CN107510531A - 座式颈椎分型康复治疗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种座式颈椎分型康复治疗机，属于医疗设备技术领域，包括架体、座椅、肩部工作台、头颈牵引系统和颈后理疗系统，座椅设置于架体上，肩部工作台通过第一升降机构支撑于架体上，肩部工作台位于座椅的后侧上方，头颈牵引系统包括颅枕、差速机构和第一驱动机构，差速机构通过支撑总成可转动的支撑于肩部工作台的上侧，颅枕与差速机构的前端通过第一滑动件连接，第一滑动件与支撑总成之间设有第一弹性件，第一驱动机构固定于架体上，第一驱动机构与支撑总成之间通过偏轴连接，颈后理疗系统包括颈后理疗件和第二弹性件，颈后理疗件通过第二弹性件支撑于支撑总成上。其使用方便，功能多样，能够对不同类型的颈椎病进行康复治疗。

Description

座式颈椎分型康复治疗机

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种座式颈椎分型康复治疗机。

背景技术

颈椎病又称颈椎综合征，是颈椎骨关节炎、增生性颈椎炎、颈神经根综合征、颈椎间盘脱出症的总称,是一种以退行性病理改变为基础的疾患。主要由于颈椎长期劳损、骨质增生，或椎间盘脱出、韧带增厚，致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压，出现一系列功能障碍的临床综合征。表现为椎节失稳、松动；髓核突出或脱出；骨刺形成；韧带肥厚和继发的椎管狭窄等，刺激或压迫了邻近的神经根、脊髓、椎动脉及颈部交感神经等组织，引起一系列症状和体征。颈椎病可分为：颈型颈椎病、神经根型颈椎病、脊髓型颈椎病、椎动脉型颈椎病、交感神经型颈椎病、食管压迫型颈椎病。

颈椎病的治疗多采用手术和非手术的治疗方式，目前非手术的治疗方式较多，但是，目前的非手术治疗设备功能单一，治疗效果不好，不能满足临床的使用。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种座式颈椎分型康复治疗机，其使用方便，功能多样，能够较好的改善上述问题。

本发明的实施方式是这样实现的：

本发明的实施方式提供了一种座式颈椎分型康复治疗机，包括架体、座椅、肩部工作台、头颈牵引系统和颈后理疗系统，所述座椅设置于所述架体上，所述肩部工作台通过第一升降机构支撑于所述架体上，所述肩部工作台位于所述座椅的后侧上方，所述头颈牵引系统包括颅枕、差速机构和第一驱动机构，所述差速机构通过支撑总成可转动的支撑于所述肩部工作台的上侧，所述颅枕与所述差速机构的前端通过第一滑动件连接，所述颅枕与所述第一滑动件可拆卸的连接，所述第一滑动件与所述差速机构的前端可滑动的连接，所述第一滑动件相对于所述差速机构能够沿竖直方向滑动，所述第一滑动件与所述支撑总成之间设有第一弹性件，所述第一驱动机构固定于所述架体上，所述第一驱动机构与所述支撑总成之间通过偏轴连接，所述颈后理疗系统包括颈后理疗件和第二弹性件，所述颈后理疗件通过所述第二弹性件支撑于所述支撑总成上。

可选地，所述支撑总成包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端与所述第二支撑件的一端转动连接，所述第一支撑件的远离所述第二支撑件的一端与所述肩部工作台可转动的连接，所述第二支撑件的远离所述第一支撑件的一端与所述偏轴的一端铰接，所述差速机构的后端与所述第二支撑件固定连接，所述第一弹性件支撑于所述第一支撑件的上端，所述第二弹性件的远离所述颈后理疗件的一端与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件相对于所述肩部工作台的转动轴线垂直于所述肩部工作台，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件的转动轴线与所述第一支撑件相对于所述肩部工作台的转动轴线垂直。

可选地，所述第一弹性件与所述第一支撑件之间通过第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一弹性件沿竖直方向运动。

可选地，所述颅枕包括第一半环、第二半环和半环连接件，所述第一半环的一端和所述第二半环的一端分别与所述半环连接件的两端滑动连接，所述第一半环、所述第二半环和所述半环连接件构成U型结构，所述半环连接件与所述第一滑动件可拆卸的连接。

