CN206765826U - 一种电动叉车动力控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车动力控制系统，包括设置在电动叉车中的行走电机和升降转向泵电机，以及动力控制系统；所述动力控制系统包括蓄电池、直流电压转换器、行走电机控制器、升降转向泵电机控制器、仪表总成和信号处理模块，行走电机同轴设有第一霍尔传感器及第一温度传感器，升降转向泵电机同轴设有第二霍尔传感器及第二温度传感器。本实用新型结构设计合理，采用电机控制器对行走电机和升降转向电机进行控制，同时通过霍尔传感器和温度传感器检测每个电机的运行情况，不仅可以实现电动叉车的动力控制，而且提高了车辆使用效率，能源节能，降低使用成本。

Description

一种电动叉车动力控制系统

技术领域

本实用新型涉及电动叉车技术领域，具体是一种电动叉车动力控制系统。

背景技术

电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。电动叉车的电瓶内装的也就是这种蓄电池。要注意的是：电池最好不要横放！因为，电池的内部一般是22～28％的稀硫酸。电池正放的时候电解液可以淹没极板并且还剩下一点空间如果把电池横放的话会有一部分电极板暴露在空气中，这对电池的极板非常不利，而且一般的电池的观察孔或者电池的顶部都有排气口与外界相通，所以电池横放电解液很容易流出。迷你电动叉车是小型的电动叉车。

现有的迷你电动叉车中动力部件的使用效率不高，能源管理不合理，能源利用率不高，导致使用成本高，续航不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动叉车动力控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动叉车动力控制系统，包括设置在电动叉车中的行走电机和升降转向泵电机，以及动力控制系统；所述动力控制系统包括蓄电池、直流电压转换器、行走电机控制器、升降转向泵电机控制器、仪表总成和信号处理模块，行走电机控制器和升降转向泵电机控制器通过导线分别与行走电机和升降转向泵电机相连接，蓄电池的电源线与行走电机控制器和升降转向泵电机控制器的电控电源输入端相连，行走电机控制器的电源输出线与行走电机的电源线相连，升降转向泵控制器的电源输出线与升降转向泵电机的电源线相连；蓄电池通过行走电机控制器和升降转向泵电机控制器分别与行走电机和升降转向泵电机相连接；行走电机同轴设有第一霍尔传感器及第一温度传感器，升降转向泵电机同轴设有第二霍尔传感器及第二温度传感器，第一霍尔传感器、第一温度传感器、第二霍尔传感器和第二温度传感器的信号输出端通过信号处理模块分别与行走电机控制器和升降转向泵电机控制器相连；蓄电池通过电缆与直流变压器相连，蓄电池通过导线与直流变压器相连，直流变压器的输出端与仪表总成和信号处理模块相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走电机为永磁无刷直流电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降转向泵电机为永磁无刷直流电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蓄电池的电压为48V。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直流变压器的输出电压为12V。

作为本实用新型再进一步的方案：所述仪表总成包括显示屏和指示灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走电机控制器和升降转向控制器中均设有温度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，采用电机控制器对行走电机和升降转向电机进行控制，同时通过霍尔传感器和温度传感器检测每个电机的运行情况，不仅可以实现电动叉车的动力控制，而且提高了车辆使用效率，能源节能，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-行走电机，2-升降转向泵电机，3-蓄电池，4-直流电压转换器，5-行走电机控制器，6-升降转向泵电机控制器，7-仪表总成，8-信号处理模块，9-第一霍尔传感器，10-第二霍尔传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种电动叉车动力控制系统，包括设置在电动叉车中的行走电机1和升降转向泵电机2，以及动力控制系统；所述动力控制系统包括蓄电池3、直流电压转换器4、行走电机控制器5、升降转向泵电机控制器6、仪表总成7和信号处理模块8，行走电机控制器5和升降转向泵电机控制器6通过导线分别与行走电机1和升降转向泵电机2相连接，蓄电池3的电源线与行走电机控制器5和升降转向泵电机控制器6的电控电源输入端相连，行走电机控制器5的电源输出线与行走电机1的电源线相连，升降转向泵控制器6的电源输出线与升降转向泵电机2的电源线相连；蓄电池3通过行走电机控制器5和升降转向泵电机控制器6分别与行走电机1和升降转向泵电机2相连接；行走电机1同轴设有第一霍尔传感器及9第一温度传感器，升降转向泵电机2同轴设有第二霍尔传感器10及第二温度传感器，第一霍尔传感器9、第一温度传感器、第二霍尔传感器10和第二温度传感器的信号输出端通过信号处理模块8分别与行走电机控制器5和升降转向泵电机控制器6相连，实现控制器对电机的实时控制及效率优化；蓄电池3通过电缆与直流变压器相连，蓄电池3通过导线与直流变压器4相连，直流变压器4的输出端与仪表总成7和信号处理模块8相连，给仪表总成7和信号处理模块8供电，在叉车上设有倒车传感器、报警装置，蓄电池回路中设有电压传感器。

