CN206748419U - 餐具快速取出手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了餐具快速取出手臂,包括第一立柱,所述第一立柱的顶部通过螺栓固定有安装座,所述安装座的顶部设有安装槽,所述安装槽内安装有旋转气缸,述第二立柱的顶部通过螺栓固定有横梁,所述横梁的底部远离第二立柱的一侧通过螺栓固定有电动滑台,且电动滑台与横梁相互平行,所述安装板的下端通过支架固定有吸气盘,所述吸气盘呈倒立的碗状结构,所述吸气盘的开口端朝下设置,所述吸气盘的开口内壁上设有圆形垫片,所述圆形垫片的中部设有透气孔,所述吸气盘的顶部连接有软管,所述软管的另一端连接在真空泵的吸气端上。本实用新型结构新颖,设计巧妙,可以快速取出餐具,并进行换位处理,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域,尤其涉及餐具快速取出手臂。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在生产餐具的生产线上,需要对餐具进行转移换位,而餐具一般采用陶瓷或者塑料材质的,容易碎和变形,将餐具从生产线上取出来时,必须小心翼翼,并且要做到快速取出,非常不容易,为此,本实用新型提出餐具快速取出手臂,用来解决现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的餐具快速取出手臂。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
餐具快速取出手臂,包括第一立柱,所述第一立柱的顶部通过螺栓固定有安装座,所述安装座的顶部设有安装槽,所述安装槽内安装有旋转气缸,所述旋转气缸的转动端通过螺栓固定有第二立柱,所述第二立柱的顶部通过螺栓固定有横梁,所述横梁的底部远离第二立柱的一侧通过螺栓固定有电动滑台,且电动滑台与横梁相互平行,所述电动滑台的滑动端滑动连接有滑块,所述滑块的下端固定有气缸,所述气缸的下端固定有安装板,所述安装板的下端通过支架固定有吸气盘,所述吸气盘呈倒立的碗状结构,所述吸气盘的开口端朝下设置,所述吸气盘的开口内壁上设有圆形垫片,所述圆形垫片的中部设有透气孔,所述吸气盘的顶部连接有软管,所述软管的另一端连接在真空泵的吸气端上。
优选的,所述圆形垫片的周向边缘与吸气盘的内壁通过密封胶水粘接。
优选的,所述第一立柱的侧面安装有PLC控制器,所述PLC控制器内设有型号为AT89C51的单片机。
优选的,所述单片机分别与电动滑台、真空泵和多个气泵连接,所述气泵分别与气缸和旋转气缸连接。
优选的,所述第二立柱的下端焊接有支撑板,所述支撑板的顶部周向设有多个安装孔。
优选的,所述吸气盘的底部粘接有橡胶圈,所述圆形垫片采用橡胶材料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过支撑板的设计,可以将第一立柱固定在地面上,通过旋转气缸的设计,可以实现第二立柱的转动,从而实现吸气盘的转动,进而实现餐具的换位,通过电动滑台的设计,可以对吸气盘进行横向调整,通过气缸的设计,可以实现吸气盘的升降,这样就可以使吸气盘吸附到餐具,结构合理紧凑,通过吸气盘的设计,可以吸住多种大小的餐具,适用范围广,橡胶材质的圆形垫片密封性更好,吸附的更稳,本实用新型结构新颖,设计巧妙,可以快速取出餐具,并进行换位处理,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的餐具快速取出手臂的结构示意图;
图2为本实用新型提出的餐具快速取出手臂中吸盘倒立时的结构示意图。
