CN110478153A - 一种可折叠护理床 - Google Patents

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徐超
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Abstract

本发明公开了一种可折叠护理床，包括可折叠床体、背部可抬机构、臀部支板、曲腿机构和防足下垂活动机构；背部可抬机构通过背部支板底部的第一电动推杆推动实现；曲腿机构包括大腿支板和小腿支板等，通过大腿支板底部的第二电动推杆推动实现；防足下垂活动机构通过第一步进电机驱动丝杆螺母副实现脚踏板的左右移动以便适应不同身高的患者，通过第二步进电机驱动曲柄连杆机构，实现脚踏板带动患者脚进行往复运动，从而有效防止患者足下垂。本发明不仅有助于卧床患者进行抬背、曲腿和防足下垂等康复锻炼；而且能进行折叠，便于携带，非常适合一般家庭使用。

Description

一种可折叠护理床
技术领域
本发明涉及护理设备技术领域，尤其涉及一种可折叠护理床。
背景技术
全世界人口老龄化进程正在加快，老年人容易受各种疾病困扰，尤其是中风比例比较高，老年人在体质虚弱、营养不良、肢体制动等内外因素的影响下极易发生压疮、肌肉萎缩、足下垂等并发症，这会给患者带来极大痛苦，需要护工及时、科学的护理。而中国是世界上人口老龄化程度较高的国家之一，老年人口数量最多，老龄化速度最快，而且中国是未富先老，为了应付严重人口老龄化而带来的老人卧床护理，需要承担比较大的经济负担，而这对于中国一般家庭来说是很难想象的，因此市场上急需一种具备抬背翻身、曲腿和防足下垂等功能，且可以满足一般家庭使用的可折叠护理床。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种可折叠护理床，具备翻身、曲腿和防足下垂等功能,同时可折叠，对于一般家庭来说比较便携。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种可折叠护理床，其特征在于,包括:
可折叠床体,由两个长方体状的支撑框架通过转动支架拼接组成，所述支撑框架包括竖直设置的呈方形的端头护栏，可转动的安装在端头护栏一侧的水平设置的方形床梁，以及两根位于同一水平面内并排设置在方形床梁下方、一端与端头护栏底部可拆卸连接另一端与转动支架可拆卸连接的支撑杆，两根所述支撑杆之间可拆卸地连接有连接杆，所述方形床梁为方形框架结构；
背部可抬机构，包括背部支板和设置在背部支板底部的第一电动推杆，所述背部支板安装在其中一个支撑框架的方形床梁内，靠近所述转动支架的一侧与方形床梁转动连接，所述第一电动推杆的底端转动安装在连接杆上，顶端铰接在背部支板底部；
臀部支板，固定设置在另一个支撑框架的方形床梁内，靠近背部支板的一侧设置；
曲腿机构，与所述臀部支板设置在同一个支撑框架的方形床梁内，包括大腿支板、小腿支板和第二电动推杆，所述大腿支板和小腿支板的一侧相互铰接，所述大腿支板的另一侧铰接在臀部支板上，所述第二电动推杆的底端转动安装在位于臀部支板下方的连接杆上，顶端铰接在大腿支板底部，所述小腿支板的两侧壁中部均与方形床梁之间转动安装有连杆；
防足下垂活动机构，包括一对相互平行设置的脚踏板和用于驱动所述脚踏板活动的驱动装置，所述驱动装置设置在小腿支板底部，所述小腿支板上于脚踏板对应位置开设有沿小腿支板长度方向延伸的活动孔，所述脚踏板设置在所述活动孔内；所述驱动装置包括用于驱动所述脚踏板沿活动孔长度方向移动的移动模块和用于驱动所述脚踏板绕其一端做往复运动的往复运动模块。
进一步，所述方形床梁与端头护栏之间通过转动安装的连接件连接，所述连接件包括曲杆和短杆，所述曲杆、短杆与方形床梁的长边和端头护栏的竖杆之间围合形成可活动变形的四边形结构。
进一步，所述曲杆的一端转动连接在方形床梁的长边内壁上，另一端从方形床梁的短边底部穿出与端头护栏的竖杆内壁转动连接；所述短杆的一端转动连接在方形床梁的长边外壁上，另一端与端头护栏的竖杆外壁转动连接。
