CN206782166U - 一种自动化装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是指一种自动化装盘机，其包括机台、设置于机台的物料传送装置、用于将物料传送装置中物料输出的输出装置、用于接收输出装置输出的物料并翻转物料的翻转机构、用于驱动翻转机构横向移动的横移驱动机构、设置于机台的物料盘及用于将翻转机构中物料运输至物料盘的装盘机械手，所述输出装置连接于物料传送装置出料端，所述翻转机构相对于输出装置设置。本实用新型的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘，装盘的速度快，提高了装盘的效率，降低了劳动强度和生产成本。

Description

一种自动化装盘机

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是指一种自动化装盘机。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱状电池在电动汽车上的应用越来越普及。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。

在生产圆柱状电池时，需要对加工完成的圆柱状电池进行收集，目前采用人工一个一个地将圆柱电池装入料盒中，其人工劳动强度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生产的成本，不满足市场的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装盘速度快的自动化装盘机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化装盘机，其包括机台、设置于机台的物料传送装置、用于将物料传送装置中物料输出的输出装置、用于接收输出装置输出的物料并翻转物料的翻转机构、用于驱动翻转机构横向移动的横移驱动机构、设置于机台的物料盘及用于将翻转机构中物料运输至物料盘的装盘机械手，所述输出装置连接于物料传送装置出料端，所述翻转机构相对于输出装置设置。

进一步地，所述物料传送装置包括装设于机台的两块传送挡板、装设于其中一块传送挡板一侧的传送电机、传动连接于传送电机的主动轮、传动连接于主动轮的传送带、传动连接于传送带的从动轮及设置于传送挡板的出料端的挡块，所述传送挡板的两端均设置有从动轮，两块传送挡板并列设置并形成传送槽。

进一步地，所述物料传送装置的出料端设置有缺口，所述输出装置包括设置于缺口一侧的推料机构、设置于缺口另一侧的料轨及装设于料轨出料端的压料机构，所述缺口与料轨相通，所料轨倾斜设置。

进一步地，所述推料机构包括推料气缸及连接于推料气缸的推料板，推料时，所述推料板容设于缺口。

进一步地，所述推料板包括连接于推料气缸的推料部和连接于推料部的挡料部。

进一步地，所述压料机构包括压料气缸及连接于压料气缸的压块，所述料轨的出料端设置有出料口，所述压块相对于出料口设置。

进一步地，所述翻转机构包括连接于横移驱动机构的翻转固定座、装设于翻转固定座的翻转电机及传动连接于翻转电机的翻转板，所述翻转板设置有若干个物料槽。

进一步地，还包括装设于机台内的物料盘横移驱动机构和物料盘纵移驱动机构，所述物料盘横移驱动机构与物料盘纵移驱动机构相互垂直设置。

进一步地，所述物料盘横移驱动机构包括横移电机、传动连接于横移电机的丝杆、活动连接于丝杆的移动螺母及连接于移动螺母的推盘爪，所述机台设置有滑动推盘爪的滑槽。

进一步地，还包括装设于机台内用于物料盘定位的定位机构，所述定位机构包括定位气缸及连接于定位气缸的定位块。

本实用新型的有益效果：外部设备或人工将圆柱状电池输送至物料传送装置中，物料传送装置将圆柱状电池传送至设定位置，再通过输出装置将圆柱状电池输送至翻转机构，横移驱动机构驱动装满圆柱状电池的翻转机构移动至装盘机械手的下方，装盘机械手将翻转机构中的圆柱状电池夹持至物料盘，实现圆柱状电池的装盘，本自动化装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘，装盘的速度快，提高了装盘的效率，降低了劳动强度和生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的物料传送装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的物料传送装置和输出装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的翻转机构和横移驱动机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的物料盘和横移驱动机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型的定位机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的推料板的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；11、滑槽；12、物料盘放置区；2、物料传送装置；

