CN206767094U - 一种高负重且结构简单的机械旋转换位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高负重且结构简单的机械旋转换位装置，包括：底板、安装固定在所述底板一侧的第一导轨、安装固定在所述第一导轨上的直齿齿条、安装固定在所述直齿齿条一端的移动气缸、安装固定在所述底板两端部上的两侧支撑板、安装固定在所述侧支撑板上的支撑面板、安装固定在所述底板上且位于所述支撑面板与底板之间的齿轮、设于所述支撑面板上的一个或者多个力臂，所述齿轮与所述直齿齿条啮合连接。本实用新型结构简单，成本低廉，只需用气缸与齿轮结构就可实现旋转换位功能；其负重主要在机加工设备上面，对提供动力支持的气缸没有直接的联系，因而负重大且不易损坏；安装与维护简单，无需专业的人员就可维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械旋转机构，尤其涉及一种高负重且结构简单的机械旋转换位机构。
背景技术
机械旋转换位机构是一种自动将中小型产品进行旋转换位的机构，以旋转的圆中心为基准可以360度自由地来回旋转，任意角度都可调节，且可用于多工位的旋转换位。目前市场上的旋转换位机构主要是使用旋转气缸或是电机驱动，但是旋转气缸只适用于产品小距离旋转换位，并且如果加入其它的运动装置其负重会变得很低而且定位不精准，只能用于自身旋转，无法兼容其它的运动装置；精度高的电机负重小，成本高，如果需要加大负重成本就会更高，且容易出现电器干扰让其定位出现误差。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高负重且结构简单的机械旋转换位机构。
本实用新型的技术方案如下：一种高负重且结构简单的机械旋转换位装置，包括：底板、安装固定在所述底板一侧的第一导轨、安装固定在所述第一导轨上的直齿齿条、安装固定在所述直齿齿条一端的移动气缸、安装固定在所述底板两端部上的两侧支撑板安装固定在所述侧支撑板上的支撑面板、安装固定在所述底板上且位于所述支撑面板与底板之间的齿轮、设于所述支撑面板上的一个或多个力臂、设于所述齿轮与力臂间的旋转轴以及套在所述旋转轴上的轴承，所述旋转轴穿过所述支撑面板连接所述齿轮与力臂，所述齿轮与所述直齿齿条啮合连接。
进一步地，所述力臂为“L”型，所述力臂一端设有功能机构，所述功能机构包括夹取装置，所述夹取装置包括夹取气缸以及安装固定在所述夹取气缸上的夹爪。进一步地，所述功能机构还包括升降装置，所述升降装置包括：安装固定在所述力臂上的第二导轨、安装固定在所述第二导轨上的滑块、与所述滑块连接安装固定在所述力臂上的升降气缸以及安装固定在所述滑块上的夹取装置。
进一步地，所述力臂另一端也设有功能机构，所述功能机构包括夹取装置，所述夹取装置包括夹取气缸以及安装固定在所述夹取气缸上的夹爪。
进一步地，所述高负重且结构简单的机械旋转换位装置还包括安装于所述第一导轨上的齿条固定板，所述直齿齿条安装于所述齿条固定板上。
进一步地，所述高负重且结构简单的机械旋转换位装置还包括安装固定在所述底板上的缓冲器固定板以及安装固定在所述缓冲器固定板上的缓冲器，所述缓冲器对应所述齿条固定板的端部设置。
进一步地，当在所述支撑面板上设置多个力臂时，多个力臂一体成型形成一体结构。
采用上述方案，本实用新型提供一种高负重且结构简单的机械旋转换位装置，通过气缸驱动齿条直线移动，齿条带动齿轮旋转，从而实现力臂旋转，力臂上可设置夹取机构或升降夹取机构来扩展多种功能，该机械旋转换位装置具有以下优点：
1、结构简单，成本低廉，只需用气缸与齿轮结构就可实现旋转换位功能；
2、负重主要在机加件设备上面，对提供动力支持的气缸没有直接的联系，因而负重大且不易损坏；安装与维护简单，无需专业的人员就可维护。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种高负重且结构简单的机械旋转换位装置，包括：底板10、安装固定在所述底板10一侧的第一导轨12、安装固定在所述第一导轨12上的齿条固定板13、安装固定在所述齿条固定板13上的直齿齿条14、安装固定在所述直齿齿条14一端的移动气缸13、安装固定在所述底板10上的缓冲器固定板16以及安装固定在所述缓冲器固定板16上的缓冲器18、安装固定在所述底板10两端部上的两侧支撑板20、安装固定在所述侧支撑板20上的支撑面板24、安装固定在所述底板10上且位于所述支撑面板24与底板10之间的齿轮22、设于所述支撑面板24上的力臂26、设于所述齿轮22与力臂26间的旋转轴以及套在所述旋转轴上的轴承28。