CN206777723U - 一种动态脚部活动装置 - Google Patents
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Abstract
一种动态脚部活动装置，包括支撑架本体和电动推杆，在支撑架本体上固定推杆尾座，电动推杆通过推杆尾座固定在支撑架本体上，在电动推杆的推杆的端部固定连接活动销轴，活动销轴与推杆垂直；在支撑架本体上设置两个相对推杆对称的线性导轨，线性导轨与推杆平行，在线性导轨上设置脚踏机构。本实用新型将脚部及腿部锻炼结合在一起，减小设备的占用空间，患者踩脚踏板，压缩阻尼弹簧，锻炼脚部，患者继续施加力，滑板沿导轨做线性运动，既锻炼脚部，又锻炼腿部，结构简单；通过电动推杆调节滑板在导轨上初始位置，满足不同身高患者的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种动态脚部活动装置。
背景技术
颈椎病是颈椎间盘、颈椎椎体及其附属关节、软骨、韧带、肌肉、筋膜等组织发生原发性或继发性退行性改变，致使其相邻的神经根、血管(主要是椎动脉)、交感神经、脊髓等组织受到压迫、刺激、失稳等损害，如头项僵痛、颈型颈椎病、神经根型颈椎病(非急性期)、颈椎间盘突出症。颈椎病常见的类型有神经根型颈椎病、椎动脉型颈椎病、脊髓型颈椎病和交叉神经型颈椎病。其中脊髓型颈椎病是因为某些原因造成颈椎管狭窄，使得脊髓受压迫而产生缺血，因而导致脊髓传导功能异常，导致行走不稳缺乏平衡感、四肢麻木等。
脊髓型颈椎病导致患者脚部、腿部僵硬，行走不便，患者需要定期锻炼其腿部及脚部，但是目前的脚部锻炼设备与腿部锻炼设备为两套设备，并且结构较复杂，医院在采购设备时，需要同时采购两套设备，占用空间大，成本高。
实用新型内容
为解决脊髓型颈椎病导致患者脚部、腿部僵硬，患者进行腿部和脚部康复时，脚部锻炼设备与腿部锻炼设备为两套设备，占用空间大，成本高的技术问题，提供一种动态脚部活动装置。
本实用新型的技术方案是：
一种动态脚部活动装置，包括支撑架本体和电动推杆，在支撑架本体上固定推杆尾座，电动推杆通过推杆尾座固定在支撑架本体上，在电动推杆的推杆的端部固定连接活动销轴，活动销轴与推杆垂直；在支撑架本体上设置两个相对推杆对称的线性导轨，线性导轨与推杆平行，在线性导轨上设置脚踏机构；
脚踏机构包括滑板，滑板的靠近电动推杆的一端为滑板尾部，其另一端为滑板头部，滑板通过滚轮滑块与线性导轨连接，在滑板上设置光杠，光杠的轴线与滑板轴线平行，在光杠上设置能够沿光杠做线性运动的滑块，在滑块与滑板头部之间设置阻尼弹簧，在滑板尾部铰连接脚踏板，脚踏板通过连杆与滑块连接，在滑板的侧面设置导向槽，活动销轴的两端分别设置在两个滑板的导向槽内。
在支撑架本体上设置推杆支撑座，电动推杆的推杆套筒通过推杆支撑座固定在支撑架本体上。
在滑板尾部设置固定座，在线性导轨上设置导向座，在固定座和导向座之间设有导向杆和复位弹簧，导向杆与固定座固定连接，导向杆与导向座活动连接，复位弹簧套在导向杆上。
在活动销轴上至少设置两个开口固定环，开口固定环与滑板的侧面接触，每个滑板至少对应一个开口固定环。
脚踏板与滑板尾部通过转动销轴铰连接。
每个脚踏板通过两个连杆与滑块连接，两个连杆设置在脚踏板的两侧。
导轨的靠近电动推杆的一端为导轨尾部，其另一端为导轨头部，在导轨头部设置限位装置。
在导轨尾部设置限位装置。
在支撑架本体上设置盖板，在盖板上设置两个线性导轨通道，脚踏机构通过线性导轨通道伸出盖板的上表面。
相对现有技术，本实用新型将脚部及腿部锻炼结合在一起，减小设备的占用空间，患者踩脚踏板，压缩阻尼弹簧，锻炼脚部，患者继续施加力，滑板沿导轨做线性运动，既锻炼脚部，又锻炼腿部，结构简单；通过电动推杆调节滑板在导轨上初始位置，满足不同身高患者的需求。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为图1的局部示意图（一）；
图3为图1的局部示意图（二）；
图4为线性导轨与滚轮滑块的配合示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种动态脚部活动装置，包括支撑架本体1和电动推杆3，在支撑架本体1上固定推杆尾座2，电动推杆3通过推杆尾座2固定在支撑架本体1上，在电动推杆3的推杆的端部固定连接活动销轴15，活动销轴15与推杆垂直；在支撑架本体1上设置两个相对推杆对称的线性导轨5，线性导轨5与推杆平行，在线性导轨5上设置脚踏机构；
脚踏机构包括滑板7，滑板7的靠近电动推杆3的一端为滑板7尾部，其另一端为滑板7头部，滑板7通过线性导轨5上的滚轮滑块21与线性导轨5连接，在滑板7上设置光杠11，光杠11的轴线与滑板7轴线平行，在光杠11上设置能够沿光杠11做线性运动的滑块9，在滑块9与滑板7头部之间设置阻尼弹簧8，在滑板7尾部铰连接脚踏板4，脚踏板4通过连杆10与滑块9连接，在滑板7的侧面设置导向槽71，活动销轴15的两端分别设置在两个滑板7的导向槽71内。