进一步，所述移动模块包括设置在小腿支板底部的第一步进电机，与所述第一步进电机连接、转动安装在小腿支板底部的丝杠，套设在丝杠上的丝杠螺母以及位于丝杠螺母两侧、与丝杠螺母连接的位于活动孔下方的支撑板，所述脚踏板靠近大腿支板的一端铰接在支撑板上；所述第一步进电机通过第一齿轮组与所述丝杠连接，所述第一齿轮组包括设置在第一步进电机上的第一齿轮和设置在丝杠一端并与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
进一步，所述往复运动模块包括连轴、对称转动安装在所述连轴两端的曲柄、以及与所述连轴连接用于驱动所述连轴转动的第二步进电机，所述连轴的两端分别转动穿设在对应的所述支撑板上，所述第二步进电机设置在其中一块所述支撑板底部，所述曲柄的顶端铰接在所述脚踏板远离所述支撑板一端的底部；所述第二步进电机通过第二齿轮组与所述连轴连接，所述第二齿轮组包括设置在所述第二步进电机上的第三齿轮和设置在连轴上并与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮。
进一步，所述小腿支板的底部两端对称设置有呈U形的安装框，所述第一步进电机设置在安装框底部，所述丝杠的两端通过轴承座转动安装在两个安装框之间。
进一步，所述支撑板上设置有滑块，两个所述安装框之间设置有与所述滑块相匹配的滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上。
进一步，所述转动支架包括两个对称设置的转动支撑单元和用于连接两个转动支撑单元的固定杆，所述转动支撑单元包括倒立竖直设置的三角钢片和竖直设置在三角钢片上的支撑梁，所述固定杆的两端分别固定在支撑梁上，所述三角钢片顶部水平设置有开口向内的滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个滑轮连接件，所述滑轮连接件包括竖直设置的连接片和转动安装在连接片上的滑轮，所述滑轮滑动安装在滑槽内，位于同一个所述滑槽上的两个所述连接片分别与位于转动支架两侧的方形床梁连接，所述支撑杆可拆卸的连接在支撑梁底部。
进一步，安装有所述背部支板的方形床梁的两侧均设置有可收放的扶手,所述扶手包括横杆、和位于所述横杆上方并与所述横杆上下并排设置的扶手杆，所述横杆和扶手杆之间活动连接有多根铰接杆，所述铰接杆的一端铰接在扶手杆上，另一端铰接在横杆上，所述横杆固定安装在方形床梁上。
本发明的有益效果：
(1)可折叠床体结构实现了护理床的快速展开以及便携收纳，非常适合家庭使用；
(2)背部可抬机构不仅方便患者的日常生活，而且锻炼了腰部运动，防止背部褥疮的产生；
(3)曲腿机构满足患者防止膝关节屈曲挛缩的锻炼；
(3)防足下垂活动机构能满足不同身高患者进行踝关节锻炼，避免跟腱挛缩，预防足下垂。
附图说明
图1为本发明一种可折叠护理床的结构示意图；
图2为本发明一种可折叠护理床的的可折叠床体的结构示意图；
图3为本发明一种可折叠护理床的的转动支架的结构示意图；
图4为本发明一种可折叠护理床的的转动支架的曲腿机构的结构示意图；
图5为本发明一种可折叠护理床的的防足下垂活动机构的结构示意图一；
图6为本发明一种可折叠护理床的的防足下垂活动机构的结构示意图二；
图7为本发明一种可折叠护理床的的防足下垂活动机构的局部结构示意图一；
图8为本发明一种可折叠护理床的的防足下垂活动机构的局部结构示意图二；
图9为本发明一种可折叠护理床折叠后的示意图一；
图10本发明一种可折叠护理床折叠后的示意图二。
其中，可折叠床体1、背部可抬机构2、臀部支板3、曲腿机构4、防足下垂活动机构5、转动支架6、端头护栏7、方形床梁8、支撑杆9、连接杆10、背部支板11、第一电动推杆12、大腿支板13、小腿支板14、第二电动推杆15、连杆16、脚踏板17、活动孔18、曲杆19、短杆20、第一步进电机21、丝杠22、丝杠螺母23、支撑板24、连轴25、曲柄26、第二步进电机27、滑块28、滑轨29、第一齿轮30、第二齿轮31、第三齿轮32、第四齿轮33、固定杆34、三角钢片35、支撑梁36、滑槽37、滑轮连接件38、横杆39、扶手杆40、铰接杆41。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
如图1所示，本发明的一种可折叠护理床，包括:可折叠床体1、背部可抬机构2、臀部支板3、曲腿机构4以及防足下垂活动机构5。
