CN206767033U - 一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置，该装置包括壳体、动力机构、主控制器、多个操作按钮、与动力机构的输出轴连接的上钉机构及与上钉机构一端对接的计数机构；其中，所述壳体的前壁板上加工有计数机构安装口，所述计数机构倾斜设置在计数机构安装口上；所述计数机构安装口下方安装有取钉斗；所述上钉机构包括螺旋式振动轨道和上钉旋转轨道；所述螺旋式振动轨道包括螺旋筒、设置在螺旋筒底部的螺旋底座、拨倒划片；所述上钉旋转轨道包括旋转导向轨、第一旋转固定轨、第二旋转固定轨及围板。该装置安装结构紧凑，节省空间，且实现自动控制和准确计数的功能。

Description

一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置

技术领域

本实用新型属于取钉设备领域，具体涉及一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置。

背景技术

机械领域中各个零部件之间的连接固定大多数采用螺钉固定。目前，车间取钉的方式仍采用传统的手动抓取取钉。然而，由于车间内许多工位存在一次安装多个螺钉的需要，操作人员用手去抓取，难以保证单次抓取的螺钉数量符合操作需要。而且实际操作中经常存在往返取料的现象，造成行走浪费等隐性浪费，大大降低工作效率；同时，由于在操作过程中操作人员对所持螺钉数量不确定，当螺钉掉入车内后，无法及时察觉，给后续路试环节造成了巨大安全隐患，也会产生路试噪音及零件损坏，增加返修成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对车间不同规格螺钉的取用问题、取钉的计数问题、自动控制问题和行走浪费的问题，创新性地提出了一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置，该装置不仅实现了对不同规格螺钉的自动取出，还实现了计数上钉功能，具有很高的实用价值。

为实现上述目的，本实用新型所述的一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置包括壳体，设置在壳体内且安装在壳体底部的动力机构，设置在壳体一侧的主控制器及多个操作按钮，与所述动力机构的输出轴连接的上钉机构，与上钉机构一端对接的计数机构；其中，所述壳体的前壁板上加工有计数机构安装口，所述计数机构倾斜设置在计数机构安装口上，用于记录从计数机构上滑下的螺钉的数量；所述计数机构安装口下方安装有取钉斗，所述取钉斗用于接收从计数机构上滑下的螺钉；所述主控制器一端接口分别与所述多个操作按钮及所述计数机构连接，另一端接口与动力机构连接，通过操作按钮将取钉数量的指令发送给主控制器，主控制器根据计数机构发送的出钉数量控制动力机构启停工作；所述上钉机构包括螺旋式振动轨道和上钉旋转轨道；其中，所述螺旋式振动轨道包括螺旋筒、设置在螺旋筒底部的螺旋底座、拨倒划片；所述螺旋底座与所述动力机构的输出轴连接，通过动力机构带动螺旋底座振动，所述螺旋筒内侧壁上加工有成螺旋状逆时针旋转上升的螺旋台面，所述螺旋台面用于存放螺钉，使螺钉在动力机构的振动作用下沿螺旋台面旋转上升；所述拨倒划片设置在螺旋筒上靠近螺旋台面出口端的侧壁上，用于将直立旋转上升的螺钉划倒，使其以平躺的方式进入上钉旋转轨道；所述上钉旋转轨道包括旋转导向轨、第一旋转固定轨、第二旋转固定轨以及用于固定旋转导向轨、第一旋转固定轨、第二旋转固定轨的围板，所述旋转导向轨直接与螺旋台面出口端对接，使拨倒划片拨倒的螺钉沿着旋转导向轨进入上钉旋转轨道内，上钉旋转轨道的另一端固定在计数机构安装口上，且与计数机构对接，使从上钉旋转轨道送出的螺钉穿过计数机构安装口从计数机构上滑下。

作为本实用新型的优选，所述壳体的后壁板上安装有蓄电池，所述蓄电池与动力机构连接，为动力机构提供电能；壳体的两个侧壁板上加工有手提凹槽，方便抬起移动上钉装置；壳体的内侧壁上均设有吸音层，用于降噪。

