CN206767106U - 一种真空负压式瓷砖转运装置 - Google Patents
一种真空负压式瓷砖转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206767106U CN206767106U CN201720649120.3U CN201720649120U CN206767106U CN 206767106 U CN206767106 U CN 206767106U CN 201720649120 U CN201720649120 U CN 201720649120U CN 206767106 U CN206767106 U CN 206767106U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- negative pressure
- ceramic tile
- vacuum
- pressure type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract 1
- UHOVQNZJYSORNB-UHFFFAOYSA-N Benzene Chemical compound C1=CC=CC=C1 UHOVQNZJYSORNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000002156 adsorbate Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- MTAZNLWOLGHBHU-UHFFFAOYSA-N butadiene-styrene rubber Chemical compound C=CC=C.C=CC1=CC=CC=C1 MTAZNLWOLGHBHU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型属于瓷砖砖坯的转运装置，具体涉及一种真空负压式瓷砖转运装置，包括有：支架1、上层支撑支架1‑1、下层支撑支架1‑2、真空负压机2、转运吸盘组3、垂直升降装置4、橡胶吸盘5、转动辊6、传送带7、激光测距仪8、水平液位仪9、液压升降柱10，解决了现有技术中瓷砖砖坯转运过程中易脆裂、机械转运易留印痕的技术缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖砖胚传送机构，具体涉及一种真空负压式瓷砖转运装置。
背景技术
真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。
真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。
刚刚制备好的砖坯将其搬运至传送带的过程中容易脆裂，机械搬运容易在砖坯表面留下印痕影响瓷砖的美观性，降低其价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种真空负压式瓷砖转运装置，以解决砖坯在转运过程中人工搬运、机械搬运所面临的易脆裂难题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空负压式瓷砖转运装置，其特征在于包括：支架、真空负压机、转运吸盘组，所述的支架分为支撑支架和轨道架，支撑支架为立方体形状的双层四足金属柱架，上层支撑支架的顶部安装有轨道架、真空负压机和垂直升降装置电动机，轨道架上安装有垂直升降装置，垂直升降装置的底部固定连接转运吸盘组，所述的垂直升降装置通过轨道架水平方向移动和垂直方向的升降产生转运吸盘组水平和垂直方向的位移，所述的转运吸盘组由定位板和四个安装在定位板上的橡胶吸盘组成，橡胶吸盘与轨道定位板之间安装有复位弹簧，橡胶吸盘的顶部连接有导气管，导气管的另一端连接在真空负压机上，下层支撑支架上安装有转动辊，转动辊上缠绕有传送带。
优选的，所述的定位板上安装有激光测距仪，所述的激光测距仪与真空负压机的电控开关通过线路连接。
优选的，下层支撑支架上安装有传送带支撑架，所述的传送带支撑架由多个位置固定的转动辊B组成。
优选的，下层支撑支架的外侧边安装有水平液位仪，所述的水平液位仪的数量为四个分布在下称支撑架的四个外侧边。
优选的，所述的支撑支架的四个支撑柱柱脚为液压升降柱。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的一种真空负压式瓷砖转运装置，解决了现有技术中瓷砖砖坯转运过程中易脆裂、机械转运易留印痕的技术缺陷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，支架1、上层支撑支架1-1、下层支撑支架1-2、真空负压机2、转运吸盘组3、垂直升降装置4、橡胶吸盘5、转动辊6、传送带7、激光测距仪8、水平液位仪9、液压升降柱10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种真空负压式瓷砖转运装置，包括有：支架1、上层支撑支架1-1、下层支撑支架1-2、真空负压机2、转运吸盘组3、垂直升降装置4、橡胶吸盘5、转动辊6、传送带7、激光测距仪8、水平液位仪9、液压升降柱10。所述的支架分为支撑支架和轨道架，支撑支架为立方体形状的双层四足金属柱架，上层支撑支架的顶部安装有轨道架、真空负压机和垂直升降装置电动机，轨道架上安装有垂直升降装置，垂直升降装置的底部固定连接转运吸盘组，所述的垂直升降装置通过轨道架水平方向移动和垂直方向的升降产生转运吸盘组水平和垂直方向的位移，所述的转运吸盘组由定位板和四个安装在定位板上的橡胶吸盘组成，橡胶吸盘与轨道定位板之间安装有复位弹簧，橡胶吸盘的顶部连接有导气管，导气管的另一端连接在真空负压机上，下层支撑支架上安装有转动辊，转动辊上缠绕有传送带。
本实用新型的进一步设置为：所述的定位板上安装有激光测距仪，所述的激光测距仪与真空负压机的电控开关通过线路连接。
本实用新型的进一步设置为：下层支撑支架上安装有传送带支撑架，所述的传送带支撑架由多个位置固定的转动辊B组成。
本实用新型的进一步设置为：下层支撑支架的外侧边安装有水平液位仪，所述的水平液位仪的数量为四个分布在下称支撑架的四个外侧边。
本实用新型的进一步设置为：所述的支撑支架的四个支撑柱柱脚为液压升降柱。
工作原理
整体设备安装时，在预置的施工现场通过螺栓固定将支架的各个固定在一起，通过观察四边的水平液位仪调整支撑住柱脚的高度以实现支撑支架的水平放置，支撑支架的水平高度出现偏差时，转运吸盘组的垂直升降装置就会出现偏斜，同时转运吸盘组转运瓷砖砖坯过程中橡胶吸盘收到的挤压力就会有偏差，长时间工作状态下会出现单侧橡胶吸盘易磨损的现象。
垂直升降装置通过轨道架移动到预设的位置并降低高度，抵触瓷砖砖坯后继续降低高度，通过激光测距仪的测定距离达到预定值时真空负压机启动并抽取橡胶吸盘内的空气，完成空气抽取后升高高度，橡胶吸盘带动瓷砖砖坯位移至传送带上方，通过大气的方式提高橡胶吸盘内的气压使橡胶吸盘与瓷砖砖坯脱离，通过转动辊带动的传送带将瓷砖砖坯运出，不会出现脆裂和在砖坯表面留下印痕的现象。
本实用新型中的橡胶吸盘的材质采用N220炭黑丁苯橡胶，其耐磨性比N330炭黑丁苯橡胶高10％－20％。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种真空负压式瓷砖转运装置，其特征在于包括：支架、真空负压机、转运吸盘组，所述的支架分为支撑支架和轨道架，支撑支架为立方体形状的双层四足金属柱架，上层支撑支架的顶部安装有轨道架、真空负压机和垂直升降装置电动机，轨道架上安装有垂直升降装置，垂直升降装置的底部固定连接转运吸盘组，所述的垂直升降装置通过轨道架水平方向移动和垂直方向的升降产生转运吸盘组水平和垂直方向的位移，所述的转运吸盘组由定位板和四个安装在定位板上的橡胶吸盘组成，橡胶吸盘与轨道定位板之间安装有复位弹簧，橡胶吸盘的顶部连接有导气管，导气管的另一端连接在真空负压机上，下层支撑支架上安装有转动辊，转动辊上缠绕有传送带。
