CN206763853U - 一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构，包括输料台，所述输料台的中部贯穿转动安装有传动轴，所述传动轴的左端设有输线轮，所述传动轴的右端设有传动齿轮，所述输料台的右侧壁顶部水平固定安装有连板，所述连板的右端下侧固定安装有定位板，所述定位板的下部水平贯穿转动安装有主动轴，通过控制器的PLC控制程序过程控制伺服电动机以达到进料的目的伺服电机控制这样大大提高了设备的精度。同时数位进料系统无需安装棘轮，进料长度直接由过程控制，需要进料多长就可以进多长，这样也解决了做棘轮的头疼麻烦的困扰，同时也节省了生产成本的开支，大大满足了生产的需求，并且精度很高。

Description

一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体领域为一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构。

背景技术

进料系统在冷镦成型机里面是一个比较重要的部分，一旦进料不稳定，将会导致产品误差很大。尤其是当设备使用两三年之后，进料长短误差更加明显。这是一直以来冷镦行业最难以解决的问题。一般上冷镦螺帽成型机器的进料系统都是由马达带动曲轴实现主转动，进料凸轮固定在曲轴上，通过进料凸轮与进料摇臂的凸轮传动，利用弹簧的弹力实现进料摇臂的摆动。进料连杆固定在进料摇臂和输料摇臂上，输料摇臂通过输料传动轴固定在输料台上，输料传动轴通过传动齿轮和轴把传动传给输线轮，从而实现进料。

而现有的问题是每生产一款产品都得更换一个棘轮，一台机器需要十几个棘轮甚至要几十个。这明显上造成了客户的生产成本的增加，而在调节过程中，进料的长短难以控制，当棘轮做多一个齿或者少一个齿都有很大的区别，再者进料连杆的调节没有明确性,进料连杆比较笨重，调节起来很麻烦。而在这种情况下，很多开发者就在进料的前端安装一个顶料装置，当进料到一定长度时通过顶料装置把它顶着，不让它再进，这样的装置只是得到进一步的调整，没有达到精确的目的，而顶料装置往往会导致输线轮的滑动而磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构，包括输料台，所述输料台的中部贯穿转动安装有传动轴，所述传动轴的左端设有输线轮，所述传动轴的右端设有传动齿轮，所述输料台的右侧壁顶部水平固定安装有连板，所述连板的右端下侧固定安装有定位板，所述定位板的下部水平贯穿转动安装有主动轴，所述主动轴的左端设有与传动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述定位板的右侧壁下部通过螺栓螺纹固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与主动轴的右端轴连接，所述输料台的左侧壁上部固定安装有位移传感器，所述位移传感器的感应端与输线轮上的材料输出端接触感应，所述定位板的右侧壁上部设有控制器，所述控制器通过电导体分别连接伺服电机和位移传感器，所述控制器通过电导体连接外接电源。

优选的，所述输料台的前端侧壁上设有透明观察窗。

优选的，所述输料台的顶部侧壁上均匀设有进油孔。

优选的，所述连板与定位板均为钢性材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制器的PLC控制程序过程控制伺服电动机以达到进料的目的伺服电机控制这样大大提高了设备的精度，同时数位进料系统无需安装棘轮，进料长度直接由过程控制，需要进料多长就可以进多长，这样也解决了做棘轮的头疼麻烦的困扰，同时也节省了生产成本的开支，大大满足了生产的需求，并且精度很高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-输料台、2-传动轴、3-输线轮、4-传动齿轮、5-连板、6-定位板、7-伺服电机、8-位移传感器、9-控制器、10-透明窗、11-进油孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构，包括输料台1，所述输料台的中部贯穿转动安装有传动轴2，传动轴带动输线轮3转动，所述传动轴的左端设有输线轮，输线轮对原料进行输送，所述传动轴的右端设有传动齿轮4，传动齿轮带动传动轴转动，所述输料台的右侧壁顶部水平固定安装有连板5，所述连板的右端下侧固定安装有定位板6，为伺服电机的安装提供固定位置，所述定位板的下部水平贯穿转动安装有主动轴，主动轴带动主动齿轮转动，所述主动轴的左端设有与传动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述定位板的右侧壁下部通过螺栓螺纹固定安装有伺服电机7，伺服电机带动主动轴转动，所述伺服电机的输出端与主动轴的右端轴连接，所述输料台的左侧壁上部固定安装有位移传感器8，位移传感器对材料的输出长度进行监测，所述位移传感器的感应端与输线轮处的材料的输出端接触感应，所述定位板的右侧壁上部设有控制器9，控制器接收位移传感器的数据以及控制伺服电机的输出转动，所述控制器通过电导体分别连接伺服电机和位移传感器，所述控制器通过电导体连接外接电源。

具体而言，所述输料台的前端侧壁上设有透明观察窗10，可通过透明观察窗可直接观察到输料台内机械部件的工作状况。

具体而言，所述输料台的顶部侧壁上均匀设有进油孔11，可通过进油孔向输料台的内部添加润滑油，增加输料台内部结构的传动效果。

具体而言，所述连板与定位板均为钢性材料制成，减小连板与定位板的形变量，增加主动齿轮与传动齿轮的转动传输效果。

工作原理：本实用新型中通过伺服电动机带动主动轴及主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮的啮合带动传动轴转动，传动轴带输线轮实现进料，其中控制器上的PLC程序控制面板，通过PLC过程控制伺服电动机以达到进料的目的，在料尽处安装感应系统，从而达到过程控制精确的目的，数位送料系统可以克服冷镦成型螺帽机的进料不稳定的难题。以60毫米的进料长度来说，它的长短公差可以控制在0.1毫米范围内，这样大大提高了设备的精度，同时数位进料系统无需安装棘轮。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构，包括输料台(1)，其特征在于：所述输料台(1)的中部贯穿转动安装有传动轴(2)，所述传动轴(2)的左端设有输线轮(3)，所述传动轴(2)的右端设有传动齿轮(4)，所述输料台(1)的右侧壁顶部水平固定安装有连板(5)，所述连板(5)的右端下侧固定安装有定位板(6)，所述定位板(6)的下部水平贯穿转动安装有主动轴，所述主动轴的左端设有与传动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述定位板(6)的右侧壁下部通过螺栓螺纹固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端与主动轴的右端轴连接，所述输料台(1)的左侧壁上部固定安装有位移传感器(8)，所述位移传感器(8)的感应端与输线轮(3)处材料的输出端接触感应，所述定位板(6)的右侧壁上部设有控制器(9)，所述控制器(9)通过电导体分别连接伺服电机(7)和位移传感器(8)，所述控制器(9)通过电导体连接外接电源。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构，其特征在于：所述输料台(1)的前端侧壁上设有透明观察窗(10)。

3.根据权利要求1所述的一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构，其特征在于：所述输料台(1)的顶部侧壁上均匀设有进油孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种冷镦螺帽成型机进料用伺服进给机构，其特征在于：所述连板(5)与定位板(6)均为钢性材料制成。