显示器(HMD)等中所使用的、用于进行位置识别的扫描装置中搭载有对来自光源的入射光进行反射的反射镜以及对入射光和反射光进行导光的导光部件。关于以往的具有反射镜和导光部件的光学装置，例如记载在日本公开公报第2010-021105号公报中。

在日本公开公报第2010-021105号公报的构造中，对从光源入射的照明光进行反射的反射面与对照明光进行导光的导光部件形成为一体。并且，在基底上固定有导光部件。因此，有可能由于导光部件的精度而导致反射面的位置和角度发生变化，而对反射面所反射的反射光的射出带来影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供如下的构造：在使反射镜和透镜等光学部件旋转的旋转驱动装置中，能够抑制光学部件的位置偏移。

在本申请的例示的一个实施方式中，提供一种旋转驱动装置，其使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，该旋转驱动装置具有：马达，其具有旋转部；飞轮，其被马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转；以及弹性部件。飞轮具有配置有光学部件的收纳部，光学部件的至少一部分在收纳部中隔着弹性部件与飞轮的至少一部分对置。

根据本申请的例示的一个实施方式，在设置于飞轮的内部的收纳部中借助于弹性部件而固定光学部件。由此，能够抑制光学部件的位置偏移。并且，能够牢固地固定该光学部件。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本实用新型的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是第1实施方式的旋转驱动装置、光源以及框架的立体图。

图2是第1实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。

图3是第1实施方式的飞轮的立体图。

图4是第1实施方式的飞轮的立体图。

图5是第1实施方式的反射镜的立体图。

图6是第1实施方式的飞轮的局部纵剖视图。

图7是第1实施方式的弹性部件的立体图。

图8是第1实施方式的光学部件、弹性部件以及收纳部的立体图。

图9是变形例的光学部件和弹性部件的立体图。

图10是变形例的飞轮的局部纵剖视图。

具体实施方式

以下，关于本实用新型的例示的实施方式，参照附图进行说明。另外，在本申请中，将与后述的马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，将轴向设为上下方向，相对于马达，将光源侧设为上，而对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，并不是通过该上下方向的定义来限定本实用新型的旋转驱动装置的使用时的朝向。并且，在本申请中“平行的方向”还包含大致平行的方向。并且，在本申请中“垂直的方向”还包含大致垂直的方向。

＜1.第1实施方式＞

＜1-1.旋转驱动装置的结构＞

图1是第1实施方式的旋转驱动装置1、光源6以及框架7的立体图。该旋转驱动装置1是如下的装置：支承后述的反射镜61和后述的透镜63并使它们旋转，并且使在该反射镜61上反射后的反射光62透过该透镜63而射出到旋转驱动装置1的外部，其中，该反射镜61使从光源6入射的入射光60沿径向(第1径向D1)反射。在旋转驱动装置1的上方配置有搭载光源6的框架7。框架7被固定于配置有旋转驱动装置1的壳体等。从光源6射出沿着马达10的中心轴线9向下方前进的入射光60。另外，本实施方式的光源6和框架7被设置于旋转驱动装置1的外部。但是，光源6和框架7也可以被包含在旋转驱动装置1中。

如图1所示，旋转驱动装置1具有马达10、飞轮80以及后述的弹性部件5。

＜1-2.马达的结构＞

接着，对马达10的结构进行说明。图2是第1实施方式的旋转驱动装置1的纵剖视图。

如图2所示，马达10具有：具有定子22的静止部2、以及具有磁铁34的旋转部3。静止部2相对于配置有旋转驱动装置1的壳体等相对地静止。并且，旋转部3相对于静止部2以上下延伸的中心轴线9为中心，借助于轴承部23而被支承为能够旋转。

若向被包含在静止部2中的线圈42提供驱动电流，则作为线圈42的磁芯的多个齿412中产生磁通。并且，由于齿412与被包含在旋转部3中的磁铁34之间的磁通的作用而在静止部2与旋转部3之间产生周向的转矩。其结果为，旋转部3相对于静止部2以中心轴线9为中心旋转。由此，被旋转部3保持为能够旋转的飞轮80与旋转部3一同以中心轴线9为中心旋转。

