CN206783239U - 六自由度平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六自由度平台，设置于基础面上，包括一三角形底座与一三角形顶座，顶座和底座平行；所述顶座上方固定一台面；顶座的每个顶点至基础面的垂线与底座的一条边相交于该条边的中点；所述底座的每个顶点处均连接两个气缸的一端，上述两个气缸的另一端分别连接顶座的其中一个顶点。本实用新型提供了一种六自由度平台，通过设置六个气缸，每个气缸两端均连接关节轴承，气缸和关节轴承之间的相对转动无阻碍，每个气缸的伸缩或者每几个气缸的伸缩均可以导致台面位置发生变化，使台面和地面可以保持多种位置关系，因此也具有了更广泛的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种六自由度平台。
背景技术
现有的升降平台一般只能实现升降功能，无法实现平台侧部的切斜，也就是现有的升降平台只能实现竖直方向的整体轴向运动，从而导致适用范围不够广泛。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种六自由度平台。
一种六自由度平台，设置于基础面上，包括一三角形底座与一三角形顶座，顶座和底座平行；所述顶座上方固定一台面；顶座的每个顶点至基础面的垂线与底座的一条边相交于该条边的中点；所述底座的每个顶点处均连接两个气缸的一端，上述两个气缸的另一端分别连接顶座的其中一个顶点。
优选的，所述底座每个顶点处上方以及所述顶座每个顶出处下方均设有一连接座，每个连接座均连接两个关节轴承；每个气缸的两端均连接两个关节轴承，其中一个关节轴承连接顶座顶点处的连接座，另一个关节轴承连接底座顶点处的连接座。
优选的，所述基础面为一水平面。
本实用新型提供了一种六自由度平台，通过设置六个气缸，每个气缸两端均连接关节轴承，气缸和关节轴承之间的相对转动无阻碍，每个气缸的伸缩或者每几个气缸的伸缩均可以导致台面位置发生变化，使台面和地面可以保持多种位置关系，因此也具有了更广泛的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型所提出的六自由度平台的结构示意图。
图中数字表示：
1、底座 2、顶座 3、台面 4、气缸 5、连接座
6、关节轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
图1所示，一种六自由度平台，设于水平面上，包括一三角形底座1与一三角形顶座2，顶座2和底座1平行；所述顶座2上方固定一台面3；顶座2的每个顶点至基础面的垂线与底座1的一条边相交于该条边的中点；所述底座1的每个顶点处均连接两个气缸4的一端，上述两个气缸4的另一端分别连接顶座2的其中一个顶点。气缸4总个数为六个。
所述底座1每个顶点处上方以及所述顶座2每个顶出处下方均设有一连接座5，每个连接座5均连接两个关节轴承6；每个气缸4的两端均连接两个关节轴承6，其中一个关节轴承6连接顶座2顶点处的连接座5，另一个关节轴承6连接底座1顶点处的连接座5。
本实用新型提供了一种六自由度平台，通过设置六个气缸4，每个气缸4两端均连接关节轴承6，气缸4和关节轴承6之间的相对转动无阻碍，每个气缸4的伸缩或者每几个气缸4的伸缩均可以导致台面3位置发生变化，使台面3和地面可以保持多种位置关系，因此也具有了更广泛的适用范围。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (3)
1.一种六自由度平台，设置于基础面上，其特征在于，包括一三角形底座与一三角形顶座，顶座和底座平行；所述顶座上方固定一台面；顶座的每个顶点至基础面的垂线与底座的一条边相交于该条边的中点；所述底座的每个顶点处均连接两个气缸的一端，上述两个气缸的另一端分别连接顶座的其中一个顶点。
2.根据权利要求1所述的六自由度平台，其特征在于，所述底座每个顶点处上方以及所述顶座每个顶出处下方均设有一连接座，每个连接座均连接两个关节轴承；每个气缸的两端均连接两个关节轴承，其中一个关节轴承连接顶座顶点处的连接座，另一个关节轴承连接底座顶点处的连接座。
3.根据权利要求1所述的六自由度平台，其特征在于，所述基础面为一水平面。
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