2.根据权利要求1所述的一种真空负压式瓷砖转运装置，其特征在于所述的定位板上安装有激光测距仪，所述的激光测距仪与真空负压机的电控开关通过线路连接。
3.根据权利要求1所述的一种真空负压式瓷砖转运装置，其特征在于下层支撑支架上安装有传送带支撑架，所述的传送带支撑架由多个位置固定的转动辊B组成。
4.根据权利要求1所述的一种真空负压式瓷砖转运装置，其特征在于下层支撑支架的外侧边安装有水平液位仪，所述的水平液位仪的数量为四个分布在下称支撑架的四个外侧边。
5.根据权利要求1所述的一种真空负压式瓷砖转运装置，其特征在于所述的支撑支架的四个支撑柱柱脚为液压升降柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720649120.3U CN206767106U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种真空负压式瓷砖转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720649120.3U CN206767106U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种真空负压式瓷砖转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206767106U true CN206767106U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60635919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720649120.3U Expired - Fee Related CN206767106U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种真空负压式瓷砖转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206767106U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190519A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-22 | 江苏大丰和顺电子有限公司 | 一种平板电视机保护玻璃转运系统 |
| CN110902383A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-24 | 安徽奔腾五金制造有限公司 | 一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法 |
| CN116374622A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-04 | 新乡市中科膜材料科技有限公司 | 一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统 |
-
2017
- 2017-06-06 CN CN201720649120.3U patent/CN206767106U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190519A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-22 | 江苏大丰和顺电子有限公司 | 一种平板电视机保护玻璃转运系统 |
| CN110902383A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-24 | 安徽奔腾五金制造有限公司 | 一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法 |
| CN110902383B (zh) * | 2019-12-20 | 2020-09-22 | 安徽奔腾五金制造有限公司 | 一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法 |
| CN116374622A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-04 | 新乡市中科膜材料科技有限公司 | 一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统 |
| CN116374622B (zh) * | 2023-06-02 | 2023-08-08 | 新乡市中科膜材料科技有限公司 | 一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206767106U (zh) | 一种真空负压式瓷砖转运装置 | |
| CN204197989U (zh) | 玻璃移载装置 | |
| CN205998512U (zh) | 一种大理石上料装置 | |
| CN102633152B (zh) | 一种板材卸料装置 | |
| CN106150053B (zh) | 一种房屋施工用水平地面瓷砖铺设装置 | |
| CN204675378U (zh) | 一种可翻转提升装卸玻璃架 | |
| CN105936423A (zh) | 一种烧结砖码坯机 | |
| CN206407647U (zh) | 一种用于传送片材的取料装置 | |
| CN107161641A (zh) | 一种自动调节平衡的石材上料机 | |
| CN105947693A (zh) | 一种全自动烧结砖码坯机 | |
| CN207890684U (zh) | 料箱自动拆垛上线系统 | |
| CN102390678A (zh) | 顶升输送机 | |
| CN206645559U (zh) | 一种智能化在线光学板材码垛系统 | |
| CN204324399U (zh) | 空气输送斜槽 | |
| CN205132559U (zh) | 一种倾翻式加气砖码垛机 | |
| CN204549471U (zh) | 一种具有浮动放砖装置的码砖机器人 | |
| CN207292590U (zh) | 一种陶瓷平面成品砖吸取装置 | |
| CN204078971U (zh) | 具有防跑偏功能的片状木材自动分层输送机 | |
| CN202321633U (zh) | 能自动适应偏角的机械手 | |
| CN209492989U (zh) | 一种砖坯转运装置 | |
| CN203497786U (zh) | 自动上料装置的自动分片机构 | |
| CN208102398U (zh) | 一种气缸升降的电子工业胶灌装机 | |
| CN205739583U (zh) | 一种送料机构 | |
| CN207645307U (zh) | 自动上板机 | |
| CN202525052U (zh) | 果仁投料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171219 |