21、传送挡板；22、传送电机；23、主动轮；24、传送带；26、挡块；

27、缺口；3、输出装置；31、推料机构；311、推料气缸；312、推料板；3121、推料部；3122、挡料部；32、料轨；321、出料口；33、压料机构；331、压料气缸；332、压块；4、翻转机构；41、翻转固定座；

42、翻转电机；43、翻转板；431、物料槽；5、横移驱动机构；6、物料盘；7、装盘机械手；8、物料盘横移驱动机构；81、横移电机；82、丝杆；

83、移动螺母；84、推盘爪；10、定位机构；101、定位气缸；

102、定位块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种自动化装盘机，其包括机台1、设置于机台1的物料传送装置2、用于将物料传送装置2中物料输出的输出装置3、用于接收输出装置3输出的物料并翻转物料的翻转机构4、用于驱动翻转机构4横向移动的横移驱动机构5、设置于机台1的物料盘6及用于将翻转机构4中物料运输至物料盘6的装盘机械手7，所述输出装置3连接于物料传送装置2出料端，所述翻转机构4相对于输出装置3设置。

实际工作时，外部设备或人工将圆柱状电池输送至物料传送装置2中，物料传送装置2将圆柱状电池传送至设定位置，再通过输出装置3将圆柱状电池输送至翻转机构4，横移驱动机构5驱动装满圆柱状电池的翻转机构4移动至装盘机械手7的下方，装盘机械手7将翻转机构4中的圆柱状电池夹持至物料盘6，实现圆柱状电池的装盘，本自动化装盘机的结构设计合理，对圆柱状电池进行自动装盘，装盘的速度快，提高了装盘的效率，降低了劳动强度和生产成本。

本实施例中，所述物料传送装置2包括装设于机台1的两块传送挡板21、装设于其中一块传送挡板21一侧的传送电机22、传动连接于传送电机22的主动轮23、传动连接于主动轮23的传送带24、传动连接于传送带24的从动轮及设置于传送挡板21的出料端的挡块26，所述传送挡板21的两端均设置有从动轮，两块传送挡板21并列设置并形成传送槽；具体地，所述传送挡板21装设有可调节的张紧轮。

实际工作时，外部设备或人工将圆柱状电池输送至物料传送装置2的传送带24上，传送电机22驱动主动轮23转动，主动轮23带动传送带24转动，传送带24带动圆柱状电池传送，挡块26将传送带24上的圆柱状电池阻挡至设定的位置，再通过输出装置3将圆柱状电池输出，采用带轮结构传动，其结构简单，工作平稳、可靠，控制精度高。由于传送带24长期使用而被拉长或磨损，导致传送带24与主动轮23和从动轮的传动连接产生松动，造成传送带24的传动力降低，传动不稳定，所以根据实际的需要，通过调节张紧轮与传送带24的接触面积，从而调节传送带24的松紧，保证传送带24的传动力，提高传送带24传动的稳定性。

本实施例中，所述物料传送装置2的出料端设置有缺口27，所述输出装置3包括设置于缺口27一侧的推料机构31、设置于缺口27另一侧的料轨32及装设于料轨32出料端的压料机构33，所述缺口27与料轨32相通，所述料轨32倾斜设置。

实际工作时，传送带24上的圆柱状电池被挡块26阻挡至缺口27的位置时，推料装置将圆柱状电池推进料轨32，圆柱状电池沿着料轨32滚动至料轨32的出料端，压料机构33将料轨32上的圆柱状电池下压至翻转机构4，实现圆柱状电池的输出；推料装置将圆柱状电池推至料轨32，在重力作用下，圆柱状电池沿着料轨32滚动送料，不需要施加外部的动力，其结构简单，送料可靠，降低设备的制造成本；然后采用压料机构33将圆柱状电池下压到翻转机构4上，从而对圆柱状电池送料的流量进行控制，便于圆柱状电池的排列和计数。