具体的，如图2和图3所示，可折叠床体1由两个长方体状的支撑框架通过转动支架6拼接组成，支撑框架包括竖直设置的呈方形的端头护栏7，可转动的安装在端头护栏7一侧的水平设置的方形床梁8，以及两根位于同一水平面内并排设置在方形床梁8下方、一端与端头护栏7底部通过螺栓可拆卸连接另一端与转动支架6通过螺栓可拆卸连接的支撑杆9，两根支撑杆9之间通过螺栓可拆卸地连接有连接杆10，方形床梁8为方形框架结构。
具体的，方形床梁8与端头护栏7之间通过转动安装的连接件连接，连接件设置在方形床梁8的两侧，包括曲杆19和短杆20，曲杆19、短杆20与方形床梁8的长边和端头护栏7的竖杆之间围合形成可活动变形的四边形结构。曲杆19的一端通过销钉转动连接在方形床梁8的长边内壁上，另一端从方形床梁8的短边底部穿出与端头护栏7的竖杆内壁通过销钉转动连接；短杆20的一端通过销钉转动连接在方形床梁8的长边外壁上，另一端与端头护栏7的竖杆外壁通过销钉转动连接。
具体的，转动支架6包括两个对称设置的转动支撑单元和用于连接两个转动支撑单元的固定杆34，转动支撑单元包括倒立竖直设置的三角钢片35和竖直设置在三角钢片35上的支撑梁36，固定杆34的两端分别固定在支撑梁36上，三角钢片35顶部水平设置有开口向内的滑槽37，滑槽37内滑动安装有两个滑轮连接件38，滑轮连接件38包括竖直设置的连接片和转动安装在连接片上的滑轮，滑轮滑动安装在滑槽37内，位于同一个滑槽37上的两个连接片分别与位于转动支架6两侧的方形床梁8连接，支撑杆9可拆卸的连接在支撑梁36底部。
进一步，安装有背部支板11的方形床梁8的两侧均设置有可收放的扶手,扶手包括横杆39、和位于横杆39上方并与横杆39上下并排设置的扶手杆40，横杆39和扶手杆40之间活动连接有多根铰接杆41，铰接杆41的一端通过转动销钉铰接在扶手杆40上，另一端通过销钉铰接在横杆39上，横杆39通过铁片固定安装在方形床梁8上。在折叠收纳可折叠床体1，由于铰接杆41的两端均铰接，所以可以将扶手杆40向横杆39并拢。
在卸掉两根支撑杆9和两根连接杆10之后，参照图2所示，首先将左边的端头护栏7逆时针转动到与左边的方形床梁8的前后平行梁平行，然后将右边的端头护栏7顺时针转动到与右边的方形床梁8的前后平行梁平行；然后以左边的方形床梁8为主体，绕安装左边的方形床梁8的滑轮连接件38逆时针转动到与支撑梁36平行，以右边的方形床梁8为主体，绕安装右边的方形床梁8的滑轮连接件38顺时针转动到与支撑梁36平行，这样即可实现了对可折叠床体1的折叠。
具体的，背部可抬机构2包括背部支板11和设置在背部支板11底部的第一电动推杆12，背部支板11安装在其中一个支撑框架的方形床梁8内，靠近转动支架6的一侧与方形床梁8通过活页铰链转动连接，第一电动推杆12的底端通过转动座转动安装在连接杆10上，顶端通过销轴铰接在背部支板11底部；通过第一电动推杆12的伸缩，即可实现背部支板11绕其右端的活页铰链转动，进而实现背部的抬起和放下。
臀部支板3通过螺钉固定设置在另一个支撑框架的方形床梁8内，臀部支板3靠近背部支板11的一侧设置。
参照图4所示，曲腿机构4与臀部支板3设置在同一个支撑框架的方形床梁8内，包括大腿支板13、小腿支板14和第二电动推杆15，大腿支板13和小腿支板14的一侧通过活页铰链相互铰接，大腿支板13的另一侧通过活页铰链铰接在臀部支板3上，第二电动推杆15的底端通过铰接在位于臀部支板3下方的连接杆10上，顶端铰接在大腿支板13底部，小腿支板14的两侧壁中部均与方形床梁8之间通过活动销钉转动安装有连杆16；通过第二电动推杆15的伸缩，即可实现大腿支板13绕其左端活页铰链的转动，并带动小腿支板14运动，从而帮助患者实现曲腿锻炼。
参照图5-图8所示，防足下垂活动机构5包括一对相互平行设置的脚踏板17和用于驱动脚踏板17活动的驱动装置，驱动装置设置在小腿支板14底部，小腿支板14上于脚踏板17对应位置开设有沿小腿支板14长度方向延伸的活动孔18，脚踏板17设置在活动孔18内；驱动装置包括用于驱动脚踏板17沿活动孔18长度方向移动的移动模块和用于驱动脚踏板17绕其一端做往复运动的往复运动模块。
