CN206749975U - 碟形刹车锁紧装置 - Google Patents

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叶鹏
杨众杰
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Abstract

本实用新型公开了一种碟形刹车锁紧装置。该锁紧装置包括碟刹盘、锁紧部和驱动部,锁紧部与驱动部连接,碟刹盘被配置为用于与车轮连接,碟刹盘具有第一止挡部,驱动部被配置为:用于驱动锁紧部与第一止挡部形成止挡,以进行锁定;以及用于驱动锁紧部与第一止挡部分离,以进行解锁。实用新型解决的一个技术问题是马蹄形锁的锁坏外露,容易被破坏。本实用新型的一个用途是用于通过锁紧碟刹盘,锁定车辆。

Description

碟形刹车锁紧装置
技术领域
本实用新型涉及锁紧装置技术领域,更具体地,涉及一种碟形刹车锁紧装置。
背景技术
在现有技术中,智能锁均为马蹄形智能锁。马蹄形智能锁用于锁车轮。例如,马蹄形智能锁的锁环对车轮的辐条形成止挡。由于车轮的宽度较大,故在锁定时,马蹄形智能锁的锁环是外露的。外露的锁环容易遭人为破坏。
此外,外露的锁环容易沾污泥,容易生锈。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种碟形刹车锁紧装置的新技术方案。
根据本实用新型的第一方面,提供了一种碟形刹车锁紧装置。该锁紧装置包括碟刹盘、锁紧部和驱动部,所述锁紧部与所述驱动部连接,所述碟刹盘被配置为用于与车轮连接,所述碟刹盘具有第一止挡部,所述驱动部被配置为:用于驱动所述锁紧部与所述第一止挡部形成止挡,以进行锁定;以及用于驱动所述锁紧部与所述第一止挡部分离,以进行解锁。
可选地,所述第一止挡部为设置在所述碟刹盘上的第一通孔或者凹槽。
可选地,还包括外壳,所述驱动部和所述锁紧部被设置在所述外壳中,所述外壳具有用于避让所述碟刹盘的避让槽,所述碟刹盘嵌入所述避让槽,在所述避让槽的靠近所述驱动部的侧壁上设置第二通孔,在所述避让槽的远离所述驱动部的侧壁上设置插孔,所述插孔与所述第二通孔相对设置;在锁定时,所述锁紧部穿过所述第二通孔和所述第一通孔,并且插入所述插孔中。
可选地,所述驱动部包括转动电机和偏心轮,所述偏心轮的转动中心与所述转动电机的输出轴连接,所述偏心轮具有偏心设置的枢轴,所述锁紧部与所述枢轴枢接。
可选地,在所述驱动部与所述锁紧部之间设置有弹性连接件,所述驱动部通过所述弹性连接件与所述锁紧部连接,所述弹性连接件被配置为能回弹以使所述锁紧部与所述第一止挡部形成止挡。
可选地,所述锁紧部为锁销,所述弹性连接件包括滑块和弹簧,所述滑块具有腔体,所述弹簧和所述锁销被设置在所述腔体内,所述弹簧被配置为用于使所述锁销具有向锁定方向的弹力,所述腔体具有第一贯穿孔,所述锁销具有第二止挡部,所述锁销从所述第一贯穿孔穿出,所述第一贯穿孔对所述第二止挡部形成止挡。
可选地,所述滑块的与所述第一贯穿孔相对的所述内壁具有第二贯穿孔,所述弹簧套设在所述锁销外,所述锁销的外表面具有凸起,所述弹簧一端与所述凸起相抵,并且另一端与所述内壁相抵,所述锁销的一端穿过所述第一贯穿孔,另一端穿过所述第二贯穿孔,所述凸起的与所述弹簧相对的一侧为所述第二止挡部;所述滑块还具有用于与所述枢轴枢接的滑槽,所述滑槽的延伸方向具有垂直于伸缩方向的分量。
可选地,所述滑块的平行于所述锁销的延伸方向的侧部是敞开的。
