CN206757413U - 一种叶片定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叶片定位装置，包括控制器、电动机和执行装置，所述控制器和所述电动机电性连接，所述执行装置与所述电动机的输出轴连接，所述输出轴驱动所述执行装置水平或竖直运动，包括固定架、接近传感器和挡片，所述固定架上开设固定孔；所述接近传感器通过螺栓固定在所述固定孔上；所述挡片包括多个沿圆周均布的叶片，所述叶片相互之间具有间隙，所述挡片中部具有通孔，所述挡片通过通孔与所述电动机的输出轴的轴端栓接；所述叶片位于所述接近传感器的邻近位置，所述叶片旋转切割所述接近传感器发射的脉冲。本实用新型通过叶片旋转切割接近传感器的脉冲进行计数从而实现定位。

Description

一种叶片定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能立体车库用定位装置，尤其涉及一种利用叶片的定位装置。

背景技术

目前机械式停车设备，智能立体车库包括平面移动、塔库、巷道堆垛等。其水平方向、竖直方向、定位系统都是通过编码器、扫码、红外线测距等定位，价格方面比较贵，成本要高很多，属编码器定位装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叶片定位装置，通过叶片旋转来切割接近传感器所述发射的脉冲进行计数从而实现定位。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种叶片定位装置，包括控制器、电动机和执行装置，所述控制器和所述电动机电性连接，所述执行装置与所述电动机的输出轴连接，所述输出轴驱动所述执行装置水平或竖直运动，叶片定位装置包括固定架、接近传感器和挡片，所述固定架上开设固定孔；所述接近传感器通过螺栓固定在所述固定孔上；所述挡片包括多个沿圆周均布的叶片，所述叶片相互之间具有间隙，所述挡片中部具有通孔，所述挡片通过所述通孔与所述电动机的输出轴的轴端栓接；所述叶片位于所述接近传感器的邻近位置，所述叶片旋转切割所述接近传感器发射的脉冲；所述接近传感器与所述控制器电性连接，所述控制器接收所述接近传感器的计数数据所述控制器控制所述电动机减速或停止运行。

本实用新型的有益效果是：采用设备成本低，叶片定位装置比编码器定位装置成本还要低5倍以上。而且叶片定位装置误差精度正负3mm,完全能保证使用要求而且能降低成本。传输距离远，可达200m。由于大功率电动机在运行过程中会造成辐射式干扰，而挡片安装固定于电动机的输出轴的轴端上，距离电动机有2m以外的位置，能有效避免辐射干扰。应用简单方便，便于维修和更换。另外，输出轴同时驱动挡片旋转和执行装置运行，以使挡片切割接近传感器的脉冲产生的数值与执行装置的运行距离相关系，从而实现定位。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述一种叶片定位装置，所述固定架包括安装板、连接板和固定板，所述连接板的两端分别连接所述安装板和所述固定板，所述安装板和所述固定板相互平行，所述连接板分别垂直于所述安装板和所述固定板；所述固定孔开设于所述固定板。

采用上述进一步方案的有益效果是通过固定架简单结构的设置，实现对接近传感器的安装和固定。

进一步，所述一种叶片定位装置，所述电动机的所述输出轴安装在轴承座上，所述安装板上开设安装孔，所述安装板通过所述安装孔安装在所述轴承座上。

进一步，所述一种叶片定位装置，所述叶片为扇形，所述叶片采用8个。

进一步，所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述执行装置包括运输车辆于各层的升降装置，所述电动机包括第一电动机，所述第一电动机驱动所述升降装置上升或下降。

进一步，所述一种叶片定位装置，还包括层传感器，所述层传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述层传感器的信息，所述控制器控制所述第一电动机停止运行。

进一步，所述一种叶片定位装置，所述执行装置包括运输车辆于各库位的水平移动装置，所述电动机包括第二电动机，所述第二电动机驱动所述水平移动装置水平往复运动。

进一步，所述一种叶片定位装置，还包括库位传感器，所述库位传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述库位传感器的信息，所述控制器控制所述电动机停止运行。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型主视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定架，2、接近传感器，3、挡片，4、输出轴，5、轴承座，11、固定孔，12、安装板，13、连接板，14、固定板，31、叶片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里首选需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