可选地，所述座式颈椎分型康复治疗机还包括肩部按摩系统，所述肩部按摩系统包括压肩机构和斜方肌按摩机构，所述压肩机构的数量为两个，两个所述压肩机构对称设置于所述肩部工作台的左右两侧，所述压肩机构用于对使用者的两侧肩部位置进行按摩，所述斜方肌按摩机构的数量为两个，两个所述斜方肌按摩机构对称设置于所述肩部工作台的左右两侧且位于所述压肩机构的上方，所述斜方肌按摩机构用于对使用者的两侧斜方肌进行按摩。

可选地，所述座式颈椎分型康复治疗机还包括背部按摩系统，所述背部按摩系统包括旋转杆、捶打件、第三弹性件和第三驱动机构，所述旋转杆可转动的支撑于所述架体且位于所述座椅的靠背的后侧，所述捶打件通过所述第三弹性件设置于所述旋转杆的外侧，所述第三驱动机构与所述旋转杆的一端连接且用于驱动所述旋转杆旋转，所述座椅的靠背与所述旋转杆相对应的部分设有通孔。

可选地，所述座椅包括座椅本体和座板，所述座板通过第二升降机构支撑于所述座椅本体上，所述座椅本体的两侧设有扶手。

可选地，所述座式颈椎分型康复治疗机还包括脚部理疗系统，所述脚部理疗系统包括全脚踝托和半脚踝托，所述全脚踝托的数量为两个，两个所述全脚踝托并排设置于所述座椅的前方且分别通过第二滑动件可滑动的支撑于所述架体上，所述全脚踝托与所述第二滑动件之间设有第四弹性件，所述半脚踝托的数量为两个，两个所述半脚踝托并排设置于所述座椅的前方且通过第三滑动件可滑动的支撑于所述架体上，所述半脚踝托与所述第三滑动件之间设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述半脚踝托旋转。

可选地，所述座式颈椎分型康复治疗机还包括生命体征监测系统，所述生命体征监测系统包括设置于所述架体上的呼吸检测器、脉搏监测器、血压监测器和显示器，所述呼吸检测器、脉搏监测器和血压监测器均与所述显示器电连接，所述显示器用于将所述呼吸检测器、脉搏监测器或血压监测器检测到的信息呈现在用户面前。

可选地，所述架体的底部还设有滚轮，所述滚轮上设有刹车。

本发明的实施方式具有以下有益效果：

本发明实施方式提供的座式颈椎分型康复治疗机，其使用方便，能够对不同类型的颈椎病进行康复治疗。在治疗过程中，差速机构和第一滑动件的配合结构能够较好的保证患者头部的稳定性，避免牵引幅度过大，对患者造成伤害，第一弹性件的设置使得颅枕的运动更柔和，颈后理疗系统能够对患者的颈部进行治疗，本座式颈椎分型康复治疗机，功能多样，具有较好的市场推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式提供的座式颈椎分型康复治疗机的结构示意图；

图2为支撑总成的结构示意图；

图3为颅枕的结构示意图；

图4为背部按摩系统的结构示意图。

图标：11-架体；111-滚轮；12-座椅；121-座椅本体；122-座板；123-第二升降机构；13-肩部工作台；131-第一升降机构；14-头颈牵引系统；141-颅枕；1411-第一半环；1412-第二半环；1413-半环连接件；142-差速机构；143-第一驱动机构；144-第一滑动件；145-偏轴；146-第一弹性件；147-第二驱动机构；15-颈后理疗系统；151-颈后理疗件；152-第二弹性件；16-支撑总成；161-第一支撑件；162-第二支撑件；17-肩部按摩系统；171-压肩机构；172-斜方肌按摩机构；18-背部按摩系统；181-旋转杆；182-捶打件；183-第三弹性件；184-第三驱动机构；19-脚部理疗系统；191-全脚踝托；192-半脚踝托。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1-4所示，本发明实施方式提供的座式颈椎分型康复治疗机，包括架体11、座椅12、肩部工作台13、头颈牵引系统14和颈后理疗系统15。

