CN206766121U - 一种车轮自动复位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮自动复位装置，包括角度传感器、复位控制器和车轮转向装置，角度传感器与复位控制器电连接，用于检测车轮或方向盘的转动角度，复位控制器与钥匙孔模块电路及助力复位装置电连接，助力复位装置与车轮连接，用于驱动车轮及方向盘复位，通过设置复位控制器和角度传感器，当角度传感器检测到方向盘或车轮出现偏移时，向复位控制器发送角度信息，复位控制器驱动车轮转向装置驱动车轮回位，避免车辆摆臂以及传动杆长期处于受力不对称的状态，产生变形以及弯曲，影响车辆的正常使用，降低车辆使用寿命。

Description

一种车轮自动复位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车自动化领域，特别涉及一种车轮自动复位装置。

背景技术

在现代的汽车中，车辆在侧方位停车或倒车停车后，方向盘及车轮容易处于不回正的位置，即处于非零位位置，从而容易导致底盘摆臂受力不均匀，传动杆受力不对称等情况，方向盘及车轮长期处于受力不对称的状态下容易出现车辆的摆臂变形，传动杆弯曲等不良现象，不利于车辆保养及维护，影响车辆的正常使用，降低车辆使用寿命。

实用新型内容

为此，需要提供一种车轮自动复位装置，以解决目前方向盘以及车轮在侧方位停车或倒车停车等情况下，方向盘以及车轮长期处于未回正的状态，引起车辆的摆臂变形，传动杆弯曲，不利于车辆的保养及维护，影响车辆的正常使用，降低车辆使用寿命的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种车轮自动复位装置，包括角度传感器、复位控制器和车轮转向装置；

所述角度传感器与复位控制器电连接，用于检测车轮或方向盘的转动角度；

所述复位控制器与钥匙孔模块电路及助力复位装置电连接；

所述助力复位装置与车轮连接，用于驱动车轮及方向盘复位。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下优点：通过设置复位控制器和角度传感器，复位控制器与钥匙孔模块电路和角度传感器电连接，使得复位控制器检测到汽车钥匙在钥匙孔内调整档位，为车辆通电、熄火或断电等情况时，复位控制器检测角度传感器的角度值，当角度传感器检测到方向盘或车轮出现偏移时，向复位控制器发送角度信息，复位控制器驱动车轮转向装置驱动车轮回位，避免车辆摆臂以及传动杆长期处于受力不对称的状态，产生变形以及弯曲，影响车辆的正常使用，降低车辆使用寿命。

进一步地，所述助力复位装置选用转向电机；

通过选用转向电机作为助力复位装置，使得复位装置可直接使用电源驱动。

进一步地，还包括距离感应器，所述距离感应器包括阅读器和应答器，所述阅读器与复位控制器电连接，用于向应答器发送电磁信号、接收应答器的识别信号并向复位控制器发送识别信号，所述应答器设置在车辆钥匙上，用于接收阅读器的电磁信号并向阅读器发送识别信号；

通过设置距离感应器，距离感应器的阅读器设置在车辆上，在一定距离内对设置在车钥匙上的应答器发送电磁信号，应答器向阅读器发送识别信号，阅读器向复位控制器传递识别信号，复位控制器在收到正确的识别信号后驱动助力复位装置对车轮进行回正，无需车主启动车辆，也不需要车主回车。

进一步地，还包括数据发送接收模块，所述数据发送接收模块与云服务器通讯连接；

通过包括数据发送接收模块，并与云服务器通讯连接，使得设置在车钥匙或手机等终端上的遥控装置可使用数据发送接收模块通过云服务器与车辆的复位控制器通讯，在车主处于较远距离时，可通过数据发送接收模块及云服务器控制复位控制器对车辆的车轮或方向盘进行回正。

