CN206747900U - 手机home键自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机HOME键自动供料装置，包括：顶升机构、基板、导轨、料仓、若干托料盘、以及可带动托料盘前后移动的进出机构，所述顶升机构安装在所述料仓的下方，所述进出机构安装在所述基板上，所述导轨通过支撑型材架设在所述基板上，所述若干托料盘上下整齐叠放在所述料仓内，且所述若干托料盘的底部与所述导轨滑动连。通过上述方式，本实用新型能够提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料装置领域，特别是涉及一种手机HOME键自动供料装置。
背景技术
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。
随着触屏手机的流行与发展，HOME键可以说是手机身上使用频率最高且最为重要的按键，目前手机HOME键大多采用人工组装，造成生产效率低、生产成本高、劳动强度大等问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种手机HOME键自动供料装置，能够提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度，降低成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种手机HOME键自动供料装置，包括：顶升机构、基板、导轨、料仓、若干托料盘、以及可带动托料盘前后移动的进出机构，所述顶升机构安装在所述料仓的下方，所述进出机构安装在所述基板上，所述导轨通过支撑型材架设在所述基板上，所述若干托料盘上下整齐叠放在所述料仓内，且所述若干托料盘的底部与所述导轨滑动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升机构的外侧安装有盖板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述手机HOME键自动供料装置的两侧沿导轨方向固定有加强型材，所述加强型材位于所述基板的外侧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升机构包括顶升基板、安装在顶升基板上的顶升马达、与顶升马达传动连接的若干导向光轴、与若干导向光轴传动连接的升降基板、以及安装在顶升基板四个边角处的支撑光轴，所述升降基板上插设有与料仓底部的定位孔相配合的定位销，所述若干导向光轴穿过顶升基板与所述升降基板传动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述若干导向光轴上均套设有直线轴承，所述直线轴承固定在所述顶升基板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升机构还包括第一接近开关，所述第一接近开关通过支架固定在顶升基板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位销有两个，对称插设在所述升降基板的中轴长线上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述进出机构包括电机、与电机电动连接的主动轴、通过同步带与主动轴传动连接的从动轴、气缸、以及与气缸气动连接的可定位托料盘的料盘夹子，所述电机通过电机固定板固定在所述基板上，所述主动轴通过主动轴固定板固定在所述基板上，所述气缸通过连接板固定在所述基板上，且所述主动轴穿过所述连接板固定在所述主动轴固定板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述进出机构还包括一底部连接在所述基板上的拖链，所述拖链通过拖链支架固定在连接主动轴的连接板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述进出机构还包括通过支架固定在基板上的第二接近开关。
本实用新型的有益效果是：
通过相机、镜头与光源的组合，能够实现手机定位及HOME键全自动组装，提高装配精度，同时提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型一种手机HOME键自动供料装置的结构示意图；
图2是图1所示的左视图；
图3是图1所示的俯视图；
图4是图1所示顶升机构的结构示意图；
图5是图4所示的左视图；
图6是图4所示的主视图；
图7是图1所示进出机构的结构示意图；
图8是图7所示的左视图；
图9是图7所示的俯视图；
图10是图1所示托料盘的主视图；
图11是图10所示的左视图；
附图中各部件的标记如下：350-2、基板，350-3、加强型材，350-4、盖板，350-5、导轨，350-6、支撑型材，350-8、料仓，351、顶升机构，351-1、顶升马达，351-2、顶升基板，351-3、升降基板，351-4、导向光轴，351-5、尾端固定板，351-6、第一支架，351-7、第二支架，351-8、支撑光轴，351-9、定位销，351-10、第一直线轴承，351-11、第一接近开关，351-12、固定环，351-13、浮动接头，352、进出机构，352-1、电机，352-2、无油衬套，352-3、拖链，352-4、节流阀，352-5、托料盘夹子，352-6、主动轴，352-7、主动轴固定板，352-8、连接座，352-9、电机固定板，352-10、从动轴，352-11、第一同步带轮，352-12、第二同步带轮，352-13、拖链支架，352-14、第二直线轴承，352-15、第二接近开关，352-16、气缸，352-17、同步带，352-18、连接板，352-19、支架，353、托料盘，353-1、底板，353-2、托板，353-3、支撑柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-图11，本实用新型实施例包括：