具体的，移动模块包括设置在小腿支板14底部的第一步进电机21，与第一步进电机21连接、转动安装在小腿支板14底部的丝杠22，套设在丝杠22上的丝杠螺母23以及位于丝杠螺母23两侧、与丝杠螺母23通过带动杆43连接的位于活动孔18下方的支撑板24，脚踏板17靠近大腿支板13的一端铰接在支撑板24上；第一步进电机21通过第一齿轮组与丝杠22连接，第一齿轮组包括设置在第一步进电机21上的第一齿轮30和设置在丝杠22一端并与第一齿轮30相啮合的第二齿轮31。第二步进电机27通过第二齿轮组与连轴25连接，第二齿轮组包括设置在第二步进电机27上的第三齿轮32和设置在连轴25上并与第三齿轮32相啮合的第四齿轮33。第一步进电机21通过第一齿轮30与第二齿轮31的啮合来驱动旋在丝杠22上的丝杠螺母23的左右移动，进而带动丝杠螺母23上的脚踏板17的左右移动，从而适应不同身高患者的脚踝锻炼需求。
往复运动模块包括连轴25、对称转动安装在在连轴25两端的曲柄26、以及与连轴25连接用于驱动连轴25转动的第二步进电机27，连轴25的两端分别转动穿设在对应的支撑板24上，第二步进电机27设置在其中一块支撑板24底部，曲柄26的顶端通过销钉铰接在脚踏板17远离支撑板24一端的底部。曲柄26、连轴25、脚踏板17和支撑板24组成了曲柄连杆机构，第二步进电机27通过第三齿轮32与第四齿轮33啮合驱动曲柄26，从而实现使脚踏板17绕其靠近大腿支板13的一端往复升降运动，从而有效锻炼患者脚踝，防止长期卧床时足下垂并发症产生。
具体的，小腿支板14的底部两端对称设置有呈U形的安装框41，第一步进电机21设置在安装框41底部，丝杠22的两端通过轴承座42转动安装在两个安装框41之间。支撑板24上设置有滑块28，两个安装框41之间设置有与滑块28相匹配的滑轨29，滑块28滑动安装在滑轨29上。滑块28与滑轨29配合，使丝杠螺母23带动支撑板24运动时更加稳定；滑块28的上表面上设置有呈U形的铰接座，脚踏板17的一端通过销钉转动安装在铰接座内。
如图9和图10所示，为本发明一种可折叠护理床最终折叠后的两种不同视角图，折叠前只需将两根支撑杆9、两根连接杆10、第一电动推杆12和第二电动推杆15拆下，而其余零件保持安装状态即可完成护理床的便携式折叠，非常适合一般家庭使用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种可折叠护理床，其特征在于,包括:
可折叠床体(1),由两个长方体状的支撑框架通过转动支架(6)拼接组成，所述支撑框架包括竖直设置的呈方形的端头护栏(7)，可转动的安装在端头护栏(7)一侧的水平设置的方形床梁(8)，以及两根位于同一水平面内并排设置在方形床梁(8)下方、一端与端头护栏(7)底部可拆卸连接另一端与转动支架(6)可拆卸连接的支撑杆(9)，两根所述支撑杆(9)之间可拆卸地连接有连接杆(10)，所述方形床梁(8)为方形框架结构；
背部可抬机构(2)，包括背部支板(11)和设置在背部支板(11)底部的第一电动推杆(12)，所述背部支板(11)安装在其中一个支撑框架的方形床梁(8)内，靠近所述转动支架(6)的一侧与方形床梁(8)转动连接，所述第一电动推杆(12)的底端转动安装在连接杆(10)上，顶端铰接在背部支板(11)底部；
臀部支板(3)，固定设置在另一个支撑框架的方形床梁(8)内，靠近背部支板(11)的一侧设置；
曲腿机构(4)，与所述臀部支板(3)设置在同一个支撑框架的方形床梁(8)内，包括大腿支板(13)、小腿支板(14)和第二电动推杆(15)，所述大腿支板(13)和小腿支板(14)的一侧相互铰接，所述大腿支板(13)的另一侧铰接在臀部支板(3)上，所述第二电动推杆(15)的底端转动安装在位于臀部支板(3)下方的连接杆(10)上，顶端铰接在大腿支板(13)底部，所述小腿支板(14)的两侧壁中部均与方形床梁(8)之间转动安装有连杆(16)；