进一步地，所述复位控制器与方向盘锁电连接；

通过复位控制器与方向盘锁电连接，使得钥匙在钥匙孔内的档位控制方向盘锁锁止后，复位控制器可直接驱动方向盘锁解锁并对偏移的方向盘或车轮进行回正。

附图说明

图1为本实用新型实施例中车轮自动复位装置的结构示意图。

附图标记说明：

101、方向盘；102、转向轴；103、转向器；104、拉杆；

105、车轮；106、车钥匙孔；107、方向盘锁；

201、角度传感器；202、转向控制器；203、车轮转向装置；

204、距离感应器；205、数据发送接收模块；206、云服务器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例中车轮自动复位装置的结构示意图，转向轴102一端连接方向盘101，另一端连接转向器103，转向器103通过拉杆104与车轮105传动连接，车钥匙孔106设置在汽车驾驶舱内，方向盘锁107设置在转向轴102上，并与车钥匙孔106机械连接，角度传感器201设置在转向轴102上(本实施例中角度传感器设置在转向轴上，角度传感器设置在转向轴上角度检测方便，也可设置在转向摇臂、转向横拉杆或车轮转向节上，角度传感器设置在转向摇臂、转向横拉杆或车轮转向节上可更加直接地检测车轮角度差，避免方向盘传动杆的转动角度与车轮之间的转动角度存在误差)，作为车轮转向装置203的转向电机设置在转向轴102上(本实施例中车轮转向电机设置在转向轴上，也可直接选用电子助力转向器)，转向控制器202、距离感应器204和数据发送接收模块205设置在车体内，转向控制器202分别与角度传感器201、车轮转向装置203、距离感应器204和数据发送接收模块205电连接(本实施例中转向控制器选用微控制单元MCU，也可选用行车电脑ECU)，距离感应器204包括阅读器和应答器，所述阅读器与转向控制器202电连接，应答器以及用于发送和接收数据发送接收模块205数据的信息处理终端设置在车辆钥匙上，数据发送接收模块205通过云服务器206与信息处理终端通讯连接。

根据上述结构，在具体操作时，车辆钥匙从车钥匙孔内拔出时，转向控制器检测到车钥匙孔内钥匙拔出，转向控制器通过距离感应器检测车钥匙是否在指定范围内，当驾驶员在车辆一定距离内时，距离传感器的阅读器发送电磁信号，设置在车钥匙上的应答器在接收电磁信号后向阅读器发送识别信号，阅读器将识别信号传送至转向控制器，转向控制器确认识别信号后检测角度传感器的数值，若超出预设的车轮回位范围值，则转向控制器驱动方向盘锁解锁，驱动转向电机转动转向轴，并使车轮回位，车轮回位后转向控制器重新驱动方向盘锁上锁，当车钥匙距离车辆较远，无法通过距离传感器探测到车钥匙时，车辆的数据发送接收模块通过云服务器与车钥匙的信息处理终端通信，驾驶人选择是否进行车轮回位，当驾驶人选择回位，转向控制器检测角度传感器的数值，若超出预设的车轮回位范围值，则转向控制器驱动转向电机转动转向轴，并使车轮回位，若驾驶人选择不回位或未在转向控制器预设的回应时间内做出应答，则默认车轮不回位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种车轮自动复位装置，其特征在于，包括角度传感器、复位控制器和车轮转向装置；

所述角度传感器与复位控制器电连接，用于检测车轮或方向盘的转动角度；

所述复位控制器与钥匙孔模块电路及助力复位装置电连接；

所述助力复位装置与车轮连接，用于驱动车轮及方向盘复位。

2.根据权利要求1所述的车轮自动复位装置，其特征在于，所述助力复位装置选用转向电机。

3.根据权利要求1所述的车轮自动复位装置，其特征在于，还包括距离感应器，所述距离感应器包括阅读器和应答器，所述阅读器与复位控制器电连接，用于向应答器发送电磁信号、接收应答器的识别信号并向复位控制器发送识别信号，所述应答器设置在车辆钥匙上，用于接收阅读器的电磁信号并向阅读器发送识别信号。

4.根据权利要求2所述的车轮自动复位装置，其特征在于，还包括数据发送接收模块，所述数据发送接收模块与云服务器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的车轮自动复位装置，其特征在于，所述复位控制器与方向盘锁电连接。