可选地,还包括感测装置,所述感测装置被配置为用于感测所述弹性连接件或者所述锁紧部的位置。
根据本实用新型的另一个方面,提供了一种车辆。该车辆包括车辆本体、车轮和本发明提供的碟形刹车锁紧装置,所述碟形刹车锁紧装置的所述锁紧部和所述驱动部被设置在所述车辆本体上,所述碟刹盘被设置在所述车轮上。
可选地,还包括转向操控机构和控制装置,所述转向操控机构被设置在所述车辆本体上,所述控制装置被设置在所述转向操控机构上,所述控制装置被配置为用于控制所述碟形刹车锁紧装置。
本实用新型的实用新型人发现,在现有技术中,马蹄形智能锁的锁环是外露的。外露的锁环容易遭人为破坏。此外,外露的锁环容易沾污泥, 容易生锈。因此,本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的,故本实用新型是一种新的技术方案。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例,并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1是根据本实用新型的一个实施例的车辆的结构示意图。
图2是根据本实用新型的一个实施例的碟形刹车锁紧装置的结构示意图。
图3是根据本实用新型的一个实施例的锁定状态的碟形刹车锁紧装置的装配图。
图4是根据本实用新型的一个实施例的解锁状态的碟形刹车锁紧装置的装配图。
图5是根据本实用新型的一个实施例的碟形刹车锁紧装置的分解图。
图6是根据本实用新型的一个实施例的驱动部和锁紧部的结构示意图。
图7是根据本实用新型的一个实施例的碟形刹车锁紧装置的一部分的结构示意图。
附图标记说明:
11:碟形刹车锁紧装置;12:碟刹盘;13:第一通孔;14:上壳;15:第二通孔;16:避让槽;17:转动电机;18:偏心轮;19:枢轴;22:锁销;23:滑块;24:弹簧;25:第一贯穿孔;26:凸起;27:底部;28:第二贯穿孔;29:解锁传感器;30:锁定传感器;31:车架;32:车轮;33:车把;34:控制装置;35:插孔;36:固定座;37:电机罩;38:FPCB;39:底盖;40:线缆;41:滑槽;42:挡块;43:滑轨。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据本实用新型的一个实施例,提供了一种碟形刹车锁紧装置11。该锁紧装置用于各种车辆的车轮32的锁紧。该锁紧装置包括碟刹盘、锁紧部和驱动部。锁紧部与驱动部连接。锁紧部用于对碟刹盘形成止挡。
例如,碟刹盘12与车轮32固定连接。锁紧部为杆状或者片状等。锁紧部和驱动部被设置在车辆本体上。车辆本体例如是自行车、电动车、三轮车或者摩托车的车架31。
驱动部用于驱动锁紧部移动,以对碟刹盘进行锁定和解锁。例如,驱动部为电机驱动或者手动驱动。
碟刹盘被配置为用于与车轮连接。碟刹盘具有第一止挡部。第一止挡部用于与锁紧部相配合,以锁定车辆。
例如,第一止挡部为设置在碟刹盘12上的第一通孔13或者凹槽。在锁定时,驱动部插入第一通孔13或者凹槽中。通过这种方式,碟刹盘12的厚度小,并且不占用碟刹盘12的表面以外的空间。
例如,第一止挡部为凸出于碟刹盘12的表面的凸台。凸台对锁紧部形成止挡。优选的是,凸台为多个。在锁定时,锁紧部进入相邻的凸台之 间的间隙中。位于锁紧部前、后的凸台分别对锁紧部形成止挡。
驱动部被配置为:用于驱动锁紧部与第一止挡部形成止挡,以进行锁定;以及用于驱动锁紧部与第一止挡部分离,以进行解锁。