另外，轴承部23例如使用如下的流体动压轴承：静止部2与旋转部3隔着润滑油所在的间隙而对置，在润滑油中引起流体动压。另外，轴承部23也可以使用滚动轴承等其他结构的轴承。

＜1-3.飞轮的结构＞

接着，对飞轮80的结构进行说明。以下，还适当地参照图3～图5以及图1和图2。

图3和图4是第1实施方式的飞轮80的立体图。飞轮80被支承于马达10的旋转部3的上端部，与旋转部3一同以中心轴线9为中心旋转。飞轮80例如通过卡合、或者使用粘接剂等而被固定在旋转部3的上表面上。如图3和图4所示，飞轮80具有光学部件90、上侧支承部件81、下侧支承部件82、外侧圆筒部83以及后述的收纳部84。光学部件90包含：对入射光60进行反射的反射镜61；以及透镜63，其使由反射镜61反射的反射光62透过。飞轮80的材料例如使用树脂。

图5是第1实施方式的反射镜61的立体图。如图5所示，反射镜61的形状是扁平的长方体形。换言之，反射镜61的形状是矩形的板状。反射镜61在被固定于飞轮80的状态下，至少一部分位于中心轴线9上，相对于轴向和第1径向D1倾斜45°。并且，反射镜61呈板状延伸，借助后述的弹性部件51嵌入于后述的收纳部841中而被固定。由此，抑制反射镜61的位置偏移，并且牢固地固定反射镜61。入射光60入射到作为反射镜61的反射面的上表面611的除了周缘部之外的中央部。反射镜61例如使用全反射镜。

上侧支承部件81是具有上侧纵圆筒部811和上侧横圆筒部812的筒状的部件。另外，在本实施方式中，上侧纵圆筒部811、上侧横圆筒部812、下侧支承部件82以及外侧圆筒部83通过树脂的注射成型而被形成为单一部件。但是，它们也可以是单独部件。

上侧纵圆筒部811是从上侧横圆筒部812的径向内侧的端部沿轴向延伸的圆筒状的部位。上侧纵圆筒部811的内周面与马达10的中心轴线9平行地延伸。上侧纵圆筒部811的径向内侧的空洞813成为光波导路。

上侧横圆筒部812是从上侧纵圆筒部811的外周部沿径向(第1径向D1)朝向外侧延伸的圆筒状的部位。上侧横圆筒部812的内侧的空洞814与上侧纵圆筒部811的径向内侧的空洞813呈直角连结。并且，上侧横圆筒部812的内侧的空洞814、反射镜61和透镜63在第1径向D1上重叠。

此外，上侧支承部件81具有从上侧纵圆筒部811的下端部和上侧横圆筒部812的径向内侧的端部向外侧扩展的上侧周缘支承部815。上侧周缘支承部815在反射镜61被固定于飞轮80的状态下与反射镜61的上表面611的周缘部接触。由此，能够更牢固地固定反射镜61。

外侧圆筒部83是在比上侧支承部件81靠径向外侧的位置处沿着中心轴线9延伸的圆筒状的部件。外侧圆筒部83的外周面形成飞轮80的外周面。并且，在外侧圆筒部83的周向上的位于上侧横圆筒部812的径向外侧的部位处设置有沿第1径向D1贯穿外侧圆筒部83的贯穿孔800。并且，在外侧圆筒部83的贯穿孔800的周围的内周面上连结有上侧横圆筒部812的径向外侧的端部。由此，将外侧圆筒部83和上侧支承部件81连结。

下侧支承部件82具有下侧纵圆筒部821和连结部822。下侧纵圆筒部821是至少一部分位于比上侧支承部件81靠下侧的位置处、且沿轴向延伸的圆柱状的部件。另外，下侧纵圆筒部821也可以具备在径向内侧具有空洞(省略图示)的筒状构造。此外，径向内侧的空洞(省略图示)也可以为光波导路。

并且，下侧支承部件82具有从下侧纵圆筒部821的上端部向外侧扩展的下侧周缘支承部823。下侧周缘支承部823在反射镜61被固定于飞轮80的状态下，与固定于反射镜61的后述的弹性部件51的周缘部接触。由此，能够更牢固地固定反射镜61和弹性部件51。