请参照图1和图2，本实用新型应用于智能立体车库。本实用新型提供一种叶片定位装置，包括控制器、电动机和执行装置。执行装置用于运输车辆。控制器和电动机电性连接。执行装置与电动机的输出轴4连接。输出轴4驱动执行装置水平或竖直运动。控制器、电动机和执行装置可以采用智能立体车库内现有技术中的装置。本实用新型还包括固定架1、接近传感器2和挡片3。固定架1上开设固定孔11。接近传感器2通过螺栓固定在固定孔11上。挡片3包括多个沿圆周均布的叶片31。多个叶片31相互之间具有间隙。挡片2中部具有通孔，挡片通过通孔与电动机的输出轴4的轴端螺栓连接。叶片31位于接近传感器2的邻近位置。叶片31在输出轴4的驱动下旋转并切割接近传感器2所发射的脉冲。也就是说，叶片31靠近并覆盖接近传感器2。接近传感器2与控制器电性连接。控制器接收接近传感器2的计数数据。控制器控制电动机减速或停止运行。本实用新型还可以应用于其他用于计数定位的装置。

具体的，接近传感器2从上至下穿过固定孔11。固定孔11可以设置为长条形，便于调节接近传感器2的位置。叶片31可以完全或部分覆盖接近传感器2的上表面，由于多个叶片31之间具有间隙，当叶片31旋转时用于切割接近传感器2的脉冲，从而形成计数。为了方便计数，叶片31靠近接近传感器2的距离小于4mm。例如，执行装置竖直运行也就是说，执行装置在输出轴4的驱动下上升或下降。叶片31为8个。叶片31旋转一周执行装置运行300mm,接近传感器2计数8个，则每1个数执行装置运行37.5mm。

通过本实用新型的实施，确定立体智能车库每层数据。如1层为原点，输出轴4同时驱动执行装置向上运行和叶片31旋转，叶片31旋转切割接近传感器2发射的脉冲，从而计数。进而计数数值与执行装置运行的距离相联动。控制器接收接近传感器2的计数值，达到定位数值范围时，控制器控制电动机减速运行。到达指定层数时，电动机停止运行，实现定位的目的。对于将电动机停止运行可以采用手动或电动的现有技术中的方式，如直接采用手刹，停止电动机的运行进而停止执行装置的运行和叶片31的旋转。

在一实施例中，固定架1包括安装板12、连接板13和固定板14。连接板13的两端分别连接安装板12和固定板14。安装板12和固定板14相互平行。连接板13分别垂直于安装板12和固定板14。固定孔11开设于固定板14上。

通过本实施例的实施，固定架1可以采用一体成型的方式。连接板13的高度设置适用于接近传感器2的安装高度。

在一实施例中，电动机的输出轴4安装在轴承座5上。安装板12上开设安装孔。安装板12通过安装孔安装在轴承座5上。

通过本实施例的实施，大功率电动机在运行过程中会造成辐射式干扰。由于轴承座5与电动机具有一定距离如2m以外，将固定架1安装于轴承座5从而使叶片定位装置与电动机具有一定的距离，进而有效的避免辐射干扰。

在一实施例中，如图1所示，叶片31为扇形。叶片31采用8个。具体的挡片3为圆片形，叶片31呈圆周均布于挡片3。挡片3的中心位置形成有孔，挡片3通过螺丝穿过孔固定在电动机的输出轴4轴端上。执行装置运动时，输出轴4旋转带动叶片31同步旋转，叶片31切割接近传感器2发射的脉冲从而触发接近传感器2开始计数，挡片3旋转1圈，接近传感器2计数8个。

通过本实施例的实施，叶片31的多少决定计数的精度。比如叶片31增加，执行装置的运行速度不变即电动机的输出轴4的转速不变，也就是叶片31旋转速度不变的情况下，叶片31切割接近传感器2的脉冲产生的每个计数时，执行装置运行的位置距离变短，从而精度提高，分辨率增加，效果会更好。考虑到实际情况，选择8片叶片31，较为合理。两叶片31之间的弧度的大小即两叶片31的间隙跟执行装置的速度、接近传感器2的分辨频率有关。

