CN206778783U - 一种喷涂机械手线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机械手线，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面通过支架固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部设有板框，所述板框的内侧设有齿牙，所述板框的一侧通过轴连接有滚轮，所述驱动箱的内部一侧固定连接有滑槽，所述滑槽的上端和下端均固定连接有封口块，所述滑槽的内侧滑动连接滚轮的表面，所述板框的下端固定连接有限位杆，所述驱动箱的下端内部嵌入有限位套，所述限位套的内侧滑动套接限位杆的表面。该喷涂机械手线，能够通过喷头位置的调节，使得可以对材料进行上下喷洒，相比传统喷涂设备需要通过升降结构进行上下喷涂更加方便，并且使得工人操作起来更加简便。

Description

一种喷涂机械手线

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种喷涂机械手线。

背景技术

喷涂设备是一种是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业设备，能减轻工作人员的劳动强度，防止化学涂料的伤害，广泛用于汽车、仪表、电器和搪瓷等工艺生产部门。

对于一些板面的喷涂，传统的喷涂设备需要通过带动整体结构进行升降达到竖直面的喷洒，操作相对繁琐，容易造成结构损耗，同时工人在操作时，需要通过两个或两个以上的开关按钮进行操作，增加了工作的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机械手线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机械手线，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面通过支架固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部设有板框，所述板框的内侧设有齿牙，所述板框的一侧通过轴连接有滚轮，所述驱动箱的内部一侧固定连接有滑槽，所述滑槽的上端和下端均固定连接有封口块，所述滑槽的内侧滑动连接滚轮的表面，所述板框的下端固定连接有限位杆，所述驱动箱的下端内部嵌入有限位套，所述限位套的内侧滑动套接限位杆的表面，所述板框的另一侧通过联动杆固定连接有圆球，所述驱动箱的内部一侧固定连接有电机，所述驱动箱的内部另一侧固定连接有轴座，所述电机的端口位置轴连接有驱动轴，所述驱动轴的另一端轴连接轴座的内侧，所述驱动轴的表面固定套接有半齿轮，所述半齿轮的表面啮合齿牙，所述驱动箱的内部下端固定连接有轴支架，所述轴支架的内侧轴连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有弧形槽，所述弧形槽的内侧紧贴圆球的表面，所述转动杆的上端和下端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面滑动套接有伸缩套，所述伸缩套的上端固定连接驱动箱的内侧表面，所述伸缩套的端口位置固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧活动套接伸缩杆的表面，所述弹簧的另一端固定连接转动杆的表面，所述驱动箱的侧面内部设有条形孔，所述条形孔的内侧滑动连接有喷枪，所述喷枪的尾端固定连接转动杆的另一端。

优选的，所述底座的上表面固定连接有开关，开关与电机通过电路连接，开关与室内电路通过串联连接。

优选的，所述喷枪的内部下端嵌入有软管，软管的另一端与外设的颜料泵固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷涂机械手线，能够通过喷头位置的调节，使得可以对材料进行上下喷洒，相比传统喷涂设备需要通过升降结构进行上下喷涂更加方便，并且使得工人操作起来更加简便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电机位置示意图；