连结部822从外侧圆筒部83的内周面的周向的一部分向径向内侧延伸，与下侧纵圆筒部821的外周面连结。由此，将外侧圆筒部83和下侧支承部件82连结。

另外，外侧圆筒部83和连结部822在周向上的一部分从外周面向径向内侧凹陷。在反射镜61被固定于飞轮80的状态下，该部位与上侧支承部件81的上侧横圆筒部812的径向外侧的部位在轴向和径向上重叠。在本实施方式中，在通过树脂的注射成型而形成上侧支承部件81、下侧支承部件82以及外侧圆筒部83时，在该部位的附近，将上侧横圆筒部812的径向外侧的部位与外侧圆筒部82连结。

透镜63与反射镜61同样地具有板状的外形。透镜63借助后述的弹性部件52而被嵌入到后述的收纳部842中而被固定。由此，抑制透镜63的位置偏移，并且牢固地固定透镜63。透镜63呈板状延伸，在被固定于飞轮80的状态下，与第1径向D1呈直角、即与中心轴线9平行地配置。由反射镜61反射的反射光62透过除了透镜63的周缘部之外的中央部。

在上述的飞轮80中，从光源6射出的入射光60从比飞轮80的上表面靠上方的位置入射，在上侧纵圆筒部811的径向内侧的空洞813中沿着中心轴线9向下方前进。并且，入射光60在反射镜61上被反射，进一步在上侧横圆筒部812的内侧的空洞814中向第1径向D1外侧前进，借助于透镜63而射出到旋转驱动装置1的外部。

飞轮80的反射镜61与马达10的旋转部3一同以中心轴线9为中心旋转，并且对来自光源6的入射光60进行反射而使反射光62射出到外部。因此，作为反射光62的射出方向的第1径向D1也与旋转部3一同旋转。由此，能够向宽范围照射光。另外，飞轮80的外周面的反射率比反射镜61的表面的反射率低。由此，能够抑制来自光源6的入射光60慢反射。

另外，旋转驱动装置1例如也可以在马达10的下方还具有其他的飞轮(省略图示)，该其他的飞轮与向外部沿第1径向D1射出反射光62的飞轮80不同，向外部沿与第1径向D1不同的第2径向射出反射光。在该情况下，反射镜61使用透过率与反射率大致相等的半反射镜。并且，使在飞轮80中入射到反射镜61的入射光60中的一半沿第1径向D1反射而射出到外部。并且，使入射到反射镜61的入射光60中的剩余的一半透过反射镜61而在下侧纵圆筒部821的径向内侧的空洞中向下方前进。此外，在马达10中的中心轴线9的周围设置有沿轴向贯穿马达10的贯穿孔(省略图示)。并且，使透过了反射镜61的入射光60经由该贯穿孔而到达马达10下方的飞轮。并且，通过该飞轮使入射光60沿第2径向反射而射出到外部。

这样，如果沿第1径向D1和第2径向的2个方向射出光，则在马达10旋转时，产生该2个方向的射出光到达照射对象物为止的时间差，因而能够高精度地进行空间内的照射对象物的立体的位置识别。但是，也可以在与包含飞轮80的旋转驱动装置1不同的旋转驱动装置(省略图示)中设置该其他的飞轮。

＜1-4.收纳部和弹性部件的结构＞

接着，对收纳部84和弹性部件5的结构进行说明。以下，还适当地参照图6～图8以及图1～图5。

首先，关于对作为光学部件90的反射镜61进行保持的弹性部件5进行说明。以下，将保持反射镜61的弹性部件5设为“弹性部件51”。图6是配置第1实施方式的反射镜61和透镜63时的飞轮80的局部纵剖视图。如图6所示，上侧纵圆筒部811的下表面的至少一部分与下侧纵圆筒部821的上表面的至少一部分隔着间隙801而对置。并且，通过该间隙801、空洞814、以及从下侧支承部件82的上表面向内侧凹陷的内侧凹部802而形成作为板状的空间的收纳部841。在图6中用双点划线示出表示收纳部841的部分。收纳部841比反射镜61大。