在本实用新型实施例中,通过锁紧部对碟刹盘12的止挡以形成锁定。由于碟刹盘12的厚度小,故锁紧部的尺寸小,锁紧部外露的部分少甚至能够不外露,锁紧装置不易被破坏。
此外,外部的灰尘和水不易与锁紧部接触,锁紧部不易锈蚀。这样锁紧部的使用寿命长。
此外,该锁紧装置锁紧效果好。
在一个例子中,如图2所示,车辆本体为自行车的车架31。锁紧装置用于锁紧自行车的后轮。碟刹盘12固定在后轮上。第一止挡部为设置在碟刹盘12上的第一通孔13。例如,第一通孔13为碟刹盘12的散热孔,这样不用另外设置用于止挡的孔。驱动部包括锁销22。锁销22插入第一通孔13中,以形成锁定。
例如,锁销22为圆柱状,这种结构便于加工以及装配。
在该例子中,锁紧装置还包括外壳。驱动部和锁紧部被设置在外壳中。例如,外壳包括扣合在一起的上壳14和底盖39。例如,上壳14和底盖39通过螺栓可拆卸地连接。底盖39与固定座36连接。外壳通过固定座36被固定到车架31上。
外壳具有用于避让碟刹盘12的避让槽16。例如,避让槽16为扇形,扇形的弧度与碟刹盘12的曲率相匹配。在组装时,碟刹盘12嵌入避让槽16。
在避让槽16的靠近驱动部的侧壁上设置第二通孔15。在避让槽16的远离驱动部的侧壁上设置插孔35。插孔35与第二通孔15相对设置。在锁定时,锁紧部(例如,锁销22)穿过第二通孔15和第一通孔13,并且插入插孔35中。
碟刹盘12的嵌入避让槽16中的部分用于与锁销22形成锁定。避让槽16的设置能使锁销22完全不外露,这样能够更有效地防止锁销22被损坏。
此外,第二通孔15和插孔35分别在碟刹盘12的两侧共同固定锁销22的位置。相对于只设置第二通孔15的方式,当碟刹盘12撞击锁销22时,能够防止锁销22以第二通孔15为支点发生偏转或者被撞弯。
此外,当碟刹盘12转动并与锁销22碰撞时,锁销22受到的剪切力能通过第二通孔15和插孔35更均衡地传递到外壳上。
此外,外部灰尘和水更难接触锁销22。锁销22的使用寿命得到进一步延长。
在一个例子中,如图5所示,驱动部包括转动电机17和偏心轮18。例如,转动电机17被设置在电机罩37内。转动电机17通过电极罩被固定在外壳内。转动电机17与FPCB38电连接。FPCB38通过线缆40与控制装置34电连接。例如,控制装置34用于控制转动电机17的转动。
偏心轮18的转动中心与转动电机17的输出轴连接。偏心轮18具有偏心设置的枢轴19。锁紧部与枢轴19枢接。转动电极带动偏心轮18绕转动中心转动。由于枢轴19偏心设置,枢轴19绕转动中心发生位移,故会带动与其枢接的锁紧部(例如锁销22)进行伸、缩运动。
例如,如图3所示,当伸出时,锁销22依次穿过第二通孔15和碟刹盘12的第一通孔13,最后插入插孔35中,以形成锁定。伸出的方向为锁定方向。
例如,如图4所示,当缩回时,锁销22依次从插孔35、碟刹盘12的第一通孔13和第二通孔15中拔出,以进行解锁。缩回的方向为解锁方向。
在一些情况下,锁销22在伸出时没有直接对准碟刹盘12的第一通孔13,造成锁销22无法进入第一通孔13中,不能形成锁定。通常的做法是,用户观察第一通孔13的位置,然后转动车轮32将第一通孔13与锁销22对准,接下来再将锁销22插入第一通孔13中。这样,造成锁定操作复杂。
为了解决该技术问题,在一个例子中,在驱动部与锁紧部之间设置有弹性连接件。驱动部通过弹性连接件与锁紧部连接。例如,弹性连接件为弹簧24、弹片或者弹性橡胶件。弹性连接件被配置为能回弹以使锁紧部与第一止挡部形成止挡。
