CN206779605U - 精密铰孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精密铰孔装置，包括机架、伺服电缸、连接板、无动力主轴固定块、无动力主轴、电机及铰头，伺服电缸安装在机架上，伺服电缸的活塞杆下端连接连接板，连接板远离机架的一侧面上连接无动力主轴固定块，无动力主轴穿过无动力主轴固定块，无动力主轴上端连接电机，下端连接铰头。上述装置，由于设有伺服电缸及连接板，可以带动无动力主轴上下精准定位拖动，能够保证铰孔时的进给切削速度的一致性，做到精准调控，保证产品的品质；由于设有无刷电机，当电机转矩受阻时，能够保证电机速度在±1rpm/min内变化，保证电机转速的一致性；本装置结构简单，能够广泛应用于各种铰孔的自动化设备上，大大提高了生产效率。

Description

精密铰孔装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种铰孔装置。

背景技术

随着时代的发展，对于许多产品需要进行高精度铰孔，而传统手动铰孔机由于在当电机转矩受阻时电机转速变化大，铰刀进给速度无法做到一致性，对于适应新产品的调试周期长，加工条件很难把握，无法做到精确调控，从而影响到了产品品质及产品开发周期。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可精准铰孔的铰孔装置。

一种精密铰孔装置，包括机架、伺服电缸、连接板、无动力主轴固定块、无动力主轴、电机及铰头，所述伺服电缸安装在所述机架上，所述伺服电缸的活塞杆下端连接所述连接板，所述连接板远离所述机架的一侧面上连接所述无动力主轴固定块，所述无动力主轴穿过所述无动力主轴固定块，所述无动力主轴上端连接所述电机，下端连接所述铰头。

上述技术方案，由于设有伺服电缸及连接板，可以带动无动力主轴上下精准定位拖动，能够保证铰孔时的进给切削速度的一致性，做到精准调控，保证产品的品质；另外，本精密铰孔装置结构简单，能够广泛应用于各种铰孔的自动化设备上，安装方便，大大提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述电机为无刷电机。

上述技术方案，由于设有无刷电机，当电机转矩受阻时，能够保证电机速度在±1rpm/min内变化，保证了电机转速的一致性，从而保证铰孔产品的质量。

在其中一个实施例中，所述机架包括机架底座、机架立柱及电缸固定板，所述机架底座安装在所述机架立柱底部，所述电缸固定板安装在所述机架立柱一侧面上。

在其中一个实施例中，还包括浮动接头、两个导轨机构、两个导轨支撑块及主轴固定板，两个所述导轨支撑块分别安装于所述电缸固定板沿长度方向的两侧边缘，两个所述导轨机构分别安装在两个所述导轨支撑块上；所述浮动接头上端连接所述伺服电缸的活塞杆下端，下端连接所述连接板；所述连接板远离所述电缸固定板的一侧面连接有所述主轴固定板，所述导轨机构与所述主轴固定板固定连接；所述主轴固定板远离所述连接板的一面上安装有所述无动力主轴固定块。

在其中一个实施例中，还包括电机固定板、联轴器及弹簧夹头，所述电机安装在所述电机固定板上，所述电机固定板一侧边缘安装所述主轴固定板上端；所述联轴器上端与所述电机连接，下端与所述无动力主轴上端连接；所述弹簧夹头安装在所述无动力主轴下端，所述弹簧夹头下部夹设有所述铰头。

在其中一个实施例中，还包括气动夹头，所述气动夹头位于所述铰头的下方。

在其中一个实施例中，所述铰头为钨钢铰头。

上述精密铰孔装置，由于设有伺服电缸及连接板，可以带动无动力主轴上下精准定位拖动，能够保证铰孔时的进给切削速度的一致性，做到精准调控，保证产品的品质；由于设有无刷电机，当电机转矩受阻时，能够保证电机速度在±1rpm/min内变化，保证了电机转速的一致性，从而保证铰孔产品的质量；另外，本精密铰孔装置结构简单，能够广泛应用于各种铰孔的自动化设备上，安装方便，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的精密铰孔装置的结构示意图；

图2为本实用新型的精密铰孔装置的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种精密铰孔装置，包括机架1、伺服电缸2、连接板3、无动力主轴固定块4、无动力主轴5、电机6、铰头7、浮动接头8、两个导轨机构9、两个导轨支撑块10、主轴固定板11、电机固定板12、联轴器13、弹簧夹头14及气动夹头15。