本实施例中，所述推料机构31包括推料气缸311及连接于推料气缸311的推料板312，推料时，所述推料板312容设于缺口27；具体地，所述推料板312包括连接于推料气缸311的推料部3121和连接于推料部3121的挡料部3122。

实际工作时，推料气缸311驱动推料板312移动，推料板312推动圆柱状电池进入料轨32，在推料板312推动圆柱状电池过程中，推料板312的推料部3121沿着缺口27对圆柱状电池进行推料，同时推料板312的挡料部3122在推料时对物料传送装置2中的圆柱状电池进行阻挡，避免推料板312对圆柱状电池推料时，物料传送装置2继续传送圆柱状电池，防止推料板312复位时与物料传送装置2上的圆柱状电池发生碰撞，保证推料机构31的正常工作。

本实施例中，所述压料机构33包括压料气缸331及连接于压料气缸331的压块332，所述料轨32的出料端设置有出料口321，所述压块332相对于出料口321设置。

实际工作时，推料机构31将圆柱状电池推动至料轨32，圆柱状电池沿着料轨32滚动至料轨32的出料口321，再通过压料机构33的压料气缸331驱动压块332移动，压块332将出料口321上的圆柱状电池下压至翻转机构4上，从而对圆柱状电池送料的流量进行控制，便于圆柱状电池的排列和计数。

本实施例中，所述翻转机构4包括连接于横移驱动机构5的翻转固定座41、装设于翻转固定座41的翻转电机42及传动连接于翻转电机42的翻转板43，所述翻转板43设置有若干个物料槽431。

实际工作时，压料机构33将圆柱状电池下压至翻转机构4的翻转板43，横移驱动机构5设置有若干行程，当翻转板43的物料槽431中每增加一个圆柱状电池时，横移驱动机构5驱动翻转机构4移动一个物料槽431的位移，便于翻转板43对下一个圆柱状电池的接收，当翻转板43的物料槽431中装满圆柱状电池时，翻转机构4刚好位于装盘机械手7的下方，翻转电机42驱动翻转板43顺时针转动90°，使得翻转板43与圆柱状电池竖直放置，装盘机械手7将竖直的圆柱状电池夹持至物料盘6中，实现圆柱状电池的装盘，整个工作过程简单、快捷，结构设计合理，一次性装盘的圆柱状电池的数量大，提高圆柱状电池的装盘效率，降低劳动强度。

本实施例的自动化装盘机还包括装设于机台1内的物料盘横移驱动机构8和物料盘纵移驱动机构，所述物料盘横移驱动机构8与物料盘纵移驱动机构相互垂直设置。具体地，所述物料盘横移驱动机构8包括横移电机81、传动连接于横移电机81的丝杆82、活动连接于丝杆82的移动螺母83及连接于移动螺母83的推盘爪84，所述机台1设置有滑动推盘爪84的滑槽11，所述物料盘纵移驱动机构和物料盘横移驱动机构8的结构和工作原理都相同，在此不再赘述。

实际工作时，将空的物料盘6放置在相对于物料盘横移驱动机构8的位置，物料盘横移驱动机构8的横移电机81驱动丝杆82转动，丝杆82带动移动螺母83移动，移动螺母83带动推盘爪84沿着滑槽11移动，推盘爪84推动物料盘6横向移动至装盘机械手7的一侧，装盘机械手7将翻转机构4中的圆柱状电池夹持至物料盘6中，当物料盘6装满圆柱状电池后，物料盘纵移驱动机构推动装满圆柱状电池的物料盘6纵向移动，将装满圆柱状电池的物料盘6推出，通过外部设备或人工将装满圆柱状电池的物料盘6进行出料，不断重复上述步骤，实现圆柱状电池的不断装盘，并实现装满圆柱状电池的物料盘6不断出料，实现智能装盘和出料，提高装盘机的工作效率，降低生产成本。