接着，关于弹性部件51的构造进行说明。图7是第1实施方式的弹性部件51(5)的立体图。如图7所示，弹性部件51具有板状的主体50、弹簧部53、返回部54以及固定部55。弹性部件51的材料使用例如金属或比飞轮硬的树脂。在本实施方式中，主体50、弹簧部53、返回部54以及固定部55由单一部件形成。但是，它们也可以是单独部件。另外，弹性部件51具有贯穿主体50的贯穿孔500。如上所述，在使入射到反射镜61的入射光60中的一半透过反射镜61而向下方前进的情况下，由于弹性部件51具有贯穿孔500，因而能够使透过了反射镜61的光穿过贯穿孔500而前进到比弹性部件51更靠下方的位置处。

图8是第1实施方式的反射镜61、弹性部件51(5)以及收纳部841(84)的立体图。如图8所示，在反射镜61被插入到飞轮80的内部而被固定之前，弹性部件51的至少一部分例如通过粘接、锡焊、焊接、螺纹紧固、或者卡合而安装在反射镜61的下表面612的周缘部。由此，能够牢靠地固定弹性部件51和反射镜61。并且，能够抑制反射镜61相对于弹性部件51的位置偏移。并且，通过将弹性部件51固定在反射镜61的周缘部，能够抑制将入射光60和反射光62的光路切断的情况。如图6～图8所示，反射镜61和弹性部件51在弹性部件51被固定于反射镜61的周缘部的状态下被插入到收纳部841。

如图7所示，弹簧部53在与反射镜61的延伸方向(反射镜61和弹性部件51被插入到收纳部841的方向且图7中的直线的箭头所示的方向)垂直的方向上伸缩。即，弹簧部53在板状的反射镜61的厚度方向上伸缩。由此，在板状的收纳部841的厚度、或者飞轮80中的构成收纳部841的面与反射镜61或者弹性部件51的接触面的精度较差的情况下，也能够将反射镜61和弹性部件51容易地插入到收纳部841。并且，在反射镜61和弹性部件51被插入到收纳部841之后，反射镜61在收纳部841中借助于弹性部件51而被配置。而且，反射镜61的至少一部分在收纳部841中隔着弹性部件51而与飞轮80的至少一部分而对置。此时，弹性部件51的弹簧部53在反射镜61的厚度方向上收缩，因而在反射镜61和弹性部件51收纳在收纳部841之后，在收纳部841中被牢固地固定。其结果为，抑制反射镜61的位置偏移。另外，在本实施方式中，弹性部件51具有4个弹簧部53。但是，弹簧部53的数量不限于此。

另外，如图7所示，弹性部件51也可以还具有侧面弹簧部56，该侧面弹簧部56在与板状的反射镜61的延伸方向垂直的方向且与板状的反射镜61的厚度方向垂直的方向上伸缩。由此，在构成收纳部841的面中的与反射镜61的横侧面615对置的面的精度较差的情况下，也能够将反射镜61和弹性部件51容易地插入到收纳部841中。并且，在反射镜61和弹性部件51被收纳在收纳部841中之后，反射镜61的横侧面615被进一步牢固地固定。其结果为，进一步抑制反射镜61的位置偏移。

返回部54从弹性部件51的至少一部分向与板状的反射镜61的延伸方向垂直的方向且与配置有反射镜61的一侧相反的方向突出。并且，返回部54随着朝向前端而向与反射镜61对于收纳部841的插入方向相反的方向倾斜。这里，假定如下的情况：在反射镜61和弹性部件51被收纳在收纳部841中之后，反射镜61和弹性部件51向偏离收纳部841而脱落的方向移动。在该情况下，由于包含返回部54在内的弹性部件51由比飞轮80硬的金属或者树脂制成，因此构成收纳部841的面的一部分被返回部54按压而向内侧凹陷。换句话说，在该情况下，返回部54从收纳部841中的向该内侧凹陷的部位沿推回到收纳部841的内侧的方向受力。由此，能够抑制反射镜61和弹性部件51从收纳部841脱落或偏移。另外，在本实施方式中，弹性部件51具有2个返回部54。但是，返回部54的数量不限于此。