架体11主要起到支撑其他部件的作用。架体11的底部可以设置滚轮111，这样便于移动架体11，滚轮111上可以设有刹车，滚轮111可以采用万向轮。

座椅12设置在架体11的底板上，座椅12包括座椅本体121和座板122，座板122通过第二升降机构123支撑在座椅本体121上，第二升降机构123能够对座板122的高度进行调节，以适应不同的人使用。座椅本体121的两侧设有扶手，这样便于使用者手部扶握，扶手的前端设有伸缩件，伸缩件可调节长度，便于使用者握持。

需要说明的是，第二升降机构123可以采用剪叉式升降机构，也可以采用活塞缸对座板122进行升降。

肩部工作台13通过第一升降机构131支撑在架体11上，肩部工作台13位于座椅12的后侧上方，第一升降机构131能够对肩部工作台13的高度进行调节，以适应不同的人使用。需要说明的是，第一升降机构131可以采用剪叉式升降机构，也可以采用活塞缸对肩部工作台13进行升降。

头颈牵引系统14包括颅枕141、差速机构142和第一驱动机构143。

差速机构142通过支撑总成16可转动的支撑在肩部工作台13的上侧。支撑总成16包括第一支撑件161和第二支撑件162，第一支撑件161的一端与第二支撑件162的一端转动连接，第一支撑件161的远离第二支撑件162的一端与肩部工作台13可转动的连接，第一支撑件161可以通过轴承可转动的支撑在肩部工作台13上，这样能够大大减小第一支撑件161与肩部工作台13之间的摩擦力。第一支撑件161相对于肩部工作台13转动的轴线垂直于肩部工作台13，第一支撑件161相对于肩部工作台13转动的轴线还与第二支撑件162相对于第一支撑件161转动的轴线垂直。本实施方式中，差速机构142的后端支撑在第二支撑件162上。

颅枕141包括第一半环1411、第二半环1412和半环连接件1413，第一半环1411的一端和第二半环1412的一端分别与半环连接件1413的两端滑动连接，这样第一半环1411和第二半环1412相对于半环连接件1413能够伸缩，第一半环1411、第二半环1412和半环连接件1413构成U型结构，通过调节第一半环1411和第二半环1412可以改变颅枕141的大小，以适应头部大小不同的人使用，大大提高了颅枕141的通用性。

半环连接件1413与差速机构142的前端通过第一滑动件144连接，半环连接件1413与第一滑动件144可拆卸的连接，这样便于拆卸颅枕141，第一滑动件144与差速机构142的前端可滑动的连接，第一滑动件144相对于差速机构142能够沿竖直方向滑动。第一滑动件144可以为滑套，滑套滑动套设在差速机构142的前端的竖直杆上。

第一驱动机构143设置在架体11上，第一驱动机构143与第二支撑件162的远离第一支撑件161的一端通过偏轴145连接，偏轴145与第二支撑件162铰接。第一驱动机构143能够驱动支撑总成16运动，支撑总成16能够带动差速机构142运动，差速机构142带动颅枕141运动，颅枕141牵引患者头部活动，从而达到治疗的目的。

第一滑动件144与第一支撑件161之间设有第一弹性件146，本实施方式中，第一弹性件146的下端与第一支撑件161的上端连接，第一弹性件146的上端与第一滑动件144连接。第一弹性件146能够对第一滑动件144起到限制缓冲的作用，使得颅枕141的运动更柔和。

为了能够对第一弹性件146施加在第一滑动件144上的力进行控制，可以在第一弹性件146的下端设置第二驱动机构147，第二驱动机构147能够驱动第一弹性件146沿竖直方向运动，以控制第一弹性件146施加在第一滑动件144上的作用力。

需要说明的是，第一驱动机构143可以采用常规电机；第二驱动机构147可以采用直线电机。第一弹性件146可以采用弹簧。

颈后理疗系统15能够改善和恢复保持颈椎生理弧度。颈后理疗系统15包括颈后理疗件151和第二弹性件152。

颈后理疗件151为U型结构，颈后理疗件151用于支撑住使用者的颈部，第二弹性件152的一端与颈后理疗件151的外侧连接，另一端与第一支撑件161连接，颈后理疗件151的内侧可以设置理疗贴。第二弹性件152可以采用弹簧。