一种手机HOME键自动供料装置，如图1-3所示，包括：用于支撑料仓350-8上下运动顶升机构351、顶升机构外侧套装的盖板350-4、基板350-2、固定在基板350-2上用于带动托料盘353前进和后退的进出机构352、通过支撑型材350-6架设在所述基板350-2上的导轨350-5、由顶升机构351支撑可上下运动的料仓350-8、以及上下整齐叠放在料仓350-8内的若干托料盘353，且所述若干托料盘353的底部与所述导轨350-5滑动连接。
所述手机HOME键自动供料装置的两侧沿导轨350-5方向固定有加强型材350-3，所述加强型材350-3位于所述基板350-2的外侧。
所述顶升机构351安装在所述料仓350-8的下方，如图4-6所示，所述顶升机构351包括：顶升基板351-2、安装在顶升基板351-2上的顶升马达351-1、与顶升马达351-1传动连接的若干导向光轴351-4、与若干导向光轴351-4传动连接的升降基板351-3、安装在顶升基板351-2四个边角处的支撑光轴351-8、以及控制顶升马达351-1工作的第一接近开关351-11，所述若干导向光轴351-4穿过顶升基板351-2与所述升降基板351-3传动连接。
所述支撑光轴351-8用于支撑手机HOME键自动供料装置两侧的加强型材。
所述若干导向光轴351-4上均套设有第一直线轴承351-10，所述第一直线轴承351-10固定在所述顶升基板351-2上。
所述若干导向光轴351-4与所述升降基板351-3的连接处安装有固定环351-12。
所述导向光轴351-4可以有2个，也可以有四个，当导向光轴351-4有2个时，两个所述导向光轴351-4的下方通过尾端固定板351-5连接；当导向光轴351-4有4个时，相邻两个所述导向光轴351-4的下方通过尾端固定板351-5连接。本实施例中，所述导向光轴351-4有四个。
所述顶升马达351-1的上方通过浮动接头351-13与所述升降基板351-3相连接。
所述第一接近开关351-11有2个，一个通过第一支架351-6固定在所述顶升基板351-2的上方，当升降基板351-3接近位于顶升基板351-2上方的第一接近开关351-11时，顶升基板351-2上方的第一接近开关351-11发出信号，使顶升马达351-1带动升降基板351-3向上运动；另一个通过第二支架351-7固定在所述顶升基板351-2的下方，当尾端固定板351-5接近位于顶升基板351-2下方的第一接近开关351-11时，顶升基板351-2下方的第一接近开关351-11发出信号，使顶升马达351-1带动升降基板351-3向下运动。
所述升降基板351-3上插设有定位销351-9，所述定位销351-9与料仓底部的定位孔相配合。且所述定位销351-9有两个，对称插设在所述升降基板351-3的中轴长线上。
所述进出机构352安装在所述基板350-2上，如图7-9所示，所述进出机构352包括：固定在基板350-2上的电机352-1、与电机352-1电动连接的主动轴352-6、通过同步带352-17与主动轴352-6传动连接的从动轴352-10、气缸352-16、与气缸352-16气动连接的可定位托料盘353的托料盘夹子352-5、控制电机352-1工作的第二接近开关351-15、底部连接在基板350-2上的拖链352-3。
所述电机352-1通过电机固定板352-9固定在所述基板350-2上，所述主动轴352-6通过主动轴固定板352-7固定在所述基板350-2上，所述气缸352-16通过连接板352-18固定在所述基板350-2上，且所述主动轴352-6穿过所述连接板352-18固定在所述主动轴固定板352-7上。
所述拖链352-3通过拖链支架352-13固定在连接板352-18上，且所述拖链352-3的长度为1米。
所述主动轴352-6有两根，呈上下对称设置。
每根所述主动轴352-6上均套设有第二直线轴承352-14，所述第二直线轴承352-14固定在所述连接板352-18上。
所述第二接近开关352-15通过支架352-19固定在所述基板350-2上。且所述第二接近开关352-15有3个，一个位于托料盘夹子352-5的下方，当感应到托料盘353传输过来时，托料盘夹子352-5下方的第二接近开关352-15发出信号，控制气缸352-16动作，带动托料盘夹子352-5夹住托料盘353；另外两个位于主动轴352-6的尾端，当取完料的托料盘退回料仓时，主动轴352-6尾端的第二接近开关352-15发出信号，控制电机352-1动作，带动另一托料盘前进。
所述同步带352-17传动连接在两同步带轮上，分别为：第一同步带轮352-11和第二同步带轮352-12，且两同步带轮（352-11、352-12）均固定在所述基板350-2上。
所述同步带轮（352-11、352-12）上均含有无油衬套352-2，增加了同步带轮（352-11、352-12）的承载性能、耐冲击性能、耐摩擦性能、及耐高温性能，同时具备较强的自润滑能力。
所述主动轴固定板350-7通过连接座352-8固定在所述基板350-2上。