本实用新型所述取钉斗包括钉斗主体、L型取出挡板，所述钉斗主体的底部通过铰接轴与L型取出挡板铰接，所述L型取出挡板内设有传感器，所述传感器与主控制器连接。

本实用新型的优点和积极效果：

（1）本实用新型所述的上钉装置结构简单，使用方便，实现自动控制和准确计数的功能，解决了现有车间取钉过程中存在的计数难、自动控制难和行走浪费的问题，降低操作人员劳动强度，避免手动抓取划伤的危险，而且料仓容量较大，可满足长时间的工作需要。

（2）本实用新型所述上钉装置上的螺旋台面采用逆时针旋转上升，螺旋台面的出口端与上钉旋转轨道对接，可直接将螺钉输送到计数机构安装口处，最后螺钉从计数机构滑下落到取钉斗内，该安装形式使结构更加紧凑，壳体内部可用空间更大。

（3）本实用新型所述的上钉装置通过调整上钉旋转轨道上的旋转导向轨、第一旋转固定轨、第二旋转固定轨之间的距离，即可实现不同规格螺钉的取出，实际使用过程中调整方便；而且出钉数量也可根据实际需要任意设定。

（4）本实用新型所述的上钉装置通过增设蓄电池、手提凹槽，方便随时移动上钉装置，使其能够在无电源插座的情况下也可使用，适用范围广；同时避免使用电线绊倒操作者的危险；而且通过在壳体内侧增设吸音层，大大降低使用时螺钉碰撞发出的噪声。

附图说明

图1 为本实用新型所述上钉装置整体结构示意图。

图2 为本实用新型所述上钉装置内部结构示意图。

图3 为螺钉在上钉旋转轨道内滑动时的剖面图。

图4 为本实用新型所述上钉装置工作原理图。

具体实施方式

为使本领域技术人员清楚明白本实用新型所述技术方案及其优点和效果，下面结合附图对本实用新型详细说明，但不并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员依照本实用新型进行的更改，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

参阅图1至图4，本实用新型所述的一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置包括壳体1，设置在壳体1内且安装在壳体底部的动力机构，设置在壳体1一侧的主控制器2及多个操作按钮3，与所述动力机构的输出轴连接的上钉机构4，与上钉机构4一端对接的计数机构5；其中，所述壳体1的前壁板上加工有计数机构安装口11，壳体1的后壁板上安装有四个串联的蓄电池（未标记），所述蓄电池与动力机构连接，为动力机构提供电能；壳体1的两个侧壁板上加工有手提凹槽12，方便抬起移动上钉装置；壳体的内侧壁上均设有吸音层13，用于降噪；所述计数机构5倾斜设置在计数机构安装口11上，用于记录从计数机构5上滑下的螺钉的数量；所述计数机构安装口11下方安装有取钉斗6，所述取钉斗6用于接收从计数机构5上滑下的螺钉；所述主控制器2一端接口分别与所述多个操作按钮3及所述计数机构5连接，另一端接口与动力机构连接，通过操作按钮3将取钉数量的指令发送给主控制器2，主控制器2根据计数机构5发送的出钉数量控制动力机构启停工作。

所述上钉机构4包括螺旋式振动轨道41和上钉旋转轨道42；其中，所述螺旋式振动轨道41包括螺旋筒411、设置在螺旋筒底部的螺旋底座412、拨倒划片413；所述螺旋底座412与所述动力机构的输出轴连接，通过动力机构带动螺旋底座412振动，所述螺旋筒内侧壁上加工有成螺旋状逆时针旋转上升的螺旋台面4111，所述螺旋台面用于存放螺钉，使螺钉在动力机构的振动作用下沿螺旋台面4111旋转上升；所述拨倒划片413设置在螺旋筒上靠近螺旋台面出口端的侧壁上，用于将直立旋转上升的螺钉划倒，使其以平躺的方式进入上钉旋转轨道42；所述上钉旋转轨道42包括旋转导向轨421、第一旋转固定轨422、第二旋转固定轨423以及用于固定旋转导向轨、第一旋转固定轨、第二旋转固定轨的围板424，所述旋转导向轨421直接与螺旋台面出口端对接，使拨倒划片413拨倒的螺钉沿着旋转导向轨421进入上钉旋转轨道42内，上钉旋转轨道42的另一端固定在计数机构安装口11上，且与计数机构5对接，使从上钉旋转轨道42送出的螺钉穿过计数机构安装口11从计数机构5上滑下。