图中:1支撑板、2第一立柱、3安装座、4旋转气缸、5第二立柱、6横梁、7电动滑台、8滑块、9气缸、10安装板、11吸气盘、111圆形垫片、112透气孔、12软管、13真空泵、14PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,餐具快速取出手臂,包括第一立柱2,所述第一立柱2的顶部通过螺栓固定有安装座3,所述安装座3的顶部设有安装槽,所述安装槽内安装有旋转气缸4,所述旋转气缸4的转动端通过螺栓固定有第二立柱5,所述第二立柱5的顶部通过螺栓固定有横梁6,所述横梁6的底部远离第二立柱5的一侧通过螺栓固定有电动滑台7,且电动滑台7与横梁6相互平行,所述电动滑台7的滑动端滑动连接有滑块8,所述滑块8的下端固定有气缸9,所述气缸9的下端固定有安装板10,所述安装板10的下端通过支架固定有吸气盘11,所述吸气盘11呈倒立的碗状结构,所述吸气盘11的开口端朝下设置,所述吸气盘11的开口内壁上设有圆形垫片111,所述圆形垫片111的中部设有透气孔112,所述吸气盘11的顶部连接有软管12,所述软管12的另一端连接在真空泵13的吸气端上。
本实用新型中,所述圆形垫片111的周向边缘与吸气盘11的内壁通过密封胶水粘接,所述第一立柱2的侧面安装有PLC控制器14,所述PLC控制器14内设有型号为AT89C51的单片机,所述单片机分别与电动滑台7、真空泵13和多个气泵连接,所述气泵分别与气缸9和旋转气缸4连接,所述第二立柱2的下端焊接有支撑板1,所述支撑板1的顶部周向设有多个安装孔,所述吸气盘11的底部粘接有橡胶圈,所述圆形垫片111采用橡胶材料,通过支撑板1的设计,可以将第一立柱2固定在地面上,通过旋转气缸4的设计,可以实现第二立柱5的转动,从而实现吸气盘11的转动,进而实现餐具的换位,通过电动滑台7的设计,可以对吸气盘11进行横向调整,通过气缸9的设计,可以实现吸气盘11的升降,这样就可以使吸气盘11吸附到餐具,结构合理紧凑,通过吸气盘11的设计,可以吸住多种大小的餐具,适用范围广,橡胶材质的圆形垫片111密封性更好,吸附的更稳,本实用新型结构新颖,设计巧妙,可以快速取出餐具,并进行换位处理,工作效率高。
本实用新型在使用时,将第一立柱2通过支撑板1安装在餐具的生产线旁,通过电动滑台7和旋转气缸4调节吸气盘11的位置,使吸气盘11处于餐具的正上方,通过气缸9使吸气盘11压在餐具上,打开真空泵13,吸附住餐具后控制气缸9上升,再通过旋转气缸4对吸附住的餐具进行换位,进行下一道工序。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.餐具快速取出手臂,包括第一立柱(2),其特征在于,所述第一立柱(2)的顶部通过螺栓固定有安装座(3),所述安装座(3)的顶部设有安装槽,所述安装槽内安装有旋转气缸(4),所述旋转气缸(4)的转动端通过螺栓固定有第二立柱(5),所述第二立柱(5)的顶部通过螺栓固定有横梁(6),所述横梁(6)的底部远离第二立柱(5)的一侧通过螺栓固定有电动滑台(7),且电动滑台(7)与横梁(6)相互平行,所述电动滑台(7)的滑动端滑动连接有滑块(8),所述滑块(8)的下端固定有气缸(9),所述气缸(9)的下端固定有安装板(10),所述安装板(10)的下端通过支架固定有吸气盘(11),所述吸气盘(11)呈倒立的碗状结构,所述吸气盘(11)的开口端朝下设置,所述吸气盘(11)的开口内壁上设有圆形垫片(111),所述圆形垫片(111)的中部设有透气孔(112),所述吸气盘(11)的顶部连接有软管(12),所述软管(12)的另一端连接在真空泵(13)的吸气端上。
2.根据权利要求1所述的餐具快速取出手臂,其特征在于,所述圆形垫片(111)的周向边缘与吸气盘(11)的内壁通过密封胶水粘接。
3.根据权利要求1所述的餐具快速取出手臂,其特征在于,所述第一立柱(2)的侧面安装有PLC控制器(14),所述PLC控制器(14)内设有型号为AT89C51的单片机。
4.根据权利要求3所述的餐具快速取出手臂,其特征在于,所述单片机分别与电动滑台(7)、真空泵(13)和多个气泵连接,所述气泵分别与气缸(9)和旋转气缸(4)连接。
5.根据权利要求1所述的餐具快速取出手臂,其特征在于,所述第二立柱(2)的下端焊接有支撑板(1),所述支撑板(1)的顶部周向设有多个安装孔。
6.根据权利要求1所述的餐具快速取出手臂,其特征在于,所述吸气盘(11)的底部粘接有橡胶圈,所述圆形垫片(111)采用橡胶材料。
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