CN206782814U - 自动化纱衣分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化纱衣分拣设备，其包括焊接工作台、丝杆升降机、皮带模组、末端端拾器、可调节皮带输送机，丝杆升降机位于焊接工作台的内部，可调节皮带输送机位于两个焊接工作台的中间，皮带模组3位于焊接工作台的上方，末端端拾器的一端与皮带模组相连。本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过电机驱动丝杆升降机的升降台和末端端拾器的拾取装置来实现自动化拾取和摆放。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分拣设备，特别是涉及一种自动化纱衣分拣设备。
背景技术
分拣技术和设备是一种运用普遍的产品，因而也决定它的客户多样性和设备的多样性。多年来，各专业厂商根据用户物件规格差异、场地布局及主要技术指标需求等因素，研制出了许多不同类型、规格的分拣设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化纱衣分拣设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动化纱衣分拣设备，其特征在于，其包括焊接工作台、丝杆升降机、皮带模组、末端端拾器、可调节皮带输送机，丝杆升降机位于焊接工作台的内部，可调节皮带输送机位于两个焊接工作台的中间，皮带模组位于焊接工作台的上方，末端端拾器的一端与皮带模组相连；所述丝杆升降机包括升降板、导杆、变频器、电机、置物板，变频器与电机相连，电机与导杆的一端相连，升降板的两端分别与两个导杆相连，置物板固定在升降板上。
优选地，所述末端端拾器包括连接支架、伸缩装置、拾取装置，伸缩装置固定在连接支架上，伸缩装置的一端与拾取装置相连。
优选地，所述可调节皮带输送机包括控制台、输送带、输送侧板、输送台支架、输送隔板、连接装置，控制台的一端与输送台支架相连，输送带和输送侧板都位于输送台支架上，输送隔板位于输送带，连接装置的一端与输送台支架相连。
优选地，所述自动化纱衣分拣设备的零件连接方式都是螺栓连接。
优选地，所述末端端拾器的一端固定在皮带模组上，末端端拾器的拾取装置有十二个吸盘。
优选地，所述丝杆升降机的导杆的两端都固定在焊接工作台内部。
优选地，所述丝杆升降机的升降板通过变频器和电机驱动实现纱衣的逐级上升和快速下降。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过电机驱动丝杆升降机的升降台和末端端拾器的拾取装置来实现自动化拾取和摆放，结构简单，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为丝杆升降机的结构示意图。
图3为末端端拾器的结构示意图。
图4为可调节皮带输送机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，本实用新型自动化纱衣分拣设备包括焊接工作台1、丝杆升降机2、皮带模组3、末端端拾器4、可调节皮带输送机5，丝杆升降机4位于焊接工作台1的内部，可调节皮带输送机5位于两个焊接工作台1的中间，皮带模组3位于焊接工作台1的上方，末端端拾器4的一端与皮带模组3相连；丝杆升降机2包括升降板201、导杆202、变频器203、电机204、置物板205，变频器203与电机204相连，电机204与导杆202的一端相连，升降板201的两端分别与两个导杆202相连，置物板205固定在升降板201上。
如图3所示，末端端拾器4包括连接支架401、伸缩装置402、拾取装置403，伸缩装置402固定在连接支架401上，伸缩装置402的一端与拾取装置403相连。
如图4所示，可调节皮带输送机5包括控制台501、输送带502、输送侧板503、输送台支架504、输送隔板505、连接装置506，控制台501的一端与输送台支架504相连，输送带502和输送侧板503都位于输送台支架504上，输送隔板505位于输送带502，连接装置506的一端与输送台支架504相连。
自动化纱衣分拣设备的零件连接方式都是螺栓连接，拆卸方便；
末端端拾器4的一端固定在皮带模组3上，末端端拾器4的拾取装置403有十二个吸盘；
丝杆升降机2的导杆202的两端都固定在焊接工作台1内部；
丝杆升降机2的升降板201通过变频器203和电机204驱动实现纱衣的逐级上升和快速下降。
本实用新型的工作原理如下：上料过程是工人将摆好的同种纱衣分别放入对应的丝杆升降机的升降板上，末端端拾器是安装在皮带模组上的，通过末端端拾器和皮带模组将纱衣放置到可调节皮带输送机上，再由可调节皮带输送机将整摆好的纱衣输送到下一工位；焊接工作台用于工人作业，丝杆升降机用于升降纱衣，升降板用于盛放纱衣，导杆为升降板提供运动导向，电机为升降板提供动力，变频器调节电机输出功率，皮带模组带动末端端拾器来回运动，末端端拾器用于拾取纱衣，连接支架起到连接和支撑的作用，伸缩装置增加了拾取装置的活动范围，拾取装置用于拾取纱衣，可调节皮带输送机用于输送纱衣，控制台控制可调节皮带输送机的启停和输送速度，输送带起到运输的作用，输送侧板和输送隔板提供独立空间避免纱衣混料，输送台支架起到支撑设备的作用。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过电机驱动丝杆升降机的升降台和末端端拾器的拾取装置来实现自动化拾取和摆放。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化纱衣分拣设备，其特征在于，其包括焊接工作台、丝杆升降机、皮带模组、末端端拾器、可调节皮带输送机，丝杆升降机位于焊接工作台的内部，可调节皮带输送机位于两个焊接工作台的中间，皮带模组位于焊接工作台的上方，末端端拾器的一端与皮带模组相连；所述丝杆升降机包括升降板、导杆、变频器、电机、置物板，变频器与电机相连，电机与导杆的一端相连，升降板的两端分别与两个导杆相连，置物板固定在升降板上。
2.如权利要求1所述的自动化纱衣分拣设备，其特征在于，所述末端端拾器包括连接支架、伸缩装置、拾取装置，伸缩装置固定在连接支架上，伸缩装置的一端与拾取装置相连。
3.如权利要求1所述的自动化纱衣分拣设备，其特征在于，所述可调节皮带输送机包括控制台、输送带、输送侧板、输送台支架、输送隔板、连接装置，控制台的一端与输送台支架相连，输送带和输送侧板都位于输送台支架上，输送隔板位于输送带，连接装置的一端与输送台支架相连。
4.如权利要求1所述的自动化纱衣分拣设备，其特征在于，所述自动化纱衣分拣设备的零件连接方式都是螺栓连接。
5.如权利要求1所述的自动化纱衣分拣设备，其特征在于，所述末端端拾器的一端固定在皮带模组上，末端端拾器的拾取装置有十二个吸盘。
6.如权利要求1所述的自动化纱衣分拣设备，其特征在于，所述丝杆升降机的导杆的两端都固定在焊接工作台内部。
7.如权利要求1所述的自动化纱衣分拣设备，其特征在于，所述丝杆升降机的升降板通过变频器和电机驱动实现纱衣的逐级上升和快速下降。
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