CN206764642U - 一种自适应型调心批头 - Google Patents

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刘瑞英
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Shenzhen Sanword Automation Equipment Co Ltd
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Shenzhen Sanword Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自适应型调心批头,其包括有主轴、套筒和执行头,所述套筒内由上至下依次设置有连接件、嵌件和输出件,所述主轴的下端插设于套筒内,且所述主轴的下端与连接件的上端相连接,所述连接件的下端形成有下凸缘,所述嵌件的上下两端分别开设有上凹槽和下凹槽,所述上凹槽的延伸方向与下凹槽的延伸方向垂直,所述下凸缘卡设于上凹槽内且二者之间存在缝隙,所述输出件的顶部形成有上凸缘,所述上凸缘卡设于下凹槽内且二者之间存在缝隙,所述输出件卡设于套筒内,且所述输出件向下延伸而连接于执行头。本实用新型能准确传递扭力、实现顺利锁付、不影响扭力判定、批头易脱料、可降低调机难度。

Description

一种自适应型调心批头
技术领域
本实用新型涉及批头机构,尤其涉及一种自适应型调心批头。
背景技术
批头是指安装到驱动设备上,用于旋拧螺丝等工件的刀头。随着自动锁模技术的发展,需要有能够适应自动机应用的批头,而现有的批头主要应用与人工作业领域,应用于自动机上有以下问题:首先,现有批头容易卡住、别住,批头脱料难,导致扭力误判,停机频繁,严重影响设备稼动率,此外现有批头调机难,费时费力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种能准确传递扭力、实现顺利锁付、不影响扭力判定、批头易脱料、可降低调机难度的自适应型调心批头。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案。
一种自适应型调心批头,其包括有主轴、套筒和执行头,所述套筒内由上至下依次设置有连接件、嵌件和输出件,所述主轴的下端插设于套筒内,且所述主轴的下端与连接件的上端相连接,所述连接件的下端形成有下凸缘,所述嵌件的上下两端分别开设有上凹槽和下凹槽,所述上凹槽的延伸方向与下凹槽的延伸方向垂直,所述下凸缘卡设于上凹槽内且二者之间存在缝隙,所述输出件的顶部形成有上凸缘,所述上凸缘卡设于下凹槽内且二者之间存在缝隙,所述输出件卡设于套筒内,且所述输出件向下延伸而连接于执行头。
优选地,所述套筒的上端设有第一销钉,所述主轴的下端插设于连接件内,且所述第一销钉穿过套筒、连接件和主轴。
优选地,所述主轴上设有卡簧,所述主轴上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵接于卡簧和套筒的顶端,所述主轴上开设有狭长的槽孔,所述槽孔沿主轴的长度方向延伸,所述第一销钉穿过所述槽孔。
优选地,所述输出件的下端插设于执行头内且二者通过第二销钉连接。
本实用新型公开的自适应型调心批头中,主轴的顶端用于连接可输出转动量的驱动器,主轴与执行头之间依次通过连接件、嵌件和输出件连接,同时连接件、嵌件和输出件限制于套筒内,由于下凸缘与上凹槽之间存在缝隙,上凸缘与下凹槽之间存在缝隙,所以嵌件与连接件之间存在活动余量,嵌件与输出件之间也存在活动余量,特别是嵌件上下两端的上凹槽和下凹槽相互垂直,使得连接件、嵌件和输出件组成的连接机构可以实现横向、纵向的摆动,当执行头需要锁模时,随着批头的转动以及执行头的偏摆,执行头可快速地锁住螺丝、螺栓等器件,不仅实现了自适应调节,而且能准确地传递扭力,并顺利锁付,不影响扭力判定,用毕易于脱料,可有效降低调机难度。
附图说明
图1为本实用新型自适应型调心批头的结构图。