防足下垂活动机构(5)，包括一对相互平行设置的脚踏板(17)和用于驱动所述脚踏板(17)活动的驱动装置，所述驱动装置设置在小腿支板(14)底部，所述小腿支板(14)上于脚踏板(17)对应位置开设有沿小腿支板(14)长度方向延伸的活动孔(18)，所述脚踏板(17)设置在所述活动孔(18)内；所述驱动装置包括用于驱动所述脚踏板(17)沿活动孔(18)长度方向移动的移动模块和用于驱动所述脚踏板(17)绕其一端做往复运动的往复运动模块。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠护理床，其特征在于：所述方形床梁(8)与端头护栏(7)之间通过转动安装的连接件连接，所述连接件包括曲杆(19)和短杆(20)，所述曲杆(19)、短杆(20)与方形床梁(8)的长边和端头护栏(7)的竖杆之间围合形成可活动变形的四边形结构。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠护理床，其特征在于：所述曲杆(19)的一端转动连接在方形床梁(8)的长边内壁上，另一端从方形床梁(8)的短边底部穿出与端头护栏(7)的竖杆内壁转动连接；所述短杆(20)的一端转动连接在方形床梁(8)的长边外壁上，另一端与端头护栏(7)的竖杆外壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠护理床，其特征在于，所述移动模块包括：设置在小腿支板(14)底部的第一步进电机(21)，与所述第一步进电机(21)连接、转动安装在小腿支板(14)底部的丝杠(22)，套设在丝杠(22)上的丝杠螺母(23)以及位于丝杠螺母(23)两侧、与丝杠螺母(23)连接的位于活动孔(18)下方的支撑板(24)；所述脚踏板(17)靠近大腿支板(13)的一端铰接在支撑板(24)上；所述第一步进电机(21)通过第一齿轮组与所述丝杠(22)连接，所述第一齿轮组包括设置在第一步进电机(21)上的第一齿轮(30)和设置在丝杠(22)一端并与第一齿轮(30)相啮合的第二齿轮(31)。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠护理床，其特征在于，所述往复运动模块包括：连轴(25)、对称转动安装在所述连轴(25)两端的曲柄(26)、以及与所述连轴(25)连接用于驱动所述连轴(25)转动的第二步进电机(27)；所述连轴(25)的两端分别转动穿设在对应的所述支撑板(24)上，所述第二步进电机(27)设置在其中一块所述支撑板(24)底部，所述曲柄(26)的顶端铰接在所述脚踏板(17)远离所述支撑板(24)一端的底部；所述第二步进电机(27)通过第二齿轮组与所述连轴(25)连接，所述第二齿轮组包括设置在所述第二步进电机(27)上的第三齿轮(32)和设置在连轴(25)上并与所述第三齿轮(32)相啮合的第四齿轮(33)。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠护理床，其特征在于：所述小腿支板(14)的底部两端对称设置有呈U形的安装框(41)，所述第一步进电机(21)设置在安装框(41)底部，所述丝杠(22)的两端通过轴承座(42)转动安装在两个安装框(41)之间。
7.根据权利要求6所述的一种可折叠护理床，其特征在于：所述支撑板(24)上设置有滑块(28)，两个所述安装框(41)之间设置有与所述滑块(28)相匹配的滑轨(29)，所述滑块(28)滑动安装在滑轨(29)上。
8.根据权利要求1所述的一种可折叠护理床，其特征在于：所述转动支架(6)包括两个对称设置的转动支撑单元和用于连接两个转动支撑单元的固定杆(34)，所述转动支撑单元包括倒立竖直设置的三角钢片(35)和竖直设置在三角钢片(35)上的支撑梁(36)，所述固定杆(34)的两端分别固定在支撑梁(36)上，所述三角钢片(35)顶部水平设置有开口向内的滑槽(37)，所述滑槽(37)内滑动安装有两个滑轮连接件(38)，所述滑轮连接件(38)包括竖直设置的连接片和转动安装在连接片上的滑轮，所述滑轮滑动安装在滑槽(37)内，位于同一个所述滑槽(37)上的两个所述连接片分别与位于转动支架(6)两侧的方形床梁(8)连接，所述支撑杆(9)可拆卸的连接在支撑梁(36)底部。
9.根据权利要求1所述的一种可折叠护理床，其特征在于：安装有所述背部支板(11)的方形床梁(8)的两侧均设置有可收放的扶手,所述扶手包括横杆(39)、和位于所述横杆(39)上方并与所述横杆(39)上下并排设置的扶手杆(40)，所述横杆(39)和扶手杆(40)之间活动连接有多根铰接杆(41)，所述铰接杆(41)的一端铰接在扶手杆(40)上，另一端铰接在横杆(39)上，所述横杆(39)固定安装在方形床梁(8)上。
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