固定部55在反射镜61和弹性部件51被插入到收纳部841的方向上支承反射镜61。具体而言，固定部55与反射镜61的上端部接触。反射镜61被夹在收纳部841的底部与固定部55之间。由此，在反射镜61和弹性部件51被收纳在收纳部841之后，能够抑制反射镜61和弹性部件51从收纳部841脱落或偏移。

另外，在本实施方式中，弹性部件51在配置在反射镜61的背面(反射镜61的下表面612)侧的状态下，被收纳在收纳部841中。但是，弹性部件51也可以在配置在反射镜61的正面(反射镜61的上表面611)侧的状态下被收纳在收纳部841中。即，在反射镜61和弹性部件51被收纳在收纳部841中之后，弹性部件51支承反射镜61的正面和背面的任意一方的至少一部分，反射镜61的正面和背面的任意另一方被构成收纳部841的面的至少一部分直接支承即可。在任意的情况下，反射镜61被弹性部件51和构成收纳部841的面支承，由此在收纳部841的宽度或接触面的精度较差的情况下，也能够牢靠地固定在收纳部841内。并且，在该状态下，飞轮80中的构成收纳部841的面的至少一部分与反射镜61直接接触。并且，在该接触部位处，飞轮80被反射镜61按压。

接着，关于对作为光学部件90的透镜63进行保持的弹性部件5进行说明。另外，以下，将保持透镜63的弹性部件5设为“弹性部件52”。并且，以下，以与保持反射镜61的弹性部件51的不同点为中心进行说明，关于与弹性部件51同等的部分，省略重复说明。

如图4和图6所示，在外侧圆筒部83的周向上的位于贯穿孔800的上侧的部位中的位于径向外侧的部位处设置有缺口部803。缺口部803的上表面和外周面的至少一部分与飞轮80的外部连通。而且，通过该缺口部803、贯穿孔800、从外侧圆筒部83的面向贯穿孔800的下端的面向下侧凹陷的外侧凹部804而形成作为板状的空间的收纳部842。在图6中用双点划线示出表示收纳部842的部分。收纳部842比透镜63大。

弹性部件52与安装于反射镜61的上述的弹性部件51同样地具有板状的主体50、弹簧部53、返回部54以及固定部55。在透镜63被插入到飞轮80的内部而被固定之前，弹性部件52的至少一部分例如通过粘接、锡焊、焊接、螺纹紧固、或者卡合而安装在透镜63的周缘部。由此，能够牢靠地固定弹性部件52与透镜63，能够抑制透镜63相对于弹性部件52的位置偏移。并且，通过将弹性部件52固定在透镜63的周缘部，能够抑制切断由反射镜61反射的、透过了透镜63的反射光62的光路。

透镜63和弹性部件52在弹性部件52被固定于透镜63的周缘部的状态下被插入到收纳部842。此时，透镜63和弹性部件52以透镜63朝向径向外侧的方式被插入到收纳部842。弹性部件52的弹簧部53在与透镜63的延伸方向(透镜63和弹性部件52被插入到收纳部842的方向且图7的直线的箭头所示的方向)垂直的方向上伸缩。即，弹簧部53在板状的透镜63的厚度方向上伸缩。由此，在板状的收纳部842的厚度、或者飞轮80中的构成收纳部842的面与透镜63或者弹性部件52的接触面的精度较差的情况下，也能够将透镜63和弹性部件52容易地插入到收纳部842。而且，通过具有返回部54和固定部55，在透镜63和弹性部件52被收纳在收纳部842中之后，在收纳部842中被牢固地固定。其结果为，抑制透镜63的位置偏移。

＜2.变形例＞

以上，关于本实用新型的例示的实施方式进行了说明，但本实用新型不限于上述的实施方式。

图9是一个变形例的光学部件90B和弹性部件5B的立体图。在图9的例中，在光学部件90B中，以覆盖与弹性部件5B不对置的一侧的面的方式固定树脂保护部件91B。在光学部件90B和弹性部件5B被插入到飞轮的收纳部时以及被插入之后，该飞轮中的构成收纳部的面的至少一部分与光学部件90B隔着树脂保护部件91B而对置。由此，避免光学部件90B与构成收纳部的面的至少一部分直接接触，因此在插入光学部件90B时以及在插入之后，能够抑制光学部件90B的损伤。