图3为本实用新型的条形孔位置示意图。

图中：1底座、11支撑柱、2驱动箱、21滑槽、22封口块、23板框、24半齿轮、25齿牙、26联动杆、27圆球、28弧形槽、29转动杆、210伸缩套、211弹簧、212喷枪、213伸缩杆、214轴支架、215限位杆、216限位套、217轴座、218驱动轴、219电机、220条形孔、221滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种喷涂机械手线，包括底座1，底座1的上表面固定连接有支撑柱11，支撑柱11的表面通过支架固定连接有驱动箱2，驱动箱2的内部设有板框23，板框23的内侧设有齿牙25，板框23的一侧通过轴连接有滚轮221，驱动箱2的内部一侧固定连接有滑槽21，滑槽21的上端和下端均固定连接有封口块22，起到封口固定的效果，滑槽21的内侧滑动连接滚轮221的表面，对板框23的侧面进行限位，板框23的下端固定连接有限位杆215，驱动箱2的下端内部嵌入有限位套216，限位套216的内侧滑动套接限位杆215的表面，板框23的另一侧通过联动杆26固定连接有圆球27，驱动箱2的内部一侧固定连接有电机219，电机219的型号为M540-402B，性能高，使用寿命长，底座1的上表面固定连接有开关，开关与电机219通过电路连接，开关与室内电路通过串联连接，驱动箱2的内部另一侧固定连接有轴座217，电机219的端口位置轴连接有驱动轴218，驱动轴218的另一端轴连接轴座217的内侧，驱动轴218的表面固定套接有半齿轮24，能够通过与齿牙25的啮合进行往复运动，半齿轮24的表面啮合齿牙25，驱动箱2的内部下端固定连接有轴支架214，轴支架214的内侧轴连接有转动杆29，转动杆29的一端固定连接有弧形槽28，弧形槽28的内侧紧贴圆球27的表面，转动杆29的上端和下端均固定连接有伸缩杆213，伸缩杆213的表面滑动套接有伸缩套210，伸缩套210的上端固定连接驱动箱2的内侧表面，伸缩套210的端口位置固定连接有弹簧211，弹簧211的内侧活动套接伸缩杆213的表面，弹簧211的另一端固定连接转动杆29的表面，驱动箱2的侧面内部设有条形孔220，条形孔220的内侧滑动连接有喷枪212，喷枪212的内部下端嵌入有软管，软管的另一端与外设的颜料泵固定连接，喷枪212的尾端固定连接转动杆29的另一端。

本实用新型在具体实施时：当需要进行板面的喷涂的时，将板面固定在喷涂位置，利用开关启动电机219，电机219带动半齿轮24转动，半齿轮24能够通过与齿牙25的啮合，使得板框23能够活动，板框23活动，使得滚轮221能够带滑槽21的内侧滑动，对板框23的一侧进行限位，同时限位杆215在限位套216的内侧滑动套接，对板框23的上下位置进行限位，最终使得板框23能够进行上下移动，板框23上下往复运动，使得联动杆26能够带动圆球27不断的紧贴挤压弧形槽28的内侧，弧形槽28不断的被挤压，能够带动转动杆29进行转动，转动杆29转动能够带动喷枪212在条形孔220的内侧进行上下摆动，同时伸缩杆213在伸缩套210的内侧滑动，配合弹簧211的复位效果，使得转动杆29的位置能够复位，保证结构的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种喷涂机械手线，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的表面通过支架固定连接有驱动箱（2），所述驱动箱（2）的内部设有板框（23），所述板框（23）的内侧设有齿牙（25），所述板框（23）的一侧通过轴连接有滚轮（221），所述驱动箱（2）的内部一侧固定连接有滑槽（21），所述滑槽（21）的上端和下端均固定连接有封口块（22），所述滑槽（21）的内侧滑动连接滚轮（221）的表面，所述板框（23）的下端固定连接有限位杆（215），所述驱动箱（2）的下端内部嵌入有限位套（216），所述限位套（216）的内侧滑动套接限位杆（215）的表面，所述板框（23）的另一侧通过联动杆（26）固定连接有圆球（27），所述驱动箱（2）的内部一侧固定连接有电机（219），所述驱动箱（2）的内部另一侧固定连接有轴座（217），所述电机（219）的端口位置轴连接有驱动轴（218），所述驱动轴（218）的另一端轴连接轴座（217）的内侧，所述驱动轴（218）的表面固定套接有半齿轮（24），所述半齿轮（24）的表面啮合齿牙（25），所述驱动箱（2）的内部下端固定连接有轴支架（214），所述轴支架（214）的内侧轴连接有转动杆（29），所述转动杆（29）的一端固定连接有弧形槽（28），所述弧形槽（28）的内侧紧贴圆球（27）的表面，所述转动杆（29）的上端和下端均固定连接有伸缩杆（213），所述伸缩杆（213）的表面滑动套接有伸缩套（210），所述伸缩套（210）的上端固定连接驱动箱（2）的内侧表面，所述伸缩套（210）的端口位置固定连接有弹簧（211），所述弹簧（211）的内侧活动套接伸缩杆（213）的表面，所述弹簧（211）的另一端固定连接转动杆（29）的表面，所述驱动箱（2）的侧面内部设有条形孔（220），所述条形孔（220）的内侧滑动连接有喷枪（212），所述喷枪（212）的尾端固定连接转动杆（29）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手线，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有开关，开关与电机（219）通过电路连接，开关与室内电路通过串联连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手线，其特征在于：所述喷枪（212）的内部下端嵌入有软管，软管的另一端与外设的颜料泵固定连接。