在该例子中,弹性连接件为弹簧24。例如,弹簧24在被压缩时获得弹力的弹簧24。弹簧24被设置在偏心轮18的枢轴19与锁销22之间。
在进行锁定时,转动电机17转动,例如正向转动,以使锁销22伸出。由于没有对准第一通孔13,故锁销22与碟刹盘12的表面相抵。转动电机17继续转动,使得弹簧24被压缩。这时,弹簧24使锁销22的端部压紧碟刹盘12的表面。虽然没有锁定,但当自行侧被推动时,车轮32发生转动,碟刹盘12随车轮32一起转动,在转至第一通孔13与锁销22相对时,锁销22就会在弹簧24的弹力作用下自动插入第一通孔13中,以形成锁定。
通过弹性连接件的设置,锁销22在与第一通孔13没有对准时的锁定操作十分方便。
在一个优选的例子中,弹性连接件包括滑块23和弹簧24。滑块23具有腔体,弹簧24和锁销22被设置在腔体内。弹簧24被配置为用于使锁销22具有向锁定方向的弹力。例如,弹簧24的一端与锁销22相抵,并且另一端与滑块23的内壁相抵。
腔体具有第一贯穿孔25。锁销22具有第二止挡部。锁销22从第一贯穿孔25穿出,第一贯穿孔25对第二止挡部形成止挡。通过滑块23的设置,锁销22、弹簧24和偏心轮18的连接配合更准确。
例如,如图6-7所示,滑块23为近似长方体的形状。滑块23在沿伸缩方向上设置有滑轨43。上壳14开设有与滑块23相匹配的缺口。在转动电机17驱动锁销22伸缩时,滑轨43沿缺口滑动。这样,能保证锁销22沿的伸缩方向滑动,而不会发生偏移。通过这种方式,锁销22的插入方向更准确。
例如,滑块23的内部具有腔体,在滑块23的与底部27相对的端面上设置有第一贯穿孔25。锁销22为柱状,且在中部设置有第二止挡部。第二止挡部可以是锁销22的端面,也可以是设置在锁销22外周面的凸点。弹簧24为弹簧24。弹簧24的一端与底部27的内壁相抵,并且另一端与第二止挡部相抵。在压缩时,第二止挡部与底部27的内壁一起形成对弹簧24的挤压。
在偏心轮18转动时,枢轴19绕转动中心转动。枢轴19在转动时既 有沿伸缩方向的位移分量,也有垂直于伸缩方向的位移分量。其中,沿伸缩方向的位移分量能驱动锁销22与碟刹盘12锁定和解锁。然而,垂直于伸缩方向的位移分量会使锁销22发生偏移。这样,不利于锁销22插入第一通孔13中。
为了解决该技术问题,如图6所示,在滑块23上还设置有滑槽41。枢轴19插入滑槽41中,并与滑槽41枢接。该枢接为活动式的枢接。滑块滑槽41的延伸方向具有垂直于伸缩方向的分量。这样,允许枢轴19沿滑槽41相对于滑块23的位置发生变化。
例如,滑槽41的延伸方向与伸缩方向垂直,滑槽41的长度大于等于枢轴19到转动中心距离的2倍。在偏心轮18转动时,枢轴19沿滑槽41滑动,能够防止滑块23沿垂直于伸缩方向发生偏移。通过这种方式,滑槽41消减了枢轴19的垂直于伸缩方向的位移分量,从而使锁销22更容易对准第一通孔13。
滑槽41的延伸方向与伸缩方向的夹角不限于直角,只要滑槽41沿垂直于伸缩方向的分量大于等于枢轴19到转动中心距离的2倍即可。当然,夹角越大,则滑槽41的长度越短,用于制造滑槽41的材料用量越少。优选的是,夹角为直角。
在一个例子中,如图7所示,滑块23的与第一贯穿孔25相对的内壁具有第二贯穿孔28。例如,第二贯穿孔28位于滑块23的底部27。
弹簧24套设在锁销22外。锁销22的外表面具有凸起26。弹簧24一端与凸起26相抵,另一端与底部27的内壁相抵。锁销22的一端穿过第一贯穿孔25,另一端穿过第二贯穿孔28。凸起26的与弹簧24相对的一侧为第二止挡部。例如,凸起26为环形,以便于加工制造。