图10是其他变形例的飞轮80C的局部纵剖视图。飞轮80C还具有固定在飞轮80C的上侧纵圆筒部811C的至少一部分的开口保护部件92C。开口保护部件92C被固定在上侧纵圆筒部811C的、与收纳部84C中的开口805C相接的部位处，该开口805C是与收纳部84C的外部空间相连的部位。而且，在将光学部件90C插入到收纳部84C中时，该上侧纵圆筒部811C的与开口805C相接的部位的至少一部分隔着开口保护部件92C与光学部件90C而对置。由此，在将光学部件90C插入到收纳部84C时，能够抑制光学部件90C的损伤。

在上述的实施方式中，弹性部件具有板状的主体、弹簧部、返回部以及固定部。但是，弹性部件只要具有板状的主体、弹簧部、返回部以及固定部中的至少1个即可。

并且，关于各部件的细节部分的形状，也可以与本申请的各图所示的形状不同。并且，也可以在不产生矛盾的范围内适当地组合上述的实施方式或变形例中出现的各要素。

本实用新型例如可以应用于旋转驱动装置。

Claims (19)

1.一种旋转驱动装置，其使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，其特征在于，

该旋转驱动装置具有：

马达，其具有旋转部；

所述飞轮，其被所述马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转；以及

弹性部件，

所述飞轮具有配置有所述光学部件的收纳部，

所述光学部件的至少一部分在所述收纳部中隔着所述弹性部件而与所述飞轮的至少一部分对置。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述光学部件是对所述入射光进行反射的反射镜、或者使由所述反射镜反射的反射光透过的透镜。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述光学部件是所述反射镜，

所述弹性部件被安装于所述反射镜的反射面的周缘部。

4.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述光学部件是所述透镜，

所述弹性部件被安装于所述透镜的周缘部。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述弹性部件是单一部件。

6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述光学部件呈板状延伸，

所述弹性部件具有在与所述光学部件延伸的方向垂直的方向上伸缩的弹簧部。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述弹性部件支承所述光学部件的正面和背面中任意一方的至少一部分，

所述光学部件的正面和背面中任意另一方被构成所述收纳部的面的至少一部分支承。

8.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述光学部件呈板状延伸，

所述弹性部件具有返回部，该返回部在与所述光学部件延伸的方向垂直的方向上从所述弹性部件的至少一部分向与所述光学部件相反的方向突出，随着朝向前端而向与所述光学部件对于所述收纳部的插入方向相反的方向倾斜。

9.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述弹性部件具有固定部，该固定部在所述光学部件对于所述收纳部的插入方向上支承所述光学部件。

10.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述飞轮中的构成所述收纳部的面的至少一部分具有与所述光学部件直接接触的接触部位。

11.根据权利要求10所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述飞轮在所述接触部位被所述光学部件按压。

12.根据权利要求11所述的旋转驱动装置，其特征在于，

该旋转驱动装置具有固定于所述光学部件上的树脂保护部件，

所述飞轮中的构成所述收纳部的面的至少一部分与所述光学部件隔着所述树脂保护部件而对置。

13.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述光学部件是对所述入射光进行反射的反射镜，

所述弹性部件的至少一部分通过粘接、锡焊、焊接、螺纹紧固或者卡合而安装于所述反射镜的周缘部。

14.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述光学部件是使所述入射光被反射后的反射光透过的透镜，

所述弹性部件的至少一部分通过粘接、锡焊、焊接、螺纹紧固或者卡合而安装于所述透镜的周缘部。

15.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述收纳部比所述光学部件大。

16.根据权利要求8所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述飞轮中的构成所述收纳部的面的一部分被所述返回部按压而向内侧凹陷。

17.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述弹性部件由金属制成。

18.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述弹性部件由比所述飞轮硬的树脂制成。

19.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，

该旋转驱动装置具有开口保护部件，该开口保护部件被固定在所述飞轮的与所述收纳部中的开口相接的部位的至少一部分，该开口与所述收纳部的外部空间相连，

与所述开口相接的部位的至少一部分与所述光学部件隔着所述开口保护部件而对置。