所述取钉斗6包括钉斗主体61、L型取出挡板62，所述钉斗主体61的底部通过铰接轴与L型取出挡板62铰接，所述L型取出挡板62内设有传感器（未标记），所述传感器与主控制器2连接。

本实用新型所述上钉装置的使用方法：将每个操作按钮3设置好具体的取钉数量，将螺钉置于螺旋式振动轨道41中，直接按压操作按钮3，开启装置，螺钉在动力机构的作用下将会沿着螺旋台面4111有序排列旋转上升，当接近螺旋台面出口端时，螺钉通过拨倒划片413被依次拨倒，拨倒后的螺钉通过旋转导向轨421依次进入上钉旋转轨道42内，拨倒后的螺钉在上钉旋转轨道42内继续旋转，最后穿过计数机构安装口11从计数机构5上滑落，进入取钉斗6内。每当有螺钉从计数机构5上滑落，计数机构显示数值会增加“1”，当计数机构数值达到设定的取钉数目时，计数机构5将信号发送到主控制器2，主控制器2控制动力机构停止工作；当操作人员打开取钉斗6取钉，取钉斗底部的L型取出挡板62相当于一个开关，通过内部的传感器将取钉信号发送到主控制器2，主控制器2重新开启动力机构，恢复上钉。

Claims (3)

1.一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置，其特征在于：该上钉装置包括壳体，设置在壳体内且安装在壳体底部的动力机构，设置在壳体一侧的主控制器及多个操作按钮，与所述动力机构的输出轴连接的上钉机构，与上钉机构一端对接的计数机构；其中，所述壳体的前壁板上加工有计数机构安装口，所述计数机构倾斜设置在计数机构安装口上，用于记录从计数机构上滑下的螺钉的数量；所述计数机构安装口下方安装有取钉斗，所述取钉斗用于接收从计数机构上滑下的螺钉；所述主控制器一端接口分别与所述多个操作按钮及所述计数机构连接，另一端接口与动力机构连接，通过操作按钮将取钉数量的指令发送给主控制器，主控制器根据计数机构发送的出钉数量控制动力机构启停工作；所述上钉机构包括螺旋式振动轨道和上钉旋转轨道；其中，所述螺旋式振动轨道包括螺旋筒、设置在螺旋筒底部的螺旋底座、拨倒划片；所述螺旋底座与所述动力机构的输出轴连接，通过动力机构带动螺旋底座振动，所述螺旋筒内侧壁上加工有成螺旋状逆时针旋转上升的螺旋台面，所述螺旋台面用于存放螺钉，使螺钉在动力机构的振动作用下沿螺旋台面旋转上升；所述拨倒划片设置在螺旋筒上靠近螺旋台面出口端的侧壁上，用于将直立旋转上升的螺钉划倒，使其以平躺的方式进入上钉旋转轨道；所述上钉旋转轨道包括旋转导向轨、第一旋转固定轨、第二旋转固定轨以及用于固定旋转导向轨、第一旋转固定轨、第二旋转固定轨的围板，所述旋转导向轨直接与螺旋台面出口端对接，使拨倒划片拨倒的螺钉沿着旋转导向轨进入上钉旋转轨道内，上钉旋转轨道的另一端固定在计数机构安装口上，且与计数机构对接，使从上钉旋转轨道送出的螺钉穿过计数机构安装口从计数机构上滑下。

2.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置，其特征在于：所述壳体的后壁板上安装有蓄电池，所述蓄电池与动力机构连接，为动力机构提供电能；壳体的两个侧壁板上加工有手提凹槽；壳体的内侧壁上均设有吸音层，用于降噪。

3.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的全自动旋转上钉装置，其特征在于：所述取钉斗包括钉斗主体、L型取出挡板，所述钉斗主体的底部通过铰接轴与L型取出挡板铰接，所述L型取出挡板内设有传感器，所述传感器与主控制器连接。