进一步的，本实用新型所述行走电机1为永磁无刷直流电机。

进一步的，本实用新型所述升降转向泵电机2为永磁无刷直流电机。

进一步的，本实用新型所述蓄电池3的电压为48V。

进一步的，本实用新型所述直流变压器4的输出电压为12V。

进一步的，本实用新型所述仪表总成7包括显示屏和指示灯。

进一步的，本实用新型所述行走电机控制器5和升降转向控制器6中均设有温度传感器，对控制器进行散热处理及电流管理，电动叉车的倒车传感器、电压传感器、温度传感器通过信号处理模块8相连实现车辆动态进行监视管理。

本实用新型的工作原理是：

行走电机1通过传动装置与行走轮连接实现机车的移动功能，当车辆行驶时使能信号通过信号处理模块传递到升降转向泵电机控制器，此时升降转向泵电机2低速旋转(仅满足转向应用)，如升降或门架倾斜，有操纵手柄拨动电磁开关通过信号处理模块传递到升降转向泵电机控制器，此时升降转向电机2高速旋转(满足举升、倾斜应用)，并通过液压系统与升降门缸或倾斜缸及车体门架相连，实现了对门架的起升和门架的前后倾斜功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电动叉车动力控制系统，包括设置在电动叉车中的行走电机和升降转向泵电机，以及动力控制系统；其特征在于：所述动力控制系统包括蓄电池、直流电压转换器、行走电机控制器、升降转向泵电机控制器、仪表总成和信号处理模块，行走电机控制器和升降转向泵电机控制器通过导线分别与行走电机和升降转向泵电机相连接，蓄电池的电源线与行走电机控制器和升降转向泵电机控制器的电控电源输入端相连，行走电机控制器的电源输出线与行走电机的电源线相连，升降转向泵控制器的电源输出线与升降转向泵电机的电源线相连；蓄电池通过行走电机控制器和升降转向泵电机控制器分别与行走电机和升降转向泵电机相连接；行走电机同轴设有第一霍尔传感器及第一温度传感器，升降转向泵电机同轴设有第二霍尔传感器及第二温度传感器，第一霍尔传感器、第一温度传感器、第二霍尔传感器和第二温度传感器的信号输出端通过信号处理模块分别与行走电机控制器和升降转向泵电机控制器相连；蓄电池通过电缆与直流变压器相连，蓄电池通过导线与直流变压器相连，直流变压器的输出端与仪表总成和信号处理模块相连。

2.根据权利要求1所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于：所述行走电机为永磁无刷直流电机。

3.根据权利要求1所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于：所述升降转向泵电机为永磁无刷直流电机。

4.根据权利要求1所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于：所述蓄电池的电压为48V。

5.根据权利要求1所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于：所述直流变压器的输出电压为12V。

6.根据权利要求1所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于：所述仪表总成包括显示屏和指示灯。

7.根据权利要求1所述的电动叉车动力控制系统，其特征在于：所述行走电机控制器和升降转向控制器中均设有温度传感器。