图2为图1中沿A-A线的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种自适应型调心批头,结合图1至图2所示,其包括有主轴1、套筒2和执行头3,所述套筒2内由上至下依次设置有连接件4、嵌件5和输出件6,所述主轴1的下端插设于套筒2内,且所述主轴1的下端与连接件4的上端相连接,所述连接件4的下端形成有下凸缘40,所述嵌件5的上下两端分别开设有上凹槽50和下凹槽51,所述上凹槽50的延伸方向与下凹槽51的延伸方向垂直,所述下凸缘40卡设于上凹槽50内且二者之间存在缝隙,所述输出件6的顶部形成有上凸缘60,所述上凸缘60卡设于下凹槽51内且二者之间存在缝隙,所述输出件6卡设于套筒2内,且所述输出件6向下延伸而连接于执行头3。
上述自适应型调心批头中,主轴1的顶端用于连接可输出转动量的驱动器,主轴1与执行头3之间依次通过连接件4、嵌件5和输出件6连接,同时连接件4、嵌件5和输出件6限制于套筒2内,由于下凸缘40与上凹槽50之间存在缝隙,上凸缘60与下凹槽51之间存在缝隙,所以嵌件5与连接件4之间存在活动余量,嵌件5与输出件6之间也存在活动余量,特别是嵌件5上下两端的上凹槽50和下凹槽51相互垂直,使得连接件4、嵌件5和输出件6组成的连接机构可以实现横向、纵向的摆动,当执行头3需要锁模时,随着批头的转动以及执行头3的偏摆,执行头3可快速地锁住螺丝、螺栓等器件,不仅实现了自适应调节,而且能准确地传递扭力,并顺利锁付,不影响扭力判定,用毕易于脱料,可有效降低调机难度。
关于主轴的连接,所述套筒2的上端设有第一销钉7,所述主轴1的下端插设于连接件4内,且所述第一销钉7穿过套筒2、连接件4和主轴1。
为了使主轴1具有上下活动余量,本实施例中,所述主轴1上设有卡簧8,所述主轴1上套设有弹簧9,所述弹簧9的两端分别抵接于卡簧8和套筒2的顶端,所述主轴1上开设有狭长的槽孔10,所述槽孔10沿主轴1的长度方向延伸,所述第一销钉7穿过所述槽孔10。
进一步地,所述输出件6的下端插设于执行头3内且二者通过第二销钉11连接。
本实用新型公开的自适应型调心批头,可以在一定范围内自由浮动以适应被锁付物料或零件,在被锁付物料或零件与电批或气批不同轴的情况下,亦可以准确传递扭力顺利锁付,不影响扭力判定。同时,本实用新型在锁付完成后,可以自动调心适应物料或零件位置,不会与物料卡、别,可以顺利脱离。此外本实用新型可在一定范围内自动找正被锁付物料或零件,不需精确对位,大大降低自动机的调机难度。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等,均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种自适应型调心批头,其特征在于,包括有主轴、套筒和执行头,所述套筒内由上至下依次设置有连接件、嵌件和输出件,所述主轴的下端插设于套筒内,且所述主轴的下端与连接件的上端相连接,所述连接件的下端形成有下凸缘,所述嵌件的上下两端分别开设有上凹槽和下凹槽,所述上凹槽的延伸方向与下凹槽的延伸方向垂直,所述下凸缘卡设于上凹槽内且二者之间存在缝隙,所述输出件的顶部形成有上凸缘,所述上凸缘卡设于下凹槽内且二者之间存在缝隙,所述输出件卡设于套筒内,且所述输出件向下延伸而连接于执行头。
2.如权利要求1所述的自适应型调心批头,其特征在于,所述套筒的上端设有第一销钉,所述主轴的下端插设于连接件内,且所述第一销钉穿过套筒、连接件和主轴。
3.如权利要求2所述的自适应型调心批头,其特征在于,所述主轴上设有卡簧,所述主轴上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵接于卡簧和套筒的顶端,所述主轴上开设有狭长的槽孔,所述槽孔沿主轴的长度方向延伸,所述第一销钉穿过所述槽孔。
4.如权利要求1所述的自适应型调心批头,其特征在于,所述输出件的下端插设于执行头内且二者通过第二销钉连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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