所述旋转轴穿过所述支撑面板24连接所述齿轮22与力臂26，所述齿轮22与所述直齿齿条14啮合连接，移动气缸11推动齿条14在第一导轨12上来回移动，齿条14带动齿轮22滚动，从而促使力臂26转动。所述力臂26为“L”型，所述力臂26一端设有功能机构100，所述功能机构100主要是对产品进行取拿，包括吸、夹、推、升降等等方式。在本实施例中，所述功能机构100包括夹取装置以及升降装置，以实现升降旋转取料或送料。所述夹取装置包括夹取气缸30以及安装固定在所述夹取气缸30上的夹爪32。所述升降装置包括：安装固定在所述力臂上的第二导轨34、安装固定在所述第二导轨34上的滑块36、与所述滑块36连接安装固定在所述力臂26上的升降气缸38以及安装固定在所述滑块36上的夹取装置。升降气缸38上下推动滑块36使得夹取装置上下移动，从而实现升降取料或送料。
请参阅2，作为可供选择的另一实施例，较于上述实施例，本实施例的不同之处在于，所述力臂另一端也设有功能机构100，所述功能机构100包括夹取装置以及升降装置，从而实现双工位同时取料或送料。
综上所述，本实用新型通过气缸驱动齿条直线移动，齿条带动齿轮旋转，从而实现力臂旋转，力臂上可设置夹取机构或升降夹取机构来扩展多种功能，该机械旋转换位机构具有以下有益效果:
1、结构简单，成本低廉，只需用气缸与齿轮结构就可实现旋转换位功能；
2、负重主要在机加件设备上面，对提供动力支持的气缸没有直接的联系，因而负重大且不易损坏；安装与维护简单，无需专业的人员就可维护。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，包括：底板、安装固定在所述底板一侧的第一导轨、安装固定在所述第一导轨上的直齿齿条、安装固定在所述直齿齿条一端的移动气缸、安装固定在所述底板两端部上的两侧支撑板、安装固定在所述侧支撑板上的支撑面板、安装固定在所述底板上且位于所述支撑面板与底板之间的齿轮、设于所述支撑面板上的一个或者多个力臂、设于所述齿轮与力臂间的旋转轴以及套在所述旋转轴上的轴承，所述旋转轴穿过所述支撑面板连接所述齿轮与力臂，所述齿轮与所述直齿齿条啮合连接。
2.根据权利要求1所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，所述力臂为“L”型，所述力臂一端设有功能机构，所述功能机构包括夹取装置，所述夹取装置包括夹取气缸以及安装固定在所述夹取气缸上的夹爪。
3.根据权利要求2所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，所述功能机构还包括升降装置，所述升降装置包括：安装固定在所述力臂上的第二导轨、安装固定在所述第二导轨上的滑块、与所述滑块连接安装固定在所述力臂上的升降气缸以及安装固定在所述滑块上的夹取装置。
4.根据权利要求2或3所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，所述力臂另一端也设有功能机构，所述功能机构包括夹取装置，所述夹取装置包括夹取气缸以及安装固定在所述夹取气缸上的夹爪。
5.根据权利要求1所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，还包括安装于所述第一导轨上的齿条固定板，所述直齿齿条安装于所述齿条固定板上。
6.根据权利要求5所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，还包括安装固定在所述底板上的缓冲器固定板以及安装固定在所述缓冲器固定板上的缓冲器，所述缓冲器对应所述齿条固定板的端部设置。
7.根据权利要求1所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，多个力臂一体成型形成一体结构。
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2017
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