其中，机架1包括机架底座101、机架立柱102及电缸固定板103，机架底座101安装在机架立柱102底部，电缸固定板103安装在机架立柱102一侧面上。

优选的，伺服电缸2安装在机架1的电缸固定板103上，伺服电缸2的活塞杆下端连接浮动接头8上端，浮动接头8下端连接连接板3，连接板3远离电缸固定板103的一侧面上有主轴固定板11；两个导轨支撑块10分别安装于电缸固定板103沿长度方向的两侧边缘，两个导轨机构9分别安装在两个导轨支撑块10上；导轨机构9与前端的主轴固定板11固定连接。

主轴固定板11前端与无动力主轴固定块4固定连接，上端与电机固定板12安装固定。无动力主轴5穿过并固定在无动力主轴固定块4上，电机6安装在电机固定板12上，且电机6下端与联轴器13上端连接，联轴器13下端与无动力主轴5上端连接；的转动轴与无动力主轴5上端连接固定，无动力主轴5下端设有弹簧夹头14，弹簧夹头14下部夹设有铰头7。优选的，电机6为无刷电机，铰头7为钨钢铰头。

其中，铰头7的下方设有气动夹头15。气动夹头15上夹持需铰孔的产品。

上述精密铰孔装置的工作过程为：气动夹头15上夹持需铰孔的产品，启动伺服电缸2和无刷电机，伺服电缸2带动主轴固定板11沿导轨机构9的导轨向下移动，无刷电机带动无动力主轴5转动，控制钨钢铰头进行工作，当钨钢铰头向下移动至与气动夹头15上的产品接触后，进行铰孔工作；当铰孔工作完成后，无刷电机停止工作，伺服电缸2带动无动力主轴5向上移动恢复至初始位置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种精密铰孔装置，其特征在于，包括机架(1)、伺服电缸(2)、连接板(3)、无动力主轴固定块(4)、无动力主轴(5)、电机(6)及铰头(7)，所述伺服电缸(2)安装在所述机架(1)上，所述伺服电缸(2)的活塞杆下端连接所述连接板(3)，所述连接板(3)远离所述机架(1)的一侧面上连接所述无动力主轴固定块(4)，所述无动力主轴(5)穿过所述无动力主轴固定块(4)，所述无动力主轴(5)上端连接所述电机(6)，下端连接所述铰头(7)。

2.根据权利要求1所述的精密铰孔装置，其特征在于，所述电机(6)为无刷电机。

3.根据权利要求1所述的精密铰孔装置，其特征在于，所述机架(1)包括机架底座(101)、机架立柱(102)及电缸固定板(103)，所述机架底座(101)安装在所述机架立柱(102)底部，所述电缸固定板(103)安装在所述机架立柱(102)一侧面上。

4.根据权利要求3所述的精密铰孔装置，其特征在于，还包括浮动接头(8)、两个导轨机构(9)、两个导轨支撑块(10)及主轴固定板(11)，两个所述导轨支撑块(10)分别安装于所述电缸固定板(103)沿长度方向的两侧边缘，两个所述导轨机构(9)分别安装在两个所述导轨支撑块(10)上；所述浮动接头(8)上端连接所述伺服电缸(2)的活塞杆下端，下端连接所述连接板(3)；所述连接板(3)远离所述电缸固定板(103)的一侧面连接有所述主轴固定板(11)，所述导轨机构(9)与所述主轴固定板(11)固定连接；所述主轴固定板(11)远离所述连接板(3)的一面上安装有所述无动力主轴固定块(4)。

5.根据权利要求4所述的精密铰孔装置，其特征在于，还包括电机固定板(12)、联轴器(13)及弹簧夹头(14)，所述电机(6)安装在所述电机固定板(12)上，所述电机固定板(12)一侧边缘安装所述主轴固定板(11)上端；所述联轴器(13)上端与所述电机(6)连接，下端与所述无动力主轴(5)上端连接；所述弹簧夹头(14)安装在所述无动力主轴(5)下端，所述弹簧夹头(14)下部夹设有所述铰头(7)。

6.根据权利要求3所述的精密铰孔装置，其特征在于，还包括气动夹头(15)，所述气动夹头(15)位于所述铰头(7)的下方。

7.根据权利要求1所述的精密铰孔装置，其特征在于，所述铰头(7)为钨钢铰头。