所述气缸352-16上含有节流阀352-4，用于排气节流，通过控制排气速度来控制气缸352-16的速度。
所述托料盘353用于盛放待组装的HOME键，如图10-11所示，所述所述托料盘353包括：底板353-1、托板353-2、以及连接底板353-1和托板353-2的若干支撑柱353-3。所述托板353-2上开设有若干放置HOME键的孔。
工作时，顶升机构351的顶升马达351-1带动升降基板351-3向上运动，使升降基板351-3上的料仓350-8上升，主动轴352-6尾端的第二接近开关352-15发出信号，控制电机352-1动作，带动托料盘353在导轨上350-5上前进，当托料盘夹子352-5下方的第二接近开关352-15感应到托料盘353传输到位时，其发出信号控制气缸352-16动作，带动托料盘夹子352-5夹住托料盘353，实现供料。当托料盘353中的HOME键组装完毕时，托料盘夹子352-5下方的第二接近开关352-15发出信号，控制气缸352-16动作，带动托料盘夹子352-5松开托料盘353，电机352-1动作，带动托料盘353在导轨上350-5上后退，当其退回料仓时，主动轴352-6尾端的第二接近开关352-15发出信号，控制电机352-1重复送料动作。
本实用新型揭示了一种手机HOME键自动供料装置，通过顶升机构和进出机构来实现料仓送料，最终实现料仓内的托料盘的自动供料，能够提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度，降低成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种手机HOME键自动供料装置，其特征在于，包括：顶升机构、基板、导轨、料仓、若干托料盘、以及可带动托料盘前后移动的进出机构，所述顶升机构安装在所述料仓的下方，所述进出机构安装在所述基板上，所述导轨通过支撑型材架设在所述基板上，所述若干托料盘上下整齐叠放在所述料仓内，且所述若干托料盘的底部与所述导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的手机HOME键自动供料装置，其特征在于，所述顶升机构的外侧安装有盖板。
3.根据权利要求1所述的手机HOME键自动供料装置，其特征在于，所述手机HOME键自动供料装置的两侧沿导轨方向固定有加强型材，所述加强型材位于所述基板的外侧。
4.根据权利要求1所述的手机HOME键自动供料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升基板、安装在顶升基板上的顶升马达、与顶升马达传动连接的若干导向光轴、与若干导向光轴传动连接的升降基板、以及安装在顶升基板四个边角处的支撑光轴，所述升降基板上插设有与料仓底部的定位孔相配合的定位销，所述若干导向光轴穿过顶升基板与所述升降基板传动连接。
5.根据权利要求4所述的手机HOME键自动供料装置，其特征在于，所述若干导向光轴上均套设有直线轴承，所述直线轴承固定在所述顶升基板上。
6.根据权利要求4所述的手机HOME键自动供料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括第一接近开关，所述第一接近开关通过支架固定在顶升基板上。
7.根据权利要求4所述的手机HOME键自动供料装置，其特征在于，所述定位销有两个，对称插设在所述升降基板的中轴长线上。
8.根据权利要求1所述的手机HOME键自动供料装置，其特征在于，所述进出机构包括电机、与电机电动连接的主动轴、通过同步带与主动轴传动连接的从动轴、气缸、以及与气缸气动连接的可定位托料盘的料盘夹子，所述电机通过电机固定板固定在所述基板上，所述主动轴通过主动轴固定板固定在所述基板上，所述气缸通过连接板固定在所述基板上，且所述主动轴穿过所述连接板固定在所述主动轴固定板上。
9.根据权利要求8所述的手机HOME键自动供料装置，其特征在于，所述进出机构还包括一底部连接在所述基板上的拖链，所述拖链通过拖链支架固定在连接主动轴的连接板上。
10.根据权利要求8所述的手机HOME键自动供料装置，其特征在于，所述进出机构还包括通过支架固定在基板上的第二接近开关。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110759109A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-07 | 胡梦婷 | 一种用于光伏板铺设安装的辅助装置 |
| CN110827653A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-21 | 无锡职业技术学院 | 一种自动齿轮泵组装实训生产线 |
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Cited By (3)
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| CN110827653A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-21 | 无锡职业技术学院 | 一种自动齿轮泵组装实训生产线 |
| CN110827653B (zh) * | 2019-12-04 | 2022-02-01 | 无锡职业技术学院 | 一种自动齿轮泵组装实训生产线 |
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