本实施例的自动化装盘机还包括装设于机台1内用于物料盘6定位的定位机构10，所述定位机构10包括定位气缸101及连接于定位气缸101的定位块102。

实际工作时，当物料盘6放置在对应于物料盘横移驱动机构8的设定位置或物料盘6移动至对应于物料盘纵移驱动机构的设定位置时，定位机构10的定位气缸101驱动定位块102上升，使定位块102对物料盘6定位，防止物料盘6发生偏移，保证物料盘6的位置精度，保证圆柱状电池装配的准确性。

本实施例中，所述横移驱动机构5均采用电机驱动配合导轨方式实现，属于常规的技术手段，在此不再赘述。当然，所述横移驱动机构5、物料盘横移驱动机构8和物料盘纵移驱动机构也可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等来实现，其结构简单，动作反应灵敏，工作平稳、可靠，控制精度高。

本实施例中，所述机台1设置有物料盘放置区12，所述物料盘放置区12的四周设置有橡胶层，橡胶层对物料盘6起到缓冲保护的作用，防止物料盘6在移动时因碰撞而造成损坏，延长物料盘6的使用寿命。

本实施例中，所述机台1设置有控制面板，所述控制面板对装盘机进行控制。

本实施例中，所述装盘机械手7属于现有技术，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化装盘机，包括机台（1），其特征在于：还包括设置于机台（1）的物料传送装置（2）、用于将物料传送装置（2）中物料输出的输出装置（3）、用于接收输出装置（3）输出的物料并翻转物料的翻转机构（4）、用于驱动翻转机构（4）横向移动的横移驱动机构（5）、设置于机台（1）的物料盘（6）及用于将翻转机构（4）中物料运输至物料盘（6）的装盘机械手（7），所述输出装置（3）连接于物料传送装置（2）出料端，所述翻转机构（4）相对于输出装置（3）设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述物料传送装置（2）包括装设于机台（1）的两块传送挡板（21）、装设于其中一块传送挡板（21）一侧的传送电机（22）、传动连接于传送电机（22）的主动轮（23）、传动连接于主动轮（23）的传送带（24）、传动连接于传送带（24）的从动轮及设置于传送挡板（21）的出料端的挡块（26），所述传送挡板（21）的两端均设置有从动轮，两块传送挡板（21）并列设置并形成传送槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述物料传送装置（2）的出料端设置有缺口（27），所述输出装置（3）包括设置于缺口（27）一侧的推料机构（31）、设置于缺口（27）另一侧的料轨（32）及装设于料轨（32）出料端的压料机构（33），所述缺口（27）与料轨（32）相通，所料轨（32）倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述推料机构（31）包括推料气缸（311）及连接于推料气缸（311）的推料板（312），推料时，所述推料板（312）容设于缺口（27）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述推料板（312）包括连接于推料气缸（311）的推料部（3121）和连接于推料部（3121）的挡料部（3122）。

6.根据权利要求3所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述压料机构（33）包括压料气缸（331）及连接于压料气缸（331）的压块（332），所述料轨（32）的出料端设置有出料口（321），所述压块（332）相对于出料口（321）设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述翻转机构（4）包括连接于横移驱动机构（5）的翻转固定座（41）、装设于翻转固定座（41）的翻转电机（42）及传动连接于翻转电机（42）的翻转板（43），所述翻转板（43）设置有若干个物料槽（431）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：还包括装设于机台（1）内的物料盘横移驱动机构（8）和物料盘纵移驱动机构，所述物料盘横移驱动机构（8）与物料盘纵移驱动机构相互交叉设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动化装盘机，其特征在于：所述物料盘横移驱动机构（8）包括横移电机（81）、传动连接于横移电机（81）的丝杆（82）、活动连接于丝杆（82）的移动螺母（83）及连接于移动螺母（83）的推盘爪（84），所述机台（1）设置有滑动推盘爪（84）的滑槽（11）。

10.根据权利要求1所述的一种自动化装盘机，其特征在于：还包括装设于机台（1）内用于物料盘（6）定位的定位机构（10），所述定位机构（10）包括定位气缸（101）及连接于定位气缸（101）的定位块（102）。