座式颈椎分型康复治疗机还包括肩部按摩系统17，肩部按摩系统17包括压肩机构171和斜方肌按摩机构172。

压肩机构171的数量为两个，两个压肩机构171对称设置在肩部工作台13的左右两侧，压肩机构171用于对使用者的两侧肩部位置进行按摩。压肩机构171包括连接杆和按摩球，连接杆的一端与肩部工作台13转动连接，另一端为自由端，按摩球设置在连接杆的自由端。

斜方肌按摩机构172的数量为两个，两个斜方肌按摩机构172对称设置在肩部工作台13的左右两侧且位于压肩机构171的上方，斜方肌按摩机构172用于对使用者的两侧斜方肌进行按摩。斜方肌按摩机构172包括支撑框、按摩棒、动力推杆和动力驱动机构，支撑框设置在肩部工作台13上，动力推杆与支撑框可滑动的连接，按摩棒设置在动力推杆的一端，动力驱动机构设置在支撑框上且用于驱动动力推杆运动。需要说明的是，按摩棒的内部可以设有加热装置，这样可以使得按摩效果更好。

座式颈椎分型康复治疗机还包括背部按摩系统18，背部按摩系统18包括旋转杆181、捶打件182、第三弹性件183和第三驱动机构184。旋转杆181可转动的支撑在架体11上且位于座椅12的靠背的后侧，捶打件182通过第三弹性件183设置在旋转杆181的外侧，第三驱动机构184与旋转杆181的一端连接且用于驱动旋转杆181旋转，座椅12的靠背与旋转杆181相对应的部分设有通孔，这样便于捶打件182对患者的背部进行捶打按摩，并且实现柔性捶打。本实施方式中，捶打件182可以采用球体结构，第三弹性件183可以采用弹簧。

座式颈椎分型康复治疗机还包括脚部理疗系统19，脚部理疗系统19包括全脚踝托191和半脚踝托192。

全脚踝托191的数量为两个，两个全脚踝托191并排设置在座椅12的前方且分别通过第二滑动件可滑动的支撑在架体11上，这样全脚踝托191在受力的情况下能够来回滑动，从而实现对患者的下肢进行伸屈锻炼，全脚踝托191与第二滑动件之间可以设有第四弹性件，第四弹性件可以采用弹簧，第四弹性件起到缓冲的作用。

半脚踝托192的数量为两个，两个半脚踝托192并排设置在座椅12的前方且通过第三滑动件可滑动的支撑在架体11上，这样半脚踝托192在受力的情况下能够来回滑动，从而实现对患者下肢进行伸屈锻炼，半脚踝托192与第三滑动件之间设有第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动半脚踝托192旋转，从而实现对患者的下肢进行旋转锻炼。

座式颈椎分型康复治疗机还包括生命体征监测系统(图中未示出)，生命体征监测系统包括设置在架体11上的呼吸检测器、脉搏监测器、血压监测器和显示器，呼吸检测器、脉搏监测器和血压监测器均与显示器电连接，显示器用于将呼吸检测器、脉搏监测器或血压监测器检测到的信息呈现在用户面前，使用户随时掌握患者的身体情况。架体11上还可以设置报警器，报警器与呼吸检测器、脉搏监测器和血压监测器电连接，当呼吸检测器、脉搏监测器和血压监测器检测到患者的生命体征有异常时，可以控制报警器报警，以提醒工作人员及时进行处理，避免造成事故。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，包括架体、座椅、肩部工作台、头颈牵引系统和颈后理疗系统，所述座椅设置于所述架体上，所述肩部工作台通过第一升降机构支撑于所述架体上，所述肩部工作台位于所述座椅的后侧上方，所述头颈牵引系统包括颅枕、差速机构和第一驱动机构，所述差速机构通过支撑总成可转动的支撑于所述肩部工作台的上侧，所述颅枕与所述差速机构的前端通过第一滑动件连接，所述颅枕与所述第一滑动件可拆卸的连接，所述第一滑动件与所述差速机构的前端可滑动的连接，所述第一滑动件相对于所述差速机构能够沿竖直方向滑动，所述第一滑动件与所述支撑总成之间设有第一弹性件，所述第一驱动机构固定于所述架体上，所述第一驱动机构与所述支撑总成之间通过偏轴连接，所述颈后理疗系统包括颈后理疗件和第二弹性件，所述颈后理疗件通过所述第二弹性件支撑于所述支撑总成上。

