CN206770448U - 一种电磁制动器和制动系统 - Google Patents

Abstract

一种电磁制动器和制动系统，包括转子、电枢盘、制动盘、弹性件和线圈，该电枢盘和制动盘分别位于转子两侧，还包括壳体和活塞；该壳体位于电枢盘一侧且与制动盘保持相对固定，壳体内设有油压腔；该活塞安装于壳体内，且位于油压腔与电枢盘对应侧之间以传递油压；该弹性件一端抵于壳体内，另一端抵于电枢盘对应侧；该线圈安装于壳体内以吸附或释放电枢盘。本实用新型能实现根据负载情况自动调整制动力矩，有效避免空载时的制动减速速度过快导致的承载轮翘起，结构简单、成本低。

Description

一种电磁制动器和制动系统

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特别是一种电磁制动器和制动系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是一种对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等。

目前，用于仓库的叉车中，部分仓储车自重比承载能力小很多，如某一最大承载能力2000千克的托盘搬运车，其自重仅为620千克左右。这种车在满载和空载两种工况下，总重量差距较大。对于现有的电磁制动器，参见图1，其包括转子10、电枢盘20、制动盘30、弹性件40和线圈50等，其制动力矩由弹性件40的压力大小决定。而在上述仓储车的电磁制动器设计中，制动力矩需要满足满载时最大坡度停车及整车的制动要求，则造成空载时，制动减速过快，车轮附着力不够，行驶过程中制动承载轮翘起、弹性件使用寿命短等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种结构简单、能根据负载自动调整制动力矩的电磁制动器和制动系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种电磁制动器，包括转子、电枢盘、制动盘、弹性件和线圈，该电枢盘和制动盘分别位于转子两侧，其特征在于：还包括壳体和活塞；该壳体位于电枢盘一侧且与制动盘保持相对固定，壳体内设有油压腔；该活塞安装于壳体内，且位于油压腔与电枢盘对应侧之间以传递油压；该弹性件一端抵于壳体内，另一端抵于电枢盘对应侧；该线圈安装于壳体内以吸附或释放电枢盘。

优选的，所述壳体还设有安装槽，该安装槽位于所述壳体中部且与所述油压腔连通；所述活塞位于该安装槽内。

优选的，所述安装槽侧壁还设有密封圈，且该密封圈套设于所述活塞上。

优选的，所述壳体还设有环槽，该环槽围绕所述活塞外侧设置；所述线圈位于该环槽内。

优选的，所述壳体还设有若干内孔，该若干内孔围绕所述线圈外侧设置；所述弹性件位于该内孔内。

优选的，所述弹性件包括若干弹簧。

优选的，还包括紧固件，该紧固件穿过所述壳体与所述制动盘固定相连；所述电枢盘套设于该紧固件上。

优选的，还包括接头，该接头固定于所述壳体上且与所述油压腔连通。

一种电磁制动系统，包括升降油缸和泵，该升降油缸与泵之间连接有液压管路；其特征在于：还包括上述的任一一种电磁制动器，该液压管路与所述油压腔连通。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的电磁制动器和制动系统，增加液压腔，并将与负载相关的油压引入液压腔，通过活塞传递油压对电枢盘施加压力，再配合弹性件的压力进行制动，从而实现根据负载情况自动调整制动力矩，有效避免空载时的制动减速速度过快导致的承载轮翘起，结构简单、成本低。

2、本实用新型的电磁制动器和制动系统，其制动力矩与弹性件的压力及油压相关，则弹性件无需按照满载的要求设计，延长弹性件的使用寿命。

3、本实用新型的电磁制动器和制动系统，其在壳体中部设置活塞，活塞外侧围绕设置线圈，线圈外侧围绕设置弹性件，各部件合理分布，使得电枢盘受力均匀，制动更为可靠、安全。

附图说明

图1为现有的电磁制动器剖视图；

图2为本实用新型的电磁制动器；

图3为本实用新型的电磁制动器的剖视图；

图4为本实用新型壳体的剖视图；

图5为本实用新型的局部剖视图；

图6为本实用新型系统的组成图；

其中：10、转子，11、支架，12、摩擦衬片，20、电枢盘，30、制动盘，40、弹性件，50、线圈，60、壳体，61、油压腔，62、安装槽，63、环槽，64、内孔，65、密封圈，66、紧固件，67、接头，70、活塞,80、升降油缸，90、泵,100、液压管路。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图5，一种电磁制动器，包括转子10、电枢盘20、制动盘30、弹性件40、线圈50、壳体60和活塞70等。该转子10包括支架11和摩擦衬片12，该支架11中部与电机输出轴刚性连接，支架11上还固定有环绕中部设置的摩擦衬片12，该摩擦衬片12位于支架11两侧。该电枢盘20和制动盘30也分别位于支架11的两侧，该制动盘30套设于支架11外。