在使用前，电动推杆3工作，根据患者的身高，调节推杆的伸出长度，从而调整滑板7在导轨上的位置，调整到合适位置电动推杆3停止工作，根据患者需要，将支撑架本体1固定在合适位置，病人坐在椅子或者床上，脚踩在脚踏板4上施加力，压缩阻尼弹簧8，锻炼其脚部，继续施加力，滑板7沿导轨向前运动，锻炼腿部，同时锻炼脚部，患者松开脚踏板4，通过阻尼弹簧8复位，人工将滑板7复位或者通过电动推杆3将其复位。
在支撑架本体1上设置推杆支撑座13，电动推杆3的推杆套筒31通过推杆支撑座13固定在支撑架本体1上。
在滑板7尾部设置固定座16，在线性导轨5上设置导向座18，在固定座16和导向座18之间设有导向杆19和复位弹簧17，导向杆19与固定座16固定连接，导向杆19与导向座18活动连接，复位弹簧17套在导向杆19上，当滑板7在线性导轨5上向前运动时，压缩复位弹簧17，当患者松开脚踏板4时，在复位弹簧17的作用下，滑板7复位，这样简单方便，患者可以连续进行锻炼，不用人工复位或者通过电动推杆3将其复位。
在活动销轴15上至少设置两个开口固定环14，开口固定环14与滑板7的侧面接触，每个滑板7至少对应一个开口固定环14，开口固定环14限制活动销轴15倾斜或者沿线性导轨5的法向运动。
脚踏板4与滑板7尾部通过转动销轴12铰连接。
每个脚踏板4通过两个连杆10与滑块9连接，两个连杆10设置在脚踏板4的两侧，使脚踏板4受力均匀，运动平稳。
导轨的靠近电动推杆3的一端为导轨尾部，其另一端为导轨头部，在导轨头部设置限位装置6，限位开关限制滑板7运动的极限位置，并防止滑板7从线性导轨5上脱产，给患者造成危险。
在导轨尾部设置限位装置6。
在支撑架本体1上设置盖板20，在盖板20上设置两个线性导轨通道21，脚踏机构通过线性导轨通道21伸出盖板20的上表面，用盖板20将支撑架本体1、电动推杆3等零件覆盖，防止患者被夹伤，同时使整个设备既能正常工作，又相对美观。
Claims (9)
1.一种动态脚部活动装置，其特征在于：包括支撑架本体和电动推杆，在支撑架本体上固定推杆尾座，电动推杆通过推杆尾座固定在支撑架本体上，在电动推杆的推杆的端部固定连接活动销轴，活动销轴与推杆垂直；在支撑架本体上设置两个相对推杆对称的线性导轨，线性导轨与推杆平行，在线性导轨上设置脚踏机构；
脚踏机构包括滑板，滑板的靠近电动推杆的一端为滑板尾部，其另一端为滑板头部，滑板通过滚轮滑块与线性导轨连接，在滑板上设置光杠，光杠的轴线与滑板轴线平行，在光杠上设置能够沿光杠做线性运动的滑块，在滑块与滑板头部之间设置阻尼弹簧，在滑板尾部铰连接脚踏板，脚踏板通过连杆与滑块连接，在滑板的侧面设置导向槽，活动销轴的两端分别设置在两个滑板的导向槽内。
2.如权利要求1所述的动态脚部活动装置，其特征在于：在支撑架本体上设置推杆支撑座，电动推杆的推杆套筒通过推杆支撑座固定在支撑架本体上。
3.如权利要求1所述的动态脚部活动装置，其特征在于：在滑板尾部设置固定座，在线性导轨上设置导向座，在固定座和导向座之间设有导向杆和复位弹簧，导向杆与固定座固定连接，导向杆与导向座活动连接，复位弹簧套在导向杆上。
4.如权利要求1所述的动态脚部活动装置，其特征在于：在活动销轴上至少设置两个开口固定环，开口固定环与滑板的侧面接触，每个滑板至少对应一个开口固定环。
5.如权利要求1所述的动态脚部活动装置，其特征在于：脚踏板与滑板尾部通过转动销轴铰连接。
6.如权利要求1所述的动态脚部活动装置，其特征在于：每个脚踏板通过两个连杆与滑块连接，两个连杆设置在脚踏板的两侧。
7.如权利要求1至6之一所述的动态脚部活动装置，其特征在于：导轨的靠近电动推杆的一端为导轨尾部，其另一端为导轨头部，在导轨头部设置限位装置。
8.如权利要求7所述的动态脚部活动装置，其特征在于：在导轨尾部设置限位装置。
9.如权利要求7所述的动态脚部活动装置，其特征在于：在支撑架本体上设置盖板，在盖板上设置两个线性导轨通道，脚踏机构通过线性导轨通道伸出盖板的上表面。
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| CN (1) | CN206777723U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109806116A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-28 | 郑涵 | 一种多功能医用下肢康复训练工具 |
| CN109847309A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-06-07 | 邱丽 | 一种用于体育训练的弹跳力训练器 |
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| CN112274863A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 王晓东 | 一种可坐卧式神经外科腿部康复训练装置 |
| CN115382165A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-25 | 江苏护理职业学院 | 一种可以调节阻力的固定式行走练习器 |
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