2.根据权利要求1所述的座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，所述支撑总成包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端与所述第二支撑件的一端转动连接，所述第一支撑件的远离所述第二支撑件的一端与所述肩部工作台可转动的连接，所述第二支撑件的远离所述第一支撑件的一端与所述偏轴的一端铰接，所述差速机构的后端与所述第二支撑件固定连接，所述第一弹性件支撑于所述第一支撑件的上端，所述第二弹性件的远离所述颈后理疗件的一端与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件相对于所述肩部工作台的转动轴线垂直于所述肩部工作台，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件的转动轴线与所述第一支撑件相对于所述肩部工作台的转动轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，所述第一弹性件与所述第一支撑件之间通过第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一弹性件沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，所述颅枕包括第一半环、第二半环和半环连接件，所述第一半环的一端和所述第二半环的一端分别与所述半环连接件的两端滑动连接，所述第一半环、所述第二半环和所述半环连接件构成U型结构，所述半环连接件与所述第一滑动件可拆卸的连接。

5.根据权利要求1所述的座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，所述座式颈椎分型康复治疗机还包括肩部按摩系统，所述肩部按摩系统包括压肩机构和斜方肌按摩机构，所述压肩机构的数量为两个，两个所述压肩机构对称设置于所述肩部工作台的左右两侧，所述压肩机构用于对使用者的两侧肩部位置进行按摩，所述斜方肌按摩机构的数量为两个，两个所述斜方肌按摩机构对称设置于所述肩部工作台的左右两侧且位于所述压肩机构的上方，所述斜方肌按摩机构用于对使用者的两侧斜方肌进行按摩。

6.根据权利要求1所述的座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，所述座式颈椎分型康复治疗机还包括背部按摩系统，所述背部按摩系统包括旋转杆、捶打件、第三弹性件和第三驱动机构，所述旋转杆可转动的支撑于所述架体且位于所述座椅的靠背的后侧，所述捶打件通过所述第三弹性件设置于所述旋转杆的外侧，所述第三驱动机构与所述旋转杆的一端连接且用于驱动所述旋转杆旋转，所述座椅的靠背与所述旋转杆相对应的部分设有通孔。

7.根据权利要求1所述的座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，所述座椅包括座椅本体和座板，所述座板通过第二升降机构支撑于所述座椅本体上，所述座椅本体的两侧设有扶手。

8.根据权利要求1所述的座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，所述座式颈椎分型康复治疗机还包括脚部理疗系统，所述脚部理疗系统包括全脚踝托和半脚踝托，所述全脚踝托的数量为两个，两个所述全脚踝托并排设置于所述座椅的前方且分别通过第二滑动件可滑动的支撑于所述架体上，所述全脚踝托与所述第二滑动件之间设有第四弹性件，所述半脚踝托的数量为两个，两个所述半脚踝托并排设置于所述座椅的前方且通过第三滑动件可滑动的支撑于所述架体上，所述半脚踝托与所述第三滑动件之间设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述半脚踝托旋转。

9.根据权利要求1所述的座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，所述座式颈椎分型康复治疗机还包括生命体征监测系统，所述生命体征监测系统包括设置于所述架体上的呼吸检测器、脉搏监测器、血压监测器和显示器，所述呼吸检测器、脉搏监测器和血压监测器均与所述显示器电连接，所述显示器用于将所述呼吸检测器、脉搏监测器或血压监测器检测到的信息呈现在用户面前。

10.根据权利要求1所述的座式颈椎分型康复治疗机，其特征在于，所述架体的底部还设有滚轮，所述滚轮上设有刹车。