例如,第一贯穿孔25和第二贯穿孔28分别形成了对凸起26的两侧的止档。锁销22沿第一贯穿孔25和第二贯穿孔28的连线滑动。两点一线。这样,弹簧24在被压缩时,能够使锁销22的沿两个贯穿孔滑动。例如,滑动方向平行于伸缩方向。通过这种方式,能够防止弹簧24在被压缩时锁销22发生偏移。
此外,这样能够保证在弹簧24回弹时锁销22准确插入第一通孔13 中。
在其他示例中,弹簧被设置为在拉伸时产生弹力的弹簧。只要弹簧在拉伸时,能够对锁销产生压紧碟刹盘的力即可。
在一个例子中,如图7所示,滑块23的平行于锁销22的延伸方向的侧部是敞开的。第一贯穿孔25靠近敞开侧的部分形成缺口。在安装时,先将弹簧24套在锁销22外侧;然后,将锁销22的一端对准第二贯穿孔28;接下来,将凸起26从缺口推入腔体中,并且锁销22的用于插入第一通孔13的部分穿出第一贯穿孔25。通过这种方式,锁销22和弹簧24的安装更加方便。
在一个例子中,还包括感测装置,感测装置被配置为用于感测弹性连接件的位置。
例如,如图7所示,感测装置包括锁定传感器30和解锁传感器29。在滑块23上设置有挡块42。锁定传感器30和解锁传感器29的连线平行于伸缩方向。挡块42位于两个传感器之间。两个传感器用于感测挡块42的位置,并将信号传送给控制装置34,以控制转动电机17的动作。
例如,在锁定时,转动电机17正向转动。转向电机通过偏心轮18驱动滑块23滑动。此时,锁销22逐渐向外伸出。当挡块42碰触锁定传感器30时,锁定传感器30发出锁定到位的信号。控制装置34感测到该信号,并判断锁定到位;然后,发出使转动电机17停止转动的信号。转动电机17停止转动。
例如,在解锁时,转动电机17反向转动。在此,正转和反转仅仅描述转动电机17的相对转动方向。转向电机通过偏心轮18驱动滑块23滑动。此时,锁销22逐渐向内缩回。当挡块42碰触解锁传感器29时,解锁传感器29发出解锁到位的信号。控制装置34感测到该信号,并判断解锁到位;然后,发出使转动电机17停止转动的信号。转动电机17停止转动。
通过感测装置的设置,能够提高锁紧装置的自动化程度。
此外,感测装置能保证锁定和解锁的准确。
根据本实用新型的另一个方面,提供了一种车辆。例如,车辆为自行车、电动车、三轮车或者摩托车。
该车辆包括车辆本体、车轮32和本实用新型挺的碟形刹车锁紧装置11。碟形刹车锁紧装置11的锁紧部和驱动部被设置在车辆本体上。碟刹盘12被设置在车轮32上。
例如,如图1所示,车辆本体为自行车的车架31。锁紧装置用于锁定自行车的后轮。后轮与单悬臂车叉转动连接。碟刹盘12设置在后轮上,锁紧部和驱动部被设置在单悬臂车叉上。
该车辆具有锁定效果好,锁紧装置不易被破坏的特点。
在一个例子中,车辆还包括转向操控机构和控制装置34。转向操控机构被设置在车辆本体上。控制装置34被设置在转向操控机构上。控制装置34被配置为用于驱动部。
例如,如图1所示,转向操控机构为自行车的车把33。控制装置34被设置在车把33上。例如,车把33的中部。
例如,控制装置34用于根据感测装置的感测信号,控制转动电机17的正转和反转,以实现锁定和解锁。
例如,在控制装置34上设置有锁定按钮。用户按下锁定按钮。控制装置34用于根据用户的锁定指令,控制转动电机17正转以锁定车辆。
例如,在控制装置34上设置有二维码。在想要骑车时,用户通过扫描二维码向云端服务器发送解锁指令。控制装置34接收来自云端服务器的解锁指令,然后控制转动电机17反转,以解锁车辆。