该壳体60位于电枢盘20一侧且与制动盘30保持相对固定，壳体60内设有油压腔61、安装槽62、环槽63和若干内孔64等，该安装槽62位于壳体60中部且与油压腔61连通，该环槽63围绕安装槽62设置，该若干内孔64围绕环槽63外侧设置，且安装槽62、环槽63、内孔64均设有开口端，该开口端面向电枢盘20对应侧。

该活塞70安装于安装槽62内以传递油压对电枢盘20施加压力，安装槽62侧壁还嵌设有密封圈65，该密封圈65套设于活塞70上以实现密封，防止液体经安装槽62外泄，该活塞70中部可设有让位电机输出轴的空腔。该弹性件40包括若干弹簧，该若干弹簧一一对应地安装于内孔64内，一端抵于内孔64内壁内，另一端抵于电枢盘20对应侧，用以对电枢盘20施加压力。该线圈50位于该环槽63内，其通电时能克服弹性件40和活塞70的压力吸附电枢盘20；断电时，释放电枢盘20实现制动，其制动力矩与此时弹性件40压力和活塞70压力相关。

还包括紧固件66，该紧固件66穿过壳体60与制动盘30固定相连，使得壳体60与制动盘30保持相对固定，该电枢盘20也套设于该紧固件66上。本实用新型还包括接头67，该接头67固定于壳体60上且与油压腔61连通。

本实用新型还提出一种电磁制动系统，参照图6，包括升降油缸80、泵90、及上述的电磁制动器，该升降油缸80用于驱动叉车的货架升降，其与泵90之间连接有液压管路100，该液压管路100与电磁制动器的接头67相连以与油压腔61连通。升降油缸80的油压与货架的负载之间存在近似线性正比例关系，则电磁制动器的制动力矩与负载相关。

本实用新型的电磁制动器和制动系统，常规状态下：液压油经液压管路100输送至油压腔61，活塞70在油压的作用下对电枢盘20施加压力，弹性件40压缩对电枢盘20施加压力，线圈50通电且能克服活塞70和弹性件40的压力吸附电枢盘20，使之离开摩擦衬片12。

制动状态：线圈50断电，释放电枢盘20，电枢盘20受到活塞70和弹性件40施加的压力紧贴摩擦衬片12实现制动，其制动力矩与当前弹性件40压力和活塞70压力相关；此时，负载越大，则活塞70对电枢盘20压力越大，制动力矩也越大，从而实现根据负载自动调整制动力矩。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种电磁制动器，包括转子、电枢盘、制动盘、弹性件和线圈，该电枢盘和制动盘分别位于转子两侧，其特征在于：还包括壳体和活塞；该壳体位于电枢盘一侧且与制动盘保持相对固定，壳体内设有油压腔；该活塞安装于壳体内，且位于油压腔与电枢盘对应侧之间以传递油压；该弹性件一端抵于壳体内，另一端抵于电枢盘对应侧；该线圈安装于壳体内以吸附或释放电枢盘。

2.如权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述壳体还设有安装槽，该安装槽位于所述壳体中部且与所述油压腔连通；所述活塞位于该安装槽内。

3.如权利要求2所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述安装槽侧壁还设有密封圈，且该密封圈套设于所述活塞上。

4.如权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述壳体还设有环槽，该环槽围绕所述活塞外侧设置；所述线圈位于该环槽内。

5.如权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述壳体还设有若干内孔，该若干内孔围绕所述线圈外侧设置；所述弹性件位于该内孔内。

6.如权利要求5所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述弹性件包括若干弹簧。

7.如权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：还包括紧固件，该紧固件穿过所述壳体与所述制动盘固定相连；所述电枢盘套设于该紧固件上。

8.如权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：还包括接头，该接头固定于所述壳体上且与所述油压腔连通。

9.一种电磁制动系统，包括升降油缸和泵，该升降油缸与泵之间连接有液压管路；其特征在于：还包括权利要求1至8所述的任一一种电磁制动器，该液压管路与所述油压腔连通。