在一实施例中，执行装置包括运输车辆于各层的升降装置，所述电动机包括第一电动机，所述第一电动机驱动所述升降装置上升或下降。

进一步的，还包括层传感器。层传感器安装于每层起始位置。层传感器与控制器电性连接。控制器接收层传感器的信息。控制器控制第一电动机停止运行，实现竖直方向定位。

通过本实用新型的实施，输出轴4与升降装置连接并驱动升降装置上升或下降，从而使升降装置的运行距离与叶片31的旋转联动。例如智能立体车库有三层，则分别在一层、二层、三层安装层传感器。通过叶片31旋转一周与升降装置运行的距离联动，从而知道一个叶片31的计数等于升降装置运行多少距离，进而通过叶片31切割接近传感器2的个数知道升降装置的运行距离。升降装置到达指定层数附近位置，控制器控制电动机减速。升降装置到达指定层数时，触发层传感器，控制器接收层传感器的信息，控制器控制电动机停止运行，从而实现竖直方向上的定位。

在一实施例中，执行装置包括运输车辆于各库位的水平移动装置。电动机包括第二电动机。第二电动机驱动水平移动装置往复水平运动。

进一步的，还包括库位传感器。库位传感器安装于每个库位上。库位传感器与控制器电性连接。控制器接收库位传感器的信息，控制器控制第二电动机停止运行，实现水平方向定位。

通过本实施例的实施，对水平方向的定位与竖直方向上的定位方式相同。输出轴4与水平移动装置连接并驱动水平移动装置水平往复运动，从而使水平移动装置的运行距离与叶片31的旋转联动。例如智能立体车库的每一层有多个库位用于停放车辆。则分别在每个库位安装库位传感器。通过叶片31旋转一周与水平移动装置运行的距离联动，从而知道一个叶片31的计数等于水平移动装置运行多少距离，进而通过叶片31切割接近传感器2的个数知道水平移动装置的运行距离。水平移动装置达到指定库位附件位置，控制器控制电动机减速。水平移动装置到达指定库位时，触发库位传感器，控制器接收库位传感器的信息，控制器控制电动机停止运行，从而实现水平方向上的定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种叶片定位装置，包括控制器、电动机和执行装置，所述控制器和所述电动机电性连接，所述执行装置与所述电动机的输出轴(4)连接，所述输出轴(4)驱动所述执行装置水平或竖直运动，其特征在于，还包括固定架(1)、接近传感器(2)和挡片(3)，

所述固定架(1)上开设固定孔(11)；

所述接近传感器(2)通过螺栓固定在所述固定孔(11)上；

所述挡片(3)包括多个沿圆周均布的叶片(31)，所述叶片(31)相互之间具有间隙，所述挡片(3)中部具有通孔，所述挡片(3)通过所述通孔与所述电动机的输出轴(4)的轴端栓接；所述叶片(31)位于所述接近传感器(2)的邻近位置，所述叶片(31)旋转切割所述接近传感器(2)发射的脉冲；

所述接近传感器(2)与所述控制器电性连接，所述控制器接收所述接近传感器(2)的计数数据，所述控制器控制所述电动机减速或停止运行。

2.根据权利要求1所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述固定架(1)包括安装板(12)、连接板(13)和固定板(14)，所述连接板(13)的两端分别连接所述安装板(12)和所述固定板(14)，所述安装板(12)和所述固定板(14)相互平行，所述连接板(13)分别垂直于所述安装板(12)和所述固定板(14)；

所述固定孔(11)开设于所述固定板(14)上。

3.根据权利要求2所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述电动机的所述输出轴(4)安装在轴承座(5)上，所述安装板(12)上开设安装孔，所述安装板(12)通过所述安装孔安装在所述轴承座(5)上。

4.根据权利要求1所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述叶片(31)为扇形，所述叶片(31)采用8个。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述执行装置包括运输车辆于各层的升降装置，所述电动机包括第一电动机，所述第一电动机驱动所述升降装置上升或下降。

6.根据权利要求5所述一种叶片定位装置，其特征在于，还包括层传感器，所述层传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述层传感器的信息，所述控制器控制所述第一电动机停止运行。

7.根据权利要求1至4任一项所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述执行装置包括运输车辆于各库位的水平移动装置，所述电动机包括第二电动机，所述第二电动机驱动所述水平移动装置水平往复运动。

8.根据权利要求7所述一种叶片定位装置，其特征在于，还包括库位传感器，所述库位传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述库位传感器的信息，所述控制器控制所述电动机停止运行。