例如,在控制装置34上设置有警报装置。当控制装置34接收到锁紧装置或者车辆被破坏的信号时,发出警报声音或者向云端服务器发送警报指令。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种碟形刹车锁紧装置,其特征在于,包括碟刹盘、锁紧部和驱动部,所述锁紧部与所述驱动部连接,所述碟刹盘被配置为用于与车轮连接,所述碟刹盘具有第一止挡部,所述驱动部被配置为:用于驱动所述锁紧部与所述第一止挡部形成止挡,以进行锁定;以及用于驱动所述锁紧部与所述第一止挡部分离,以进行解锁。
2.根据权利要求1所述的碟形刹车锁紧装置,其特征在于,所述第一止挡部为设置在所述碟刹盘上的第一通孔或者凹槽。
3.根据权利要求2所述的碟形刹车锁紧装置,其特征在于,还包括外壳,所述驱动部和所述锁紧部被设置在所述外壳中,所述外壳具有用于避让所述碟刹盘的避让槽,所述碟刹盘嵌入所述避让槽,在所述避让槽的靠近所述驱动部的侧壁上设置第二通孔,在所述避让槽的远离所述驱动部的侧壁上设置插孔,所述插孔与所述第二通孔相对设置;在锁定时,所述锁紧部穿过所述第二通孔和所述第一通孔,并且插入所述插孔中。
4.根据权利要求1所述的碟形刹车锁紧装置,其特征在于,所述驱动部包括转动电机和偏心轮,所述偏心轮的转动中心与所述转动电机的输出轴连接,所述偏心轮具有偏心设置的枢轴,所述锁紧部与所述枢轴枢接。
5.根据权利要求4所述的碟形刹车锁紧装置,其特征在于,在所述驱动部与所述锁紧部之间设置有弹性连接件,所述驱动部通过所述弹性连接件与所述锁紧部连接,所述弹性连接件被配置为能回弹以使所述锁紧部与所述第一止挡部形成止挡。
6.根据权利要求5所述的碟形刹车锁紧装置,其特征在于,所述锁紧部为锁销,所述弹性连接件包括滑块和弹簧,所述滑块具有腔体,所述 弹簧和所述锁销被设置在所述腔体内,所述弹簧被配置为用于使所述锁销具有向锁定方向的弹力,所述腔体具有第一贯穿孔,所述锁销具有第二止挡部,所述锁销从所述第一贯穿孔穿出,所述第一贯穿孔对所述第二止挡部形成止挡。
7.根据权利要求6所述的碟形刹车锁紧装置,其特征在于,所述滑块的与所述第一贯穿孔相对的内壁具有第二贯穿孔,所述弹簧套设在所述锁销外,所述锁销的外表面具有凸起,所述弹簧一端与所述凸起相抵,并且另一端与所述内壁相抵,所述锁销的一端穿过所述第一贯穿孔,另一端穿过所述第二贯穿孔,所述凸起的与所述弹簧相对的一侧为所述第二止挡部;所述滑块还具有用于与所述枢轴枢接的滑槽,所述滑槽的延伸方向具有垂直于伸缩方向的分量。
8.根据权利要求6所述的碟形刹车锁紧装置,其特征在于,还包括感测装置,所述感测装置被配置为用于感测所述弹性连接件或者所述锁紧部的位置。
9.一种车辆,其特征在于,包括车辆本体、车轮和如权利要求1-8中的任一项所述的碟形刹车锁紧装置,所述碟形刹车锁紧装置的所述锁紧部和所述驱动部被设置在所述车辆本体上,所述碟刹盘被设置在所述车轮上。
10.根据权利要求9所述的车辆,其特征在于,还包括转向操控机构和控制装置,所述转向操控机构被设置在所述车辆本体上,所述控制装置被设置在所述转向操控机构上,所述控制装置被配置为用于控制所述驱动部的动作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108100095A (zh) * 2018-02-05 2018-06-01 北京摩拜科技有限